文_秘姚瑤

關(guān)鍵字：主動(dòng)輔助；自動(dòng)駕駛；運(yùn)輸安全

隨著私家車保有量的大幅提升，路面交通壓力也進(jìn)一步加大，這無疑增大了交通事故發(fā)生的隱患。研究報(bào)告指出，2016年共接報(bào)道路交通事故864.3萬起,其中，涉及人員傷亡的道路交通事故21萬多起，造成約6.31萬人死亡、22.64萬人受傷，直接財(cái)產(chǎn)損失12.1億元。道路交通事故萬車死亡率為2.14，同比上升2.9%。在這其中，貨運(yùn)車輛肇事導(dǎo)致的事故起數(shù)、死亡人數(shù)同比分別上升5.8%和6.2%，貨運(yùn)車輛肇事導(dǎo)致較大以上事故起數(shù)同比上升8.9%。

貨運(yùn)車輛由于其體積大、載重量大，本身就存在著較高的駕駛難度。同時(shí)由于其營運(yùn)性質(zhì)所致，更容易出現(xiàn)疲勞駕駛、超載等問題。較早前發(fā)布的一份統(tǒng)計(jì)資料表明，占全國機(jī)動(dòng)車保有量7.8%的卡車卻牽涉27.7%的致命交通事故。

由此可見，如果能夠從一定程度上減少因卡車所引發(fā)的交通事故，就可以極大地降低整體交通事故，特別是致命交通事故的發(fā)生率。作為一個(gè)“車輪上的國家”，美國針對卡車的安全問題進(jìn)行了多方面的研究和改善，在楊文臣針對這些研究結(jié)果的系統(tǒng)分析中(圖1)，我們不難看出主動(dòng)防控技術(shù)與裝備和事故嚴(yán)重程度存在直接的聯(lián)系，而這些恰恰是現(xiàn)代汽車技術(shù)發(fā)展的重要方向。

圖1 交通安全研究框架模型

科技助力安全提升

作為汽車行業(yè)的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，戴姆勒始終致力于商用車科技領(lǐng)域的研究。在2018漢諾威國際商用車展上，全新梅賽德斯-奔馳Actros全球首發(fā)，更是帶來60多項(xiàng)創(chuàng)新升級技術(shù)，并將半自動(dòng)駕駛等多項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用于量產(chǎn)車，這無疑是商用車安全領(lǐng)域的一大福音。

Fitch等研究發(fā)現(xiàn)，主動(dòng)安全裝置，包括自動(dòng)車距保持/碰撞預(yù)警設(shè)施、制動(dòng)輔助系統(tǒng)等都對安全駕駛有著重要幫助。而這些正是全新梅賽德斯-奔馳Actros中的重要功能。

杜絕“看不見”的危險(xiǎn)

在筆者針對兒童交通安全的講座中，經(jīng)常提及由于大型卡車轉(zhuǎn)彎時(shí)的內(nèi)輪差所引起的安全事故。這種事故除了因卡車自身結(jié)構(gòu)所致外，還有一個(gè)重要的因素就是卡車更大的視覺盲區(qū)。

在許多乘用車、概念車上，攝像頭后視鏡是?？椭?，除了營造更加炫酷的外形外，對于風(fēng)阻的改善也是它存在的價(jià)值。然而令人興奮的是，這樣的一個(gè)“概念”產(chǎn)品，卻率先在商用車上得以大面積應(yīng)用。對于Actros而言，MirrorCam不僅能夠改善風(fēng)阻，降低油耗。更重要的是，通過攝像頭能夠提供更加廣闊的監(jiān)控范圍，實(shí)現(xiàn)360°無死角的車輛周邊監(jiān)控，最大程度地降低“看不見”的危險(xiǎn)。

MirrorCam攝像頭安置在車頭頂部的左右兩側(cè)，配合2塊位于駕駛艙A柱上的15英寸高清顯示屏，完成信息采集和呈現(xiàn)功能。這種設(shè)計(jì)減小了A柱區(qū)域盲區(qū)，同時(shí)相比于傳統(tǒng)后視鏡，攝像頭在雨雪等惡劣天氣下，更能提供清晰穩(wěn)定的視野，環(huán)境光線不佳時(shí)還可以切換到夜視模式。

