潘陽(yáng)卉,程龍寶,楊 振
(上海航天電子技術(shù)研究所,上海 201109)
跳頻通信中載波頻率受到偽隨機(jī)碼的控制而進(jìn)行跳變,與其他通信方式相比,具有更好的保密性和抗干擾性,其中高速跳頻抗干擾能力極強(qiáng),基本認(rèn)為不可破解,廣泛應(yīng)用于軍事通信領(lǐng)域。頻率源是跳頻通信中的關(guān)鍵部分,在傳統(tǒng)頻率合成方式中有直接頻率合成(DS)、直接數(shù)字頻率合成(DDS)和間接頻率合成(PLL)[1]。直接頻率合成法結(jié)構(gòu)復(fù)雜,雖然跳頻時(shí)間和相位噪聲等指標(biāo)都較好,但是往往設(shè)計(jì)的成品體積較大,難以滿足現(xiàn)代通信系統(tǒng)的要求。DDS跳頻時(shí)間短、頻率分辨率高,但輸出雜散較多,而PLL輸出雜散好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但是跳頻時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng),因此這2種方案常常被結(jié)合使用[2]。乒乓式鎖相環(huán)結(jié)構(gòu)能夠縮短一半的鎖相時(shí)間,常常被用于高速跳頻系統(tǒng)中[3],本研究采用乒乓式鎖相結(jié)構(gòu)結(jié)合DDS技術(shù),實(shí)現(xiàn)了跳頻時(shí)間小于1 μs高速跳頻頻率源的設(shè)計(jì),并在設(shè)計(jì)中創(chuàng)新性地采用2路DDS基準(zhǔn)時(shí)鐘來(lái)保證整個(gè)系統(tǒng)的雜散指標(biāo)。
DDS[4]跳頻時(shí)間非???,基本在ns級(jí),但是其輸出頻率受到奈奎斯特定理的限制,實(shí)際最高頻率輸出較低,因此本文設(shè)計(jì)在低頻段使用DDS。而PLL法,即利用鎖相環(huán)電路進(jìn)行頻率合成,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且得到的相位噪聲和雜散等指標(biāo)都較好,本文設(shè)計(jì)采用鎖相環(huán)倍頻電路將DDS得到的低頻段頻點(diǎn)進(jìn)行12倍頻得到最終輸出頻率,因系統(tǒng)需要較高的跳頻時(shí)間指標(biāo),最終采用乒乓式鎖相倍頻電路,系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 高速跳頻頻率源系統(tǒng)組成
系統(tǒng)主要由FPGA控制模塊、乒乓式鎖相倍頻模塊和DDS模塊組成,設(shè)計(jì)時(shí)首先需要對(duì)系統(tǒng)頻率進(jìn)行規(guī)劃,結(jié)合系統(tǒng)雜散和跳頻時(shí)間等指標(biāo)選擇乒乓式鎖相倍頻電路的鑒相頻率。FPGA控制模塊是整個(gè)系統(tǒng)的骨架,具有對(duì)外通信,對(duì)內(nèi)整機(jī)控制的功能。乒乓式倍頻鎖相環(huán)決定了跳頻時(shí)間等系統(tǒng)的主要指標(biāo),選定芯片后需要重點(diǎn)對(duì)環(huán)路濾波器進(jìn)行設(shè)計(jì)。針對(duì)DDS的輸出雜散嚴(yán)重的問(wèn)題,對(duì)雜散來(lái)源進(jìn)行分析,并結(jié)合實(shí)測(cè)結(jié)果設(shè)計(jì)2路基準(zhǔn)時(shí)鐘為不同頻點(diǎn)提供不同的時(shí)鐘頻率來(lái)保證雜散指標(biāo)。
系統(tǒng)輸出頻率為6.38~7.38 GHz,乒乓式鎖相環(huán)采用超低相位噪聲指標(biāo)的鑒相器件HMC440QS16G,其最大VCO輸入頻率為2.8 GHz。
(1)
式中,Int函數(shù)表示取整,則環(huán)路至少需要外加一個(gè)三分頻器,本方案選用四分頻器HMC365G8。鑒相芯片HMC440QS16G的最大鑒相頻率為1 300 MHz(小于DDS最大輸出頻率1 400 MHz),需調(diào)節(jié)鑒相芯片的N分頻為二分頻及以上。因此可選的鑒相頻率為797.5~922.5 MHz、532~615 MHz、398.75~461.25 MHz等。
