趙素玲

【摘 要】隨著技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人取代人工作業(yè)，已成為社會(huì)科技進(jìn)步發(fā)展的主流目的。碼垛機(jī)是取代人工搬運(yùn)的現(xiàn)代化機(jī)器，它可以提高碼垛效率，減少工人數(shù)量，節(jié)約人力成本。

【關(guān)鍵詞】全自動(dòng)碼垛機(jī)；變頻器；光電傳感器

中圖分類號(hào)： TH246 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 2095-2457（2018）35-0147-002

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2018.35.062

Research on Automatic Stacker System Based on PLC Control

ZHAO Su-ling

（Suzhou Jianxiong Vocational and Technical College Zhongde Engineering College，Taicang Jiangsu 215411）

【Abstract】With the development of technology，industrial robot has become the main purpose of the development of social science and technology.Stacker is a modern machine that replaces manual handling.It can improve the stacking efficiency，reduce the number of workers，and save manpower costs.

【Key words】Automatic stacker；Inverter；Photoelectric sensors

0 前言

各行業(yè)常用的碼垛機(jī)主要有低位碼垛機(jī)、自動(dòng)碼垛機(jī)、碼垛機(jī)器人、機(jī)械手碼垛機(jī)、機(jī)器人堆垛機(jī)、機(jī)器人碼垛機(jī)和碼垛機(jī)械手等幾大類。本系統(tǒng)研究的全自動(dòng)碼垛機(jī)主要由碼垛機(jī)構(gòu)、箱子輸送機(jī)構(gòu)和棧板輸送機(jī)構(gòu)組成。

1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)運(yùn)用西門(mén)子S7-200型PLC，西門(mén)子S7-200型PLC運(yùn)行穩(wěn)定，使用簡(jiǎn)單方便，最優(yōu)的模塊化和開(kāi)放性式的通訊。有大容量的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器和程序，出色的實(shí)時(shí)響應(yīng)，在任何時(shí)候都可以對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行完全的控制，從而提高了機(jī)械生產(chǎn)的質(zhì)量、效率和安全性能。適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。 S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。

本系統(tǒng)運(yùn)用MMV系列變頻器，MMV系列變頻器是一款全新的品質(zhì)可靠、簡(jiǎn)單易用、高性價(jià)比、完美通用型變頻器。本系統(tǒng)運(yùn)用西門(mén)子Smart700觸摸屏，西門(mén)子Smart700觸摸屏可以PPI通信協(xié)議控制面板與西門(mén)子S7-200建立高速的連接，高速的處理器和s7-200組合成完美的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

2.1 I/O分配表

根據(jù)系統(tǒng)的輸入和輸出信號(hào)進(jìn)行I/O分配如下表1：

2.2 系統(tǒng)的控制程序流程圖：

2.3 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

本程序設(shè)計(jì)分別包含主程序、自動(dòng)程序和手動(dòng)程序由于程序較多篇幅有限在此只給出部分程序。

網(wǎng)絡(luò)16：推料電機(jī)在變頻器的控制下進(jìn)行的正轉(zhuǎn)運(yùn)行。

網(wǎng)絡(luò)17：推料電機(jī)在變頻器的控制下進(jìn)行的反轉(zhuǎn)運(yùn)行。

2.4 程序測(cè)試

程序下載到PLC后，檢查各個(gè)電源的電壓以及極性正確后，開(kāi)始檢測(cè)各個(gè)輸入信號(hào)是否正確。上面工作完成后，開(kāi)始整機(jī)的聯(lián)機(jī)調(diào)試。合上變頻器電源開(kāi)關(guān)，運(yùn)行后，觀察變頻器、接觸器的吸合、點(diǎn)動(dòng)調(diào)整的速度與方向、自動(dòng)運(yùn)行時(shí)各步的轉(zhuǎn)速與方向是否滿足要求，不滿足控制要求時(shí)，做及時(shí)調(diào)整，直到達(dá)到控制要求。

3 總結(jié)

安裝注意事項(xiàng)：

1）接線時(shí)必須按照國(guó)標(biāo)要求，正確的去接線，線號(hào)管與接線端子要符合標(biāo)準(zhǔn)。

2）接外部電源線時(shí)，要一一對(duì)應(yīng)電源線，以防電源進(jìn)線錯(cuò)誤，燒毀電氣元器件。

3）通電前，必須要檢查各個(gè)線路沒(méi)問(wèn)題時(shí)，再通電運(yùn)行。

常遇問(wèn)題解決：

1）氣壓調(diào)節(jié)范圍是：0.4～0.6Mpa。

2）設(shè)備斷開(kāi)電源后，參數(shù)設(shè)定數(shù)據(jù)，能保持通常為20天，40oC時(shí)最少為12天（免維護(hù)超級(jí)電容）。

3）接近傳感器與金屬檢測(cè)塊的距離調(diào)整到3～5mm。