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(華北電力大學(xué) 水電與巖土工程研究所,北京 102206 )
隧洞被廣泛應(yīng)用于水電、交通、采礦等工程。由于隧洞的開挖,圍巖原始的平衡狀態(tài)將會(huì)被打破,致使巖體內(nèi)部的應(yīng)力和位移重新分布,尤其是隧洞的開挖邊界會(huì)產(chǎn)生較大的應(yīng)力集中,如果原始地應(yīng)力較大和(或)圍巖的強(qiáng)度較低時(shí),洞周的巖體將發(fā)生破壞,造成地下結(jié)構(gòu)的失穩(wěn)破壞。為了加強(qiáng)圍巖的穩(wěn)定性,保證隧洞的安全使用,經(jīng)常在隧洞內(nèi)設(shè)置鋼筋混凝土襯砌支護(hù),這樣可以改善圍巖的應(yīng)力狀態(tài),從而可以限制圍巖的失穩(wěn)破壞。
地下工程的分析方法主要有有限元法、解析分析法等。解析分析法中,Muskhelishvili[1]提出的平面彈性復(fù)變函數(shù)方法是進(jìn)行地下工程圍巖應(yīng)力分析的常用解析方法;在彈性力學(xué)中,我們已經(jīng)求出了無限平板中圓形孔洞的基爾西解。通過復(fù)變函數(shù)方法可以求出許多幾何形狀復(fù)雜的無支護(hù)深埋隧洞問題的封閉解,如橢圓形隧洞、矩形隧洞、半圓形隧洞、直墻半圓拱形隧洞、缺口的圓形開口隧洞等[2-6]。
當(dāng)隧洞有襯砌支護(hù)時(shí),利用復(fù)變函數(shù)方法求解應(yīng)力位移比無支護(hù)隧洞困難得多。不考慮隧洞內(nèi)的靜水壓力,從最早的單個(gè)圓形隧洞[7]到非圓形隧洞[8-9],都已經(jīng)得到了圍巖和襯砌內(nèi)的應(yīng)力位移解析解。對(duì)于帶支護(hù)的彈塑性巖體也獲得了很多成果[10]。但對(duì)于隧洞內(nèi)具有一定水頭的有壓水工隧洞,目前只獲得了圓形襯砌隧洞的應(yīng)力和位移解析解,陳振民[11]最早開展了這方面的研究,并獲得了一些初步成果。本文作者對(duì)圓形壓力隧洞考慮支護(hù)滯后的情況開展了較深入的研究[12]。
而對(duì)于帶有襯砌的非圓形水工隧洞,當(dāng)隧洞內(nèi)有一定水頭的靜水壓力作用時(shí),目前尚未見到利用解析方法來求解它的應(yīng)力和位移,這正是本文將要解決的問題。
以上的研究大都基于平面應(yīng)變假定,本文也將問題簡(jiǎn)化為平面應(yīng)變問題。當(dāng)隧洞沒有支護(hù)時(shí),平面應(yīng)變問題容易獲得應(yīng)力場(chǎng)和位移場(chǎng),而當(dāng)在隧洞中設(shè)置襯砌支護(hù)時(shí),必須要考慮隧洞開挖后支護(hù)的滯后過程。理論上,平面問題只能解決洞室全部開挖完成后立即進(jìn)行襯砌支護(hù)的問題,即認(rèn)為圍巖還沒有發(fā)生變形。實(shí)際上,在設(shè)置襯砌之前,隨著工作面的推進(jìn),圍巖已經(jīng)產(chǎn)生部分變形,設(shè)置襯砌后,隨著洞室的繼續(xù)開挖,圍巖將繼續(xù)變形而對(duì)襯砌產(chǎn)生作用力。為考慮這一支護(hù)滯后問題,可以根據(jù)工作面和支護(hù)斷面的距離來確定位移釋放系數(shù)η[13-14]。在已知支護(hù)前圍巖所完成位移的前提下,再利用平面應(yīng)變的假定,來計(jì)算圍巖與襯砌的應(yīng)力、位移解析解[8,12]。
進(jìn)行應(yīng)力、位移求解時(shí), 除了平面應(yīng)變假定外,本文還有如下假定:
(1)圍巖與襯砌相互作用時(shí),假定圍巖與襯砌之間為完全接觸,即認(rèn)為接觸面十分粗糙,巖體與襯砌之間不會(huì)產(chǎn)生任何滑動(dòng)。在接觸面上,圍巖和襯砌之間的接觸應(yīng)力(法向正應(yīng)力和切向剪應(yīng)力)和位移均是連續(xù)的[8,12]。
(2)圍巖與襯砌在原始地應(yīng)力和水壓力的共同作用下,始終處于各向同性的線彈性狀態(tài)。
(3)隧洞埋置深度足夠大,可以簡(jiǎn)化為無限域問題。
本文利用平面彈性復(fù)變函數(shù)方法中的保角變換法求解該問題。保角變換方法是通過映射函數(shù)把物理平面上的一個(gè)給定的區(qū)域映射到另一個(gè)象平面上具有簡(jiǎn)單邊界形狀的區(qū)域,如單位圓內(nèi)或單位圓外。當(dāng)映射到單位圓外時(shí),其映射函數(shù)的一般形式為
(1)
式中:R為正實(shí)數(shù);ck為一般復(fù)數(shù);ζ=ρeiθ=ρ(cosθ+isinθ)為ζ平面上任一點(diǎn),ρ為象平面內(nèi)半徑,i為虛數(shù)單位。
如圖1所示,x軸為隧洞的對(duì)稱軸,則式(1)中的ck必為實(shí)常數(shù)。
圖1 支護(hù)橫斷面Fig.1 Supported cross-section
對(duì)于平面應(yīng)變問題,位移表達(dá)式為[1]:
;
(2)
(3)
將式(1)、式(3)代入式(2),位移表達(dá)式可統(tǒng)一用式(4)表示,即
(4)
式中:κ=3-4μ;G=E/[2(1+μ)],E為楊氏模量。
(5)
式中:κ1=3-4μ1;G1=E1/[2(1+μ1)],E1和μ1分別是圍巖的楊氏模量和泊松比;φ1(ζ),ψ1(ζ)是圍巖在無支護(hù)時(shí)對(duì)應(yīng)的單位圓外的解析函數(shù),這2個(gè)解析函數(shù)可用式(6)、式(7)表示。
因?yàn)棣?(ζ)是圓外解析函數(shù),故可以寫成
(6)
由文獻(xiàn)[2]可求出ψ1(ζ),即
(7)
式中:P為垂直方向地應(yīng)力;λ為側(cè)壓力系數(shù)。由于隧洞的幾何形狀和外荷載 (地應(yīng)力) 都關(guān)于x軸對(duì)稱,所以ak,Sk,S′0均為實(shí)數(shù),可以由文獻(xiàn)[2]得到。
針對(duì)本文的平面彈性接觸問題,封閉式支護(hù)可視為鑲嵌于彈性無限體內(nèi)的環(huán)狀彈性體。利用復(fù)變函數(shù)法中的保角變換方法 ,通過映射函數(shù)z=ω(ζ),將物理平面中形狀復(fù)雜的支護(hù)橫斷面(圖1),變換到象平面上的圓環(huán)區(qū)域。圓環(huán)的外邊界半徑為1,內(nèi)邊界半徑為R0,圓環(huán)內(nèi)外邊界分別為γ1,γ2。其中映射函數(shù)由文獻(xiàn)[15]確定。
對(duì)支護(hù)滯后問題,位移釋放系數(shù)用η(0≤η≤1)表示,如果隧洞在完成了η倍的全部位移后,再進(jìn)行支護(hù),那么支護(hù)前圍巖產(chǎn)生的位移由式(8)給出,即
(8)
圍巖與襯砌相互作用時(shí),襯砌限制了圍巖的部分位移,這部分支護(hù)限制圍巖產(chǎn)生的位移根據(jù)式(4)可寫為
(9)
;
(10)
(11)
式中b0,d0,bk,dk為待求常數(shù)。
支護(hù)后襯砌內(nèi)任一點(diǎn)的位移根據(jù)式(4),可表示為
(12)
式中:uL,vL分別為襯砌內(nèi)x,y方向的位移分量;κ2=3-4μ2;G2=E2/[2(1+μ2)],E2和μ2分別是襯砌材料的楊氏模量和泊松比;φ3(ζ),ψ3(ζ)是圍巖對(duì)襯砌作用后,襯砌對(duì)應(yīng)圓環(huán)內(nèi)的解析函數(shù)。這2個(gè)解析函數(shù)可用冪級(jí)數(shù)式(13)、式(14)表示,即:
;
(13)
(14)
式中p0,q0,ek,fk,gk,hk是待求常數(shù)。
因?yàn)橹ёo(hù)結(jié)構(gòu)也關(guān)于x軸對(duì)稱,所以式中待求的都是實(shí)常數(shù)。
當(dāng)孔邊作用的靜水壓力p較大時(shí),可以忽略隧洞內(nèi)水的自重對(duì)應(yīng)力的影響,所以可以認(rèn)為有σx=σy=p,τxy=0(本文規(guī)定應(yīng)力以壓為正),則由應(yīng)力邊界條件可求得
(15)
可以去掉式(15)中的常數(shù),而不影響計(jì)算結(jié)果。
對(duì)于水工隧洞,襯砌的內(nèi)邊界L1上受到靜水壓力的作用,所以L1上的應(yīng)力邊界條件可以用式(16)表示,即
(16)
式中:σ1=R0σ;R0為象平面上圓環(huán)內(nèi)邊界的半徑;Xn,Yn為圓環(huán)內(nèi)邊界上x,y方向的面力分量。
在襯砌與圍巖接觸面L2上,因?yàn)榧俣▏鷰r與襯砌為完全接觸,則接觸面上的法向應(yīng)力和剪應(yīng)力連續(xù)。L2上的應(yīng)力連續(xù)條件可以用式(17)表示,即
(17)
式中:σ=eiθ;θ為象平面上的極角。
圍巖與襯砌之間為完全接觸,根據(jù)接觸面L2上的位移連續(xù)條件,則可得到式(18),即
(18)
由式(5)、式(8)、式(9)、式(12)、式(18)可得到L2上位移連續(xù)條件表達(dá)式。
由于襯砌對(duì)圍巖的影響隨著ζ的增大而減小,則當(dāng)ζ→時(shí),物理平面中無窮遠(yuǎn)處的則由可得
b0=d0/κ1。
(19)
由于求解φ2(ζ),ψ2(ζ),φ3(ζ),ψ3(ζ)的方程組個(gè)數(shù)為無窮多,所以在求解過程中必須取有限項(xiàng)。這里取ζ的最高次冪都為N,即bk,dk,ek,fk,gk,hk中的k=1,2,…,N。
(20)
(21)
解析函數(shù)φ2(ζ),ψ2(ζ),φ3(ζ),ψ3(ζ)求出后,可以由此求出圍巖與襯砌中的應(yīng)力、位移。
襯砌內(nèi)任一點(diǎn)的應(yīng)力分量可由聯(lián)立式(22)、式(23)求得,即:
σρ+σθ=4Re[Φ(ζ)] ;
(22)
(23)
其中:
式中σρ,σθ,τρθ是正交曲線坐標(biāo)系下物理平面內(nèi)的3個(gè)應(yīng)力分量。
圍巖內(nèi)任一點(diǎn)的應(yīng)力分量可由聯(lián)立式(24)、式(25)求得,即:
σρ+σθ=4Re[φ′(ζ)/ω′(ζ)];
(24)
(25)
式中φ(ζ),ψ(ζ)由式(26)、式(27)表示,即:
φ(ζ)=Γω(ζ)+φ1(ζ)+φ2(ζ) ;
(26)
ψ(ζ)=?!洇?ζ)+ψ1(ζ)+ψ2(ζ) 。
(27)
式中:Γ=P(1+λ)/4;?!?P(λ-1)/2;第1項(xiàng)Γω(ζ),?!洇?ζ)表示沒開挖隧洞之前圍巖所對(duì)應(yīng)的復(fù)勢(shì)函數(shù);第2項(xiàng)φ1(ζ),ψ1(ζ)解析函數(shù)指的是支護(hù)前開挖隧洞對(duì)圍巖造成的影響;第3項(xiàng)φ2(ζ),ψ2(ζ)解析函數(shù)指的是襯砌對(duì)圍巖的影響。
襯砌的位移uL,vL可以根據(jù)式(12)求出。
支護(hù)后,圍巖產(chǎn)生的位移uR,vR可以根據(jù)式(5)、式(8)、式(9)求出。
由本文的解析解法可以求出具體算例的應(yīng)力和位移解,本章只對(duì)算例進(jìn)行應(yīng)力分析。