經(jīng)測(cè)試,頻段797.5~922.5 MHz的輸出雜散比較嚴(yán)重,舍棄。
由于鑒相頻率決定了鑒相器的比較速度,鑒相頻率越大,電荷泵[5]對(duì)環(huán)路濾波器的充放電到達(dá)預(yù)制電壓的時(shí)間越短,因此跳頻時(shí)間越短。同時(shí)鑒相頻率的增大也會(huì)優(yōu)化相位噪聲指標(biāo)[6],最終選擇鑒相頻率為532~615 MHz。
DDS的雜散抑制度是一個(gè)重要的指標(biāo)[7],其雜散來(lái)源主要有相位截?cái)?、幅度量化和DAC的非線性3個(gè)方面。本方案中DDS雜散對(duì)系統(tǒng)雜散指標(biāo)影響很大,并且系統(tǒng)的快速跳頻特性使乒乓式鎖相環(huán)電路的環(huán)路帶寬較大,對(duì)通過(guò)濾波器的DDS雜散抑制性能較差,因此需要在設(shè)計(jì)時(shí)保證一定的DDS雜散輸出指標(biāo)。DDS原理圖如圖2所示。
圖2 DDS原理
理想DDS相當(dāng)于一個(gè)采樣—保持電路[4],相位累加器組合波形存儲(chǔ)ROM就是一個(gè)采樣電路,而后面的數(shù)模轉(zhuǎn)換電路為保持電路。設(shè)DDS輸出頻率為fo,基準(zhǔn)時(shí)鐘為fc,頻率控制字為k,相位累加器字長(zhǎng)為N。
其輸出譜線是由無(wú)數(shù)根位于nfc±fo的點(diǎn)頻組成,而且這些頻點(diǎn)的幅度滿足Sa函數(shù)的形狀,頻率越低幅度越大,如圖3所示。fc比f(wàn)o大得多,幅度最大的雜散也離輸出信號(hào)較遠(yuǎn),因此容易被后級(jí)濾波器濾除,本系統(tǒng)中采用的濾波器中心頻率572.5 MHz,帶寬85 MHz。
圖3 理想DDS頻譜
前面分析理想DDS的頻譜時(shí),假設(shè)相位累加器有N位字長(zhǎng),ROM的容量為2N,輸出頻率fo滿足:
(2)
N越大DDS的頻率分辨率也就越大,但是當(dāng)N取得很大的時(shí)候,ROM的容量2N必然也會(huì)很大,由于成本和體積的限制,不希望ROM的容量過(guò)大,因此在實(shí)際使用時(shí)只取相位累加器的高M(jìn)位取ROM尋址,此時(shí)ROM的容量就只有2M,這就是相位截?cái)?。在相位截?cái)嗪?,DDS的頻率分辨率不變,因?yàn)橄辔焕奂悠鞯淖珠L(zhǎng)還是N位,當(dāng)K=1時(shí),完成一次采樣需要的時(shí)間為2N·Tc。則信號(hào)頻率為fo=1/(2N·Tc),即DDS頻率分辨率依舊為fc/2N,相位截?cái)鄬?shí)際是將采樣后的輸出波形的可輸出點(diǎn)數(shù)減少了。
設(shè)因相位截?cái)嗌崛位,mod表示取模運(yùn)算,Gcd表示取最大公約數(shù)。
b=kmod 2B,
(3)
(4)
(5)
相位截?cái)鄮?lái)的雜散信號(hào)的頻譜分量為:
f=lfc±fo±fn,
(6)
設(shè):δ=-l+n·a/λ,則
各頻率分量對(duì)應(yīng)的雜散幅度為:
(7)
相位累加器有效尋址位數(shù)每增加一位,雜散性能就提高6.02 dB[8]。N=9,B=3,K=3時(shí)相位截?cái)鄮?lái)的雜散如圖4所示。
圖4 相位截?cái)鄮?lái)的雜散
相比之下幅度量化帶來(lái)的雜散一般比較小,而且幅度量化帶來(lái)的雜散頻率與相位截?cái)嗪屠硐隓DS輸出雜散是重合的,即沒(méi)有帶入新的雜散,只是增大了雜散的幅度[9]。
DAC的非線性帶來(lái)的雜散分布:
f=αfc+βfo,
(8)
式中,α,β為任意整數(shù)。其雜散的幅度特性根據(jù)不同DAC的特性會(huì)有不同的表現(xiàn)[10]。