和傳統(tǒng)后視鏡一樣，顯示屏也被分為了上下2個(gè)部分。上部用于觀察車輛后方較遠(yuǎn)距離的空間，而下部則用于觀察近處的廣闊位置。同時(shí)，在車輛轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，這兩個(gè)部分的圖像會進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以便駕駛員能夠更好地觀察車輛周邊的情況。

相比較傳統(tǒng)后視鏡，MirrorCam最大的優(yōu)點(diǎn)在于除了可以讓駕駛員看得更加清楚外，還通過智能科技提供給駕駛員更多的輔助判斷。圖像中的輔助線，可以幫助駕駛員清晰判斷附近車輛相對于自己的位置和距離，提高操作的安全性。除了系統(tǒng)提供的固定輔助線外，駕駛員還可以單獨(dú)設(shè)置一條輔助線，用于提示一些特定位置，譬如自己的車尾等。

MirrorCam還兼具了防盜監(jiān)控功能，即便在車輛熄火的情況下，駕駛員也可以通過門上或床邊的開關(guān)，每次啟動(dòng)攝像頭2 min，查看是否有人要偷油、偷貨，或破壞車輛。

圖2 MirrorCam工作原理示意圖

從主動(dòng)輔助到半自動(dòng)駕駛

如果要問汽車領(lǐng)域最新潮的技術(shù)是什么？“自動(dòng)駕駛”絕對是強(qiáng)有力的競爭者之一。目前全球“自動(dòng)駕駛”技術(shù)應(yīng)用最成功的應(yīng)該就屬特斯拉公司了。這家顛覆傳統(tǒng)汽車行業(yè)概念的科技公司，依靠一套“全自動(dòng)駕駛”(full self-driving)引發(fā)了整個(gè)汽車行業(yè)對自動(dòng)駕駛技術(shù)追逐的熱潮。雖然目前特斯拉官網(wǎng)上已經(jīng)下架了該功能的介紹，僅保留“增強(qiáng)自動(dòng)駕駛輔助”供消費(fèi)者選擇，并且北美也屢屢發(fā)生因自動(dòng)駕駛引發(fā)的交通事故，甚至導(dǎo)致人員死亡，但不可否認(rèn)特斯拉讓人們真正領(lǐng)略到了自動(dòng)駕駛的魅力。

相比之下，戴姆勒公司顯然更加沉穩(wěn)。畢竟對于商用車來說，把所有控制權(quán)都交給行車電腦和各種傳感器，目前并不是一個(gè)好主意。

不過這并不意味著戴姆勒公司不掌握最新科技，全新Actros搭載駕駛輔助系統(tǒng)(Active Drive Assist)，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)駕駛，在任意車速均可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)駕駛功能，完成制動(dòng)、加速和轉(zhuǎn)向指令，更好輔助駕駛員，實(shí)現(xiàn)更大安全性和更好舒適性。

在這套ADA系統(tǒng)中，核心功能就是擁有Stop and Go跟車功能和車道保持輔助系統(tǒng)。這種系統(tǒng)在乘用車中已經(jīng)屢見不鮮，但在商用車上量產(chǎn)使用尚不多見。

其實(shí)相對于乘用車，這種“主動(dòng)巡航”功能在商用車上的作用會更大一些。畢竟作為營運(yùn)車輛，商用車駕駛員要經(jīng)歷更長時(shí)間的巡航駕駛。而很多事故就是在長期巡航駕駛中，因?yàn)槠?、分神等原因，?dǎo)致車輛偏離車道或沒能及時(shí)制動(dòng)所造成的。

Active Drive Assist系統(tǒng)在車速高于45 km/h、車距超過20 m時(shí)就可以啟動(dòng)。系統(tǒng)通過雷達(dá)和攝像頭控制與前車的距離和速度，跟車距離有遠(yuǎn)近5種模式。ADA系統(tǒng)最大的優(yōu)點(diǎn)在于如果前車完全剎停時(shí)，本車也會跟隨剎停，如果前車在短時(shí)間內(nèi)繼續(xù)起步行駛，本車也會跟隨起步并按照之前設(shè)定的距離和車速進(jìn)行巡航行駛。這種功能在車隊(duì)行車或中低速緩行中，能夠極大地降低駕駛員的駕駛強(qiáng)度，緩解疲勞。