以馬蹄形隧洞為例,取襯砌厚度為0.3 m,由文獻(xiàn)[15]可得到映射函數(shù)為
z=ω(ζ)=1.929 7(ζ-0.059 80-0.045 67ζ-1+
0.043 133ζ-2-0.001 77ζ-3-0.010 54ζ-4+
0.002 594ζ-5+0.001 579ζ-6-0.001 67ζ-7+
0.000 711ζ-8+0.000 84ζ-9) 。
(28)
從式(28)中可以看出:R=1.929 7;c0=-0.059 80;c1,…,c9為ζ的負(fù)冪次項(xiàng)前系數(shù),可求出R0=0.869 57。用此映射函數(shù)可表示隧洞的形狀、尺寸。
本算例中巖體的其他計(jì)算參數(shù)為:圍巖彈性模量E1=20 GPa;襯砌彈性模量E2=30 GPa;圍巖和襯砌泊松比μ1=μ2=0.2;垂直地應(yīng)力分量P=5 MPa;水平地應(yīng)力分量為λP。
算例中地應(yīng)力、靜水壓力與孔形都關(guān)于x軸對(duì)稱,所以只取x軸左半部分來討論,也就是象平面中θ∈[0°,180°]的范圍,將此區(qū)間等分為180份。
本文利用ANSYS軟件建模,求出該算例的數(shù)值解,并與上文解析解法的結(jié)果進(jìn)行比對(duì)。對(duì)該算例,取側(cè)壓力系數(shù)λ為0.5,位移釋放系數(shù)為0.2,靜水壓力p為0.5 MPa。
由映射函數(shù)繪制的襯砌斷面形狀如圖2(a)所示,取有限元網(wǎng)格劃分區(qū)域?yàn)?0 m×40 m,隧洞的最大凈空尺寸D為5 m[16],考慮到支護(hù)的滯后效應(yīng),ANSYS數(shù)值結(jié)果應(yīng)該是模型1(圖2(a))和模型2(圖2(b))的應(yīng)力疊加。
圖2 ANSYS示意圖Fig.2 ANSYS models
對(duì)于模型1,在圍巖與襯砌接觸面上定義接觸單元,設(shè)置為粗糙接觸行為。如圖2(a)所示,施加邊界條件為:在接觸面L2的節(jié)點(diǎn)上施加等效釋放荷載,襯砌內(nèi)邊界L1上施加靜水壓力,在A和B點(diǎn)施加x和y方向的約束。由模型1可求出襯砌內(nèi)外邊界的應(yīng)力。
對(duì)于模型2,裸洞尺寸及邊界條件如圖2(b):在模型外邊界施加垂直地應(yīng)力P,水平地應(yīng)力λP,裸洞內(nèi)邊界施加等效釋放荷載,在A和B點(diǎn)施加x和y方向的約束。對(duì)于圍巖邊界的應(yīng)力,需要將模型1求出的圍巖邊界應(yīng)力與在原始應(yīng)力作用下釋放η倍等效荷載時(shí)圍巖邊界應(yīng)力相疊加(模型2)。因此圍巖邊界的應(yīng)力值就等于模型1與模型2的圍巖邊界應(yīng)力值的疊加。解析解與數(shù)值解比對(duì)結(jié)果如圖3所示。
圖3 數(shù)值解與解析解的對(duì)比Fig.3 Comparison between numerical and analytical solutions
由圖3可以看出:
(1)用有限元方法求出的馬蹄形隧洞的數(shù)值解與用復(fù)變函數(shù)的保角變換法求出的解析解基本吻合,只在某些地方存在較小的差異??梢哉f明利用復(fù)變函數(shù)方法求得的應(yīng)力位移解析解的正確性。
(2)襯砌內(nèi)外邊界和圍巖邊界的切向正應(yīng)力比圍巖與襯砌接觸面上的剪應(yīng)力和徑向應(yīng)力大得多。接觸面上剪應(yīng)力和徑向應(yīng)力的最大值為2.5 MPa;襯砌外邊界上的切向正應(yīng)力最大值為7.7 MPa,是2.5 MPa的3倍;圍巖邊界的切向正應(yīng)力最大值為12 MPa,是2.5 MPa的4.8倍;襯砌內(nèi)邊界上的切向正應(yīng)力最大值為15.5 MPa,是2.5 MPa的6倍。