本次設(shè)計(jì)在理論分析的基礎(chǔ)上需經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)得出每個(gè)頻點(diǎn)的在不同基準(zhǔn)頻率下雜散電平特性,為每個(gè)頻點(diǎn)選擇合適的基準(zhǔn)時(shí)鐘來(lái)使不同頻點(diǎn)的強(qiáng)雜散都盡量分布在環(huán)路帶寬外,2個(gè)基準(zhǔn)時(shí)鐘下雜散都無(wú)法滿足要求的頻點(diǎn)舍去。
因此本方案需要2個(gè)鎖相環(huán)為2路DDS產(chǎn)生基準(zhǔn)時(shí)鐘,采用單一的基準(zhǔn)時(shí)鐘輸入難以滿足雜散要求。
本方案采用的鑒相芯片沒(méi)有電荷泵電路[11],輸出電壓無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)VCO,需要采用雙端輸入有源濾波器。有源環(huán)路濾波器的設(shè)計(jì),需合理選擇濾波器階數(shù),確定合理的環(huán)路帶寬和相位余量[12]。
一般工程上都選用3階及以下的環(huán)路濾波器,低階環(huán)路濾波器基本能滿足需要,并且使用高階環(huán)路濾波器的鎖相環(huán)系統(tǒng)難以穩(wěn)定。本系統(tǒng)采用3階有源環(huán)路濾波器,此時(shí)環(huán)路濾波器不僅起到將輸入電壓進(jìn)行積分的作用[13],還可以濾除鑒相器輸出雜波和放大器自激雜波。
設(shè)環(huán)路的頻率特性為H(jw),環(huán)路帶寬BL定義為:
(9)
環(huán)路帶寬參數(shù)與系統(tǒng)相位噪聲和鎖定時(shí)間等指標(biāo)有關(guān)[14]。環(huán)路帶寬越大,所需鎖定時(shí)間越小。系統(tǒng)的相位噪聲來(lái)源于混入輸入信號(hào)的熱噪聲和由環(huán)路部件如鑒相器、環(huán)路濾波器、VCO引起的環(huán)內(nèi)噪聲。環(huán)路對(duì)輸入相位而言是一個(gè)低通濾波器[15],輸入相位噪聲是分布很廣的高斯噪聲,因此環(huán)路帶寬越小輸入,輸入信號(hào)的熱噪聲引起的相位噪聲越小。環(huán)內(nèi)噪聲主要包括調(diào)頻白噪聲、閃變?cè)肼?、疊加噪聲,除疊加噪聲外其余噪聲主要影響帶外相噪隨環(huán)路帶寬的增加而減少。
相位余量說(shuō)明了鎖相環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定程度[16],過(guò)小可能會(huì)引起鎖相環(huán)系統(tǒng)震蕩,而過(guò)大會(huì)導(dǎo)致鎖定時(shí)間增加等問(wèn)題,一般工程應(yīng)用中相位余量選用范圍45°~48°。
本方案設(shè)計(jì)的環(huán)路濾波器如圖5所示,其中環(huán)路帶寬設(shè)為3.5 MHz,相位余量為45°。
圖5 環(huán)路濾波器
整個(gè)系統(tǒng)的最小跳頻時(shí)間由DDS鑒相頻率產(chǎn)生時(shí)間、鎖相環(huán)跳頻時(shí)間和開(kāi)關(guān)切換時(shí)間3部分組成。HMC23 2LP4開(kāi)關(guān)切換時(shí)間為6 ns忽略不計(jì)。
AD9914采用并行編程模式時(shí),鑒相頻率的產(chǎn)生可分為數(shù)據(jù)寫(xiě)入、等待UPDATA信號(hào)和頻點(diǎn)產(chǎn)生3個(gè)步驟。FPGA將FTW數(shù)據(jù)傳入后,只有UPDATE信號(hào)上升沿被SYNC_CLK采集到時(shí)DDS才會(huì)輸出頻點(diǎn)。
若基準(zhǔn)時(shí)鐘為3 GHz,
T頻點(diǎn)產(chǎn)生≈320·SYNC_CLK≈107 ns。
(10)
UPDATA信號(hào)由外部輸入,其更新周期不可小于鎖相環(huán)鎖定時(shí)間,鎖相環(huán)鎖定時(shí)間遠(yuǎn)大于數(shù)據(jù)寫(xiě)入時(shí)間,所以TDDS唯一決定于產(chǎn)生頻點(diǎn)時(shí)間,約為107 ns。
