黃東東+張俊河

【摘 要】闡述自動控制對三代核電安全性的重要性，閉環(huán)控制對于調(diào)節(jié)閥閥位的要求，介紹了閥位信息反饋的幾種方式，并綜合安全性和經(jīng)濟性提出了調(diào)節(jié)閥閥位信息反饋方式的建議。

【Abstract】This paper expounds the importance of automatic control to the safety of the three generation nuclear power and the requirements of the closed loop control on the valve position of the regulating valve. Then it introduces several ways of valve position information feedback， and puts forward some suggestions on the feedback mode of valve position information of regulating valve with the combination of security and economy.

【關(guān)鍵詞】自動控制；調(diào)節(jié)閥；閥位信息；位置指示器

【Keywords】automatic control； contract valve； valve position； position sensor

【中圖分類號】TP214 【文獻標志碼】A 【文章編號】1673-1069（2018）02-0150-02

1 引言

隨著核電安全要求的不斷提高，對于自動控制的要求也隨之增強。電動驅(qū)動機構(gòu)在三代核電中閥門上的應(yīng)用也更加廣泛，尤其在核島范圍內(nèi)的閥門上，更是大面積取代驅(qū)動機構(gòu)。為實現(xiàn)自動控制，通過電動驅(qū)動機構(gòu)中電機轉(zhuǎn)動的圈數(shù)來反饋閥門的位置成為一種技術(shù)選擇，此裝置一般稱為電位計。某電站在進行冷態(tài)工程試驗時發(fā)現(xiàn)部分對調(diào)節(jié)精度要求較高的調(diào)節(jié)閥在手動或自動模式動作過程中，出現(xiàn)閥位反饋跳變的現(xiàn)象，當閥門處于自動控制模式時，此現(xiàn)象造成閥門操作不精確。

2 閉環(huán)控制中閥位信息的重要性

閉環(huán)控制系統(tǒng)亦稱反饋控制系統(tǒng)，這是一種最基本的控制系統(tǒng)。在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，被控信號以反饋方式送入調(diào)節(jié)器的輸入端，作為不斷引起控制作用的依據(jù)，而控制的目的是盡可能地減少被控量與其設(shè)定值之間的偏差。

閥位測量在工業(yè)過程控制中起著非常大的作用，準確、及時的測量閥門閥位，直接決定調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)的準確性、快速性、穩(wěn)定性等指標。測量信號的可靠性和準確性是決定自動控制系統(tǒng)品質(zhì)的基礎(chǔ)。

此電站中有近百臺電動調(diào)節(jié)閥需要參與閉環(huán)控制。在閥門調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)部分閥門實際開度和閥位測量開度不對應(yīng)，閥門向關(guān)閉方向偏差呈偏大趨勢；實際操作閥門時，發(fā)現(xiàn)當閥門從開向關(guān)，或者從關(guān)向開的過程中，存在一定比例的閥門行程操作但閥位顯示無變化，即閥位測量回程存在死區(qū)的現(xiàn)象。

3 原因分析

此電站調(diào)節(jié)閥的閥位是通過電動頭中的電位計反饋。電動頭的轉(zhuǎn)動通過聯(lián)軸器連接閥桿，將電動頭螺桿螺母的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為閥桿的直線運動，電動頭的轉(zhuǎn)動同時改變電位計中電阻絲電阻值（類似滑動變阻器），最終電位計輸出4-20mA電流，建立電流和閥位的線性關(guān)系。

根據(jù)事件描述和電位計的工作原理，對直接原因、間接原因和根本原因分析如下：

3.1 直接原因

廠家的電動調(diào)節(jié)閥未設(shè)計單獨的位置指示器，使用電動頭自帶的電位計反饋閥位信號。電動頭電位計是通過電動頭的轉(zhuǎn)動信號計算閥門行程，此信號經(jīng)過多級齒輪傳動存在偏差。

3.2 間接原因

部分核島電動調(diào)節(jié)閥參與閉環(huán)控制，閉環(huán)控制對于閥位信號精度要求相對于一般閥門更高，導(dǎo)致電動頭反饋的閥位信息無法滿足要求。

閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的原理如圖三所示。被調(diào)量水位N由變送器MD測出，與設(shè)定值N0 比較，偏差信號送往調(diào)節(jié)器R，改變執(zhí)行機構(gòu)V 閥開度以增、減給水流量，維持水箱水位為設(shè)定值。閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)就是按被調(diào)量進行調(diào)節(jié)的系統(tǒng)，調(diào)節(jié)精度高。

在電動調(diào)節(jié)閥處于自動模式時，過程控制設(shè)定量與感應(yīng)器測得系統(tǒng)的實際量進行對比，通過PID（比例積分微分控制系統(tǒng)）計算出閥門需要調(diào)節(jié)的閥位值，包括開或關(guān)的量以及開關(guān)的速率。閥門的位置指示器反饋閥位，設(shè)定值（被調(diào)量）和閥位信息不斷被反饋給控制系統(tǒng)，進行調(diào)節(jié)。

在電動調(diào)節(jié)閥正、反向控制過程中，因死區(qū)原因，閥門在死區(qū)的行程內(nèi)，閥門開度指令信號和閥位測量信號無變化，無法實現(xiàn)精確調(diào)節(jié)。

實際調(diào)節(jié)過程中，當被調(diào)量與設(shè)定值偏差較小，需要反方向小范圍調(diào)節(jié)閥門，經(jīng)過一個調(diào)節(jié)過程后，因死區(qū)的存在，必然使閥門實際動作行程大于死區(qū)范圍，從而使被調(diào)量偏差反方向進一步加大，又進入下一個較大幅度的調(diào)節(jié)過程，最終閥門頻繁動作，被調(diào)量在較大范圍內(nèi)波動而無法穩(wěn)定，這種現(xiàn)象尤其在低開度時更為明顯。一般情況下，自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)及其反饋通道的死區(qū)較小時，可通過設(shè)置PID的調(diào)節(jié)死區(qū)來解決被調(diào)量波動和執(zhí)行機構(gòu)頻繁動作的問題，但因工藝系統(tǒng)自身要求，被調(diào)量與設(shè)定值間偏差不能過大（過大后調(diào)節(jié)滯后，調(diào)節(jié)幅度較大，不利于調(diào)節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定），要求這一死區(qū)不得大于2%。

3.3 根本原因

閥門電機轉(zhuǎn)數(shù)經(jīng)多級變速、減速齒輪后，通過安裝在末級齒輪輸出軸上的電位器，將轉(zhuǎn)數(shù)信號輪換為對應(yīng)的電阻值，再通過DCS將電阻值轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的閥門開度，從而實現(xiàn)閥門閥位的測量。當閥門同方向開啟或關(guān)閉時，主動輪和從動輪間緊緊嚙合，沒有間隙，此時不會形成同方向開關(guān)死區(qū)，而當反方向關(guān)閉或開啟閥門時，由于齒輪間存在咬合間隙，且經(jīng)多級齒輪間間隙疊加，導(dǎo)致安裝在末級齒輪輸出軸上的電位器不能和閥門同步旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生了死區(qū)。

4 采取措施

4.1 類似閥門的處理措施

通過外置傳感器提供閥位信息，在閥桿上增加位置指示器，直接測量閥位信息后反饋給控制系統(tǒng)。目前此方式已在此電站的其他閥門上應(yīng)用，經(jīng)調(diào)試可以準確反饋調(diào)節(jié)閥閥位。

4.2 后續(xù)處理

對于后續(xù)采購帶有閉環(huán)控制要求的電動調(diào)節(jié)閥，需要明確回調(diào)死區(qū)的技術(shù)要求，并建議加裝位置指示器。

4.3 安全性和經(jīng)濟性

根據(jù)實際操作，參與閉環(huán)控制的調(diào)節(jié)閥根據(jù)功能不同，對閥位信息精度要求存在差異。對于調(diào)節(jié)精度要求相對較低的閥門，使用現(xiàn)有電動頭自帶的電位計即可滿足要求，無需額外采購位置指示器；對于需要精確調(diào)節(jié)的閥門，可優(yōu)先實施聯(lián)軸器的優(yōu)化改造，根據(jù)優(yōu)化后的結(jié)果再確認是否需要加裝位置指示器；對于需要加裝位置指示器的閥門，根據(jù)等級要求選擇合適的指示器。

【參考文獻】

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