取側(cè)壓力系數(shù)λ分別為0.5,0.7,1.0,位移釋放系數(shù)為0.2,襯砌內(nèi)邊界L1上的靜水壓力p為0.5 MPa。在不同側(cè)壓力系數(shù)下,馬蹄形隧洞圍巖與襯砌中的應(yīng)力計(jì)算結(jié)果如圖4所示。
圖4 不同側(cè)壓力系數(shù)下各邊界的應(yīng)力分布Fig.4 Stress distribution along boundaries in the presence of different values of side compression
由圖4可知:
(1)襯砌內(nèi)外邊界上的切向正應(yīng)力,圍巖邊界的切向正應(yīng)力以及接觸面上的徑向應(yīng)力在馬蹄形隧洞頂部和底部變化較大,且隨著側(cè)壓力系數(shù)的增大而增大。但在拐角(θ=110°)附近相對(duì)變化較小,尤其接觸面上的徑向應(yīng)力基本沒有變化。
(2)圍巖邊界和襯砌外邊界上的切向正應(yīng)力隨著側(cè)壓力系數(shù)的增大逐漸變得平緩。
(3)襯砌內(nèi)邊界拐角附近切向正應(yīng)力為所有應(yīng)力中的最大值。
(4)接觸面上的剪應(yīng)力在頂部?jī)蓚?cè)附近的區(qū)域,隨著側(cè)壓力系數(shù)的增大,剪應(yīng)力由負(fù)值變?yōu)檎担f明剪應(yīng)力的方向發(fā)生了變化。在拐角下側(cè)附近的區(qū)域,剪應(yīng)力達(dá)到最大值,但這個(gè)最大值隨側(cè)壓力系數(shù)的增大而減小。
取位移釋放系數(shù)η分別為0.2,0.5,0.8,側(cè)壓力系數(shù)為0.5,襯砌內(nèi)邊界L1上的靜水壓力p為0.5 MPa。在不同位移釋放系數(shù)下,馬蹄形隧洞圍巖與襯砌中的應(yīng)力計(jì)算結(jié)果如圖5所示。
圖5 不同位移釋放系數(shù)下各邊界的應(yīng)力分布Fig.5 Stress distribution along boundaries in the presence of different values of displacement release coefficient
由圖5可知:
(1)所有應(yīng)力都在隧洞拐角(θ=110°)附近產(chǎn)生最大的應(yīng)力集中。
(2)襯砌內(nèi)外邊界上的切向正應(yīng)力,接觸面上的徑向應(yīng)力隨著位移釋放系數(shù)的增大而減小,且變化幅度較大,尤其在拐角附近產(chǎn)生大幅度降低。
(3)在水壓為0.5 MPa下,當(dāng)位移釋放系數(shù)為0.8時(shí),襯砌內(nèi)外邊界上的切向正應(yīng)力在頂部和底部出現(xiàn)較小的拉應(yīng)力。
(4)圍巖邊界上的切向正應(yīng)力基本隨位移釋放系數(shù)的增大而增大,但在頂部和底部少部分隨位移釋放系數(shù)的增大而減小。
(5)圍巖與襯砌接觸面上剪應(yīng)力的絕對(duì)值隨位移釋放系數(shù)的增大而減小。
(6)接觸面上的徑向應(yīng)力和剪應(yīng)力相對(duì)于圍巖和襯砌上的切向正應(yīng)力來說,值要小得多。
由襯砌內(nèi)切向正應(yīng)力隨位移釋放系數(shù)的增大而減小的幅度較大、圍巖邊界的切向正應(yīng)力增大幅度較小可知,如果支護(hù)較晚,會(huì)使襯砌內(nèi)切向正應(yīng)力較小,同時(shí)圍巖邊界上的切向正應(yīng)力增幅較小。