鎖相環(huán)鎖定需要的時(shí)間為頻率牽引時(shí)間加上快捕時(shí)間,高增益二階環(huán)的頻率牽引時(shí)間Tp(從初始頻差牽引到快捕的邊沿需要的時(shí)間)[9]為:
(11)
快捕時(shí)間,一般在2π/wn量級(jí),較難計(jì)算。設(shè)ftol為頻率鎖定誤差容限,fjump為頻率跳變量,工程上一般用經(jīng)驗(yàn)公式(12)預(yù)估跳頻時(shí)間:
(12)
經(jīng)過(guò)ADIsimPLL仿真得到PLL的跳頻時(shí)間如圖6所示。
圖6 跳頻時(shí)間仿真結(jié)果
通過(guò)仿真可知設(shè)計(jì)的鎖相環(huán)的跳頻時(shí)間的量級(jí),但是與實(shí)際的結(jié)果還是有較大差距的。因此需要對(duì)鎖相環(huán)路不斷地進(jìn)行調(diào)整和測(cè)試,得到最佳的結(jié)果。
晶振OXLN202B-S-GT-R@100 MHz的相位噪聲[11]為-160 dBc/Hz/10 kHz,HMC440QS16G的噪聲基底為-153 dBc/Hz/10 kHz@100 MHz,限制整個(gè)頻率源的相位噪聲,所以DDS基準(zhǔn)時(shí)鐘的相噪為:
PN=PNfloor+20lgN+10lgfPFD=
-123 dBc/Hz/10 kHz。
(13)
經(jīng)過(guò)DDS后相位噪聲約優(yōu)化20lg5,為-137 dBc/Hz/10 kHz。這時(shí)輸入噪聲已經(jīng)成為主要影響因素,因此經(jīng)過(guò)乒乓式倍頻鎖相環(huán)后的相位噪聲為:
-137 dBc/Hz/10 kHz+20lg12=-115 dBc/Hz/10 kHz,
(14)
理論上滿足設(shè)計(jì)要求。
對(duì)于雜散指標(biāo)使用中電集團(tuán)的AV4036頻譜儀進(jìn)行測(cè)量,輸出頻點(diǎn)6.38 GHz時(shí)最大雜散為-63.48 dBc,如圖7所示。經(jīng)測(cè)試工作帶寬內(nèi)的所有頻點(diǎn)雜散滿足-60 dBc。
圖7 系統(tǒng)雜散實(shí)測(cè)結(jié)果
相位噪聲指標(biāo)用Agilent公司的E5052B相噪儀進(jìn)行測(cè)量,在輸出頻點(diǎn)6.8 GHz時(shí)相噪達(dá)到-106.725 dBc/Hz/10 kHz,-101.498 dBc/Hz/100 kHz,-108.903 dBc/Hz/ 1 MHz,如圖8所示。經(jīng)測(cè)試工作帶寬內(nèi)的所有頻點(diǎn)相位噪聲滿足實(shí)際使用需求。
圖8 系統(tǒng)相位噪聲實(shí)測(cè)結(jié)果
乒乓式鎖相倍頻電路單環(huán)最大跳頻時(shí)間(6.38~7.38 GHz)為1.76 μs,如圖9所示。實(shí)測(cè)系統(tǒng)最大跳頻時(shí)間小于1 μs。
圖9 單環(huán)鎖相環(huán)跳頻時(shí)間實(shí)測(cè)結(jié)果
對(duì)比國(guó)內(nèi)頻率源的研究現(xiàn)狀,本文設(shè)計(jì)的C波段頻率源最大的優(yōu)勢(shì)在于其跳頻時(shí)間參數(shù),1 μs的最大跳頻時(shí)間能滿足大部分快跳體制通信系統(tǒng)的要求。
盡可能快的跳頻時(shí)間是近年來(lái)快跳體制通信系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì),本文針對(duì)此特性設(shè)計(jì)了一款寬帶跳頻源。與其他方案相比,本文設(shè)計(jì)中充分考慮了雜散和跳頻時(shí)間性能,經(jīng)測(cè)試證明該系統(tǒng)具有跳頻時(shí)間極小、雜散抑制好、相位噪聲低、體積小、控制簡(jiǎn)單和成本低等優(yōu)點(diǎn),可以為跳頻通信系統(tǒng)提供高性能的頻率源,具有廣闊的應(yīng)用前景。