車道保持輔助系統(tǒng)可以在車輛無意中駛出車道時(shí)，發(fā)出聲音和視覺警示，并自動(dòng)提供一個(gè)反向轉(zhuǎn)向力矩，引導(dǎo)車輛駛回車道。該功能最大的優(yōu)點(diǎn)在于，即便駕駛員關(guān)閉了ADA系統(tǒng)，車道保持仍能夠發(fā)揮作用，確保車輛能夠沿正確車道行駛。

更“進(jìn)”一步的Active Brake Assist 5

Active Brake Assist是梅賽德斯-奔馳卡車上的看家本領(lǐng)，自2006年第1代主動(dòng)制動(dòng)輔助問世以來，梅賽德斯-奔馳卡車已售出近23萬輛裝有緊急制動(dòng)系統(tǒng)的車型。而這一次它更“進(jìn)”一步，再次進(jìn)化。

Actros搭載的第5代主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)(Active Brake Assist 5)結(jié)合了雷達(dá)和攝像系統(tǒng)，使得系統(tǒng)能夠更好地監(jiān)控車輛前方，并且能夠更有效地對行人進(jìn)行反應(yīng)。畢竟相對于乘用車而言，商用車的整備質(zhì)量和滿載質(zhì)量都更大，直接增加了它的慣性，在許多緊急情況下，依靠駕駛員的反應(yīng)和操作，很難避免碰撞的發(fā)生。

該系統(tǒng)在車速高于50 km/h時(shí)即可啟動(dòng)，提供三級預(yù)警機(jī)制，如果ABA5檢測到有追尾的威脅(可檢測到車輛、障礙物或行人)，且駕駛員沒有采取任何措施時(shí)，首先會發(fā)出視覺和聽覺警告。其次，系統(tǒng)會采取最大制動(dòng)功率的50%左右進(jìn)行制動(dòng)，如果駕駛員仍然沒有反應(yīng)，系統(tǒng)就會啟動(dòng)最大制動(dòng)功率進(jìn)行制動(dòng)，如果有必要的話，甚至?xí)x停車輛。同時(shí)，當(dāng)本車速度低于50 km/h的時(shí)候，系統(tǒng)還會啟動(dòng)雙閃警告燈，提示后車注意安全。

圖3 Active Drive Assist系統(tǒng)工作原理示意圖

圖4 Active Brake Assist系統(tǒng)工作原理示意圖

圖5 Sideguard Assist系統(tǒng)工作原理示意圖

針對城市環(huán)境下的安全保障，2016年梅賽德斯-奔馳推出了車側(cè)區(qū)域保護(hù)輔助系統(tǒng)(Sideguard Assist)可以探測靜止和移動(dòng)的人和物體，該功能此次也應(yīng)用在了全新Actros之上。

帶有行人監(jiān)測功能的車側(cè)區(qū)域保護(hù)輔助系統(tǒng)(Sideguard Assist)主要用于監(jiān)測副駕駛一側(cè)的盲區(qū)空間，該功能在車速高于36 km/h啟動(dòng)，可以檢測移動(dòng)或靜止物體，包括自行車、行人、燈桿等，非常適于城市使用。Sideguard Assist也提供3級預(yù)警，包括指示燈和聲音警告，但它不具備自動(dòng)制動(dòng)功能。

Sideguard Assist在副駕駛一側(cè)的卡車后橋前面的車架上安裝了兩個(gè)近程雷達(dá)傳感器，側(cè)方監(jiān)測區(qū)寬度3.75 m，長度方向上覆蓋整個(gè)車長，外加上車前2 m和車后1 m。它既適用于剛性車輛，也適用于長度可達(dá)18.75 m的完整牽引車/拖車組合。

從全新梅賽德斯-奔馳Actros身上，我們不難看出科技進(jìn)步對卡車安全起到的幫助。在戴姆勒集團(tuán)展出的更多概念車中，還包括全自動(dòng)駕駛的卡車，其實(shí)相對于乘用車，商用車特別是卡車，它的運(yùn)行自由度要求更低，A-B兩點(diǎn)一線的固定模式是最為需要的，而這也正是自動(dòng)駕駛最容易執(zhí)行的。不斷進(jìn)步的駕駛輔助科技，正令卡車逐漸擺脫交通安全拖后腿的形象，令它們變成一臺“你可以信賴的卡車”。