取襯砌內(nèi)邊界上的靜水壓力p分別為0.5,1.0,2.0,3.0,4.0 MPa,側(cè)壓力系數(shù)為0.5,位移釋放系數(shù)為0.2。在不同靜水壓力下,馬蹄形隧洞圍巖與襯砌中的應(yīng)力分布如圖6所示。
圖6 不同靜水壓力下各邊界的應(yīng)力分布Fig.6 Stress distribution along boundaries in the presence of different values of static water pressure
由圖6可知:
(1)圍巖與襯砌上的切向正應(yīng)力隨水壓力的增大而減小,且都在拐角處(θ=110°)產(chǎn)生切向正應(yīng)力集中。襯砌內(nèi)切向正應(yīng)力降幅大于圍巖。
(2)當(dāng)水壓力為2.0 MPa時(shí),襯砌內(nèi)外邊界上的切向正應(yīng)力在頂部和底部開始出現(xiàn)拉應(yīng)力。
(3)圍巖與襯砌接觸面上的徑向應(yīng)力隨著水壓力的增大而增大,當(dāng)水壓力較小時(shí),最大的徑向應(yīng)力值發(fā)生在拐角處(θ=110°)。當(dāng)水壓力為3.0 MPa時(shí),曲線較為平滑,徑向應(yīng)力在洞周分布比較均勻。
(4)當(dāng)水壓力由0.5 MPa增大到2.0 MPa時(shí),接觸面上剪應(yīng)力的絕對(duì)值隨著水壓力的增大基本減小。而由2.0 MPa增大到3.0 MPa時(shí),剪應(yīng)力絕對(duì)值大幅度增大,當(dāng)水壓力繼續(xù)增大到4.0 MPa時(shí),剪應(yīng)力變化不大。
(1) 本文通過復(fù)變函數(shù)方法獲得了非圓形水工隧洞作用有內(nèi)水壓力以及考慮支護(hù)滯后的應(yīng)力位移解析解。并且通過計(jì)算馬蹄形隧洞,將解析結(jié)果與ANSYS數(shù)值結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比驗(yàn)證,計(jì)算結(jié)果吻合良好,說明本文的理論推導(dǎo)沒有錯(cuò)誤。
(2) 襯砌和圍巖邊界的切向正應(yīng)力隨側(cè)壓力系數(shù)的變化趨勢(shì)基本一致。當(dāng)側(cè)壓力系數(shù)增大,在頂部和底部附近的切向正應(yīng)力大幅度增大,而在拐角附近的變化不明顯。
(3) 襯砌邊界的切向正應(yīng)力隨著位移釋放系數(shù)的增大而減小,當(dāng)位移釋放系數(shù)過大時(shí),邊界會(huì)產(chǎn)生拉應(yīng)力。圍巖邊界的切向正應(yīng)力在拐角附近隨位移釋放系數(shù)增大而增大,其他位置的切向正應(yīng)力變化不顯著。
(4) 由于水壓力在內(nèi)邊界產(chǎn)生的是徑向應(yīng)力,當(dāng)水壓力增大時(shí),接觸面上的徑向應(yīng)力也增大,而襯砌邊界和圍巖邊界上的切向正應(yīng)力減小。又因?yàn)閺较驊?yīng)力比切向正應(yīng)力值要小得多,水壓力過大,襯砌邊界將產(chǎn)生拉應(yīng)力,所以可以適度增大水壓力。
(5) 為了使隧洞更安全可靠,要盡量減小襯砌邊界的切向正應(yīng)力,并且不能出現(xiàn)拉應(yīng)力。當(dāng)隧洞運(yùn)行時(shí)其內(nèi)水壓力較小時(shí),可以考慮在建設(shè)隧洞時(shí)推遲支護(hù),從而降低襯砌切向正應(yīng)力的大??;當(dāng)正常工況下水壓力較大時(shí),隧洞應(yīng)提前支護(hù),防止邊界出現(xiàn)拉應(yīng)力。
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長(zhǎng)江科學(xué)院院報(bào)2018年3期