[1] 克羅帕.頻率合成理論.設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,1979.
[2] SHIVASHANKAR,PALANDE A D,APOORVA A,et al.Development of Agile Frequency Synthesizer[C]∥IEEE International Conference on Recent Trends in Electronics,Information & Communication Technology,IEEE,2016:1943-1945.
[3] 白劍,張偉,孫厚軍,等.X波段快速跳頻頻率綜合器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].微波學(xué)報(bào),2012(s2):210-213.
[4] 白居憲.直接數(shù)字頻率合成[M].西安:西安交通大學(xué)出版社,2007.
[5] 張麗,王洪魁,張瑞智.三階電荷泵鎖相環(huán)鎖定時(shí)間的研究[J].固體電子學(xué)研究與進(jìn)展,2004,24(2):196-199.
[6] 遠(yuǎn)坂俊昭.鎖相環(huán) (PLL) 電路設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M].北京:科學(xué)出版社,2006.
[7] 徐守時(shí).信號(hào)與系統(tǒng)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2016.
[8] 張玉興,彭清泉.相位舍位對(duì)DDS 譜分析的影響[J].電子科技大學(xué)學(xué)報(bào),1997,26(2):137-142.
[9] 孟明.DDS相位雜散抑制技術(shù)的研究[D].西安:西安電子科技大學(xué),2012.
[10] KROUPA V F,CIZEK V,STURSA J,et al.Spurious Signals in Direct Digital Frequency Synthesizers Due to the Phase Truncation[J].IEEE Transactions on Ultrasonics Ferroelectrics & Frequency Control,2000,47(5):1166-1172.
[11] 張澄.高頻電子電路[M].北京:人民郵電出版社,2006.
[12] 劉穎.鎖相環(huán)中鑒相器和環(huán)路濾波器的設(shè)計(jì)[D].西安:西安電子科技大學(xué),2013.
[13] 童詩(shī)白,華成英.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第3版)[M].北京:高等教育出版社,2001.
[14] 張濤,陳亮.電荷泵鎖相環(huán)環(huán)路濾波器參數(shù)設(shè)計(jì)與分析[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2008,31(9):87-90.
[15] 楊士中.鎖相技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京:人民郵電出版社,1978.
[16] 李劍宏.13GHz VCO及鎖相環(huán)設(shè)計(jì)[D].江蘇:東南大學(xué),2016.
[17] 張大鶴.環(huán)路濾波器中運(yùn)放參數(shù)對(duì)鎖相環(huán)性能影響分析[J].無(wú)線電工程,2016,46(7):64-66.
[18] Bruce Carter.運(yùn)算放大器權(quán)威指南[M].北京:人民郵電出版社,2014.
[19] 白居憲.低噪聲頻率合成[M].西安:西安交通大學(xué)出版社,1995.