丁先威,趙建華,計 晨,馮麟涵
(1.海軍工程大學(xué) 動力工程學(xué)院, 湖北 武漢 400033; 2.中國人民解放軍92537部隊, 北京 100161)
隨著新型大功率電力電子器件的快速發(fā)展、電能變換和區(qū)域供配電等理論與技術(shù)不斷成熟,電力推進(jìn)、新型定向能(激光、離子束、微波束)武器等概念不斷被提出,乃至已經(jīng)或即將進(jìn)入推廣應(yīng)用階段。歐美強國已引領(lǐng)新一代船舶技術(shù)革命向全電氣化發(fā)展,并將綜合電力技術(shù)應(yīng)用于新一代艦艇。船舶綜合電力系統(tǒng)(Integrated Power system,IPS)具備以下優(yōu)勢[1-3]:① 隔斷主要機械振動噪聲,增強隱身性;② 功率密度高,布置靈活,節(jié)約空間;③ 降低燃油裝載量及補給需求,提高續(xù)航能力;④ 為高能武器上艦提供平臺,提高戰(zhàn)斗力。歐美強國已引領(lǐng)新一代船舶技術(shù)革命向全電氣化發(fā)展,并將綜合電力技術(shù)應(yīng)用于新一代艦艇。目前,我國在船舶電力系統(tǒng)的理論研究與技術(shù)積累,尤其是在電力集成技術(shù)與發(fā)電模塊技術(shù)方面的領(lǐng)先優(yōu)勢,為船舶電氣化趕超西方發(fā)達(dá)國家先進(jìn)技術(shù)奠定了基礎(chǔ)[4]。艦船必須考慮抗沖擊性能,而船舶綜合電力系統(tǒng)使用了很多新型電力電子元器件和電氣設(shè)備,亟需對其抗沖擊性能進(jìn)行檢驗與考核。
船舶電力系統(tǒng)可以簡單分為發(fā)電、配電、輸電、用電4個部分,美國的綜合電力系統(tǒng)如圖1所示,細(xì)分為7個部分:發(fā)電、儲能、變電、推進(jìn)電力、配電、電力控制管理及平臺負(fù)載,并相對應(yīng)地對這7個部分進(jìn)行模塊化開發(fā)與設(shè)計。涉及的關(guān)鍵技術(shù)主要有:高功率密度的交流或直流發(fā)電模塊技術(shù)、智能化管理的環(huán)形電網(wǎng)區(qū)域輸配電及監(jiān)控管理技術(shù)、電力推進(jìn)(永磁或電勵磁)電動機及變頻調(diào)速技術(shù)、大容量電能的靜止變換技術(shù)、獨立電力系統(tǒng)的電磁兼容技術(shù)、電力集成技術(shù)[5]。
圖1 綜合電力系統(tǒng)組成框圖
從硬件組成上來看,艦船綜合電力系統(tǒng)主要包括:電容、電感、印刷電路板、IGBT模塊等電力電子元器件;發(fā)電機組和蓄電池等電源裝置;母線、空氣開關(guān)、接觸器、熔斷器、繼電器、斷路器、整流器、變壓器、逆變器等構(gòu)成電網(wǎng)的電氣設(shè)備及各種用電負(fù)載。為滿足綜合電力系統(tǒng)嚴(yán)格的技術(shù)性能指標(biāo)要求,這些電力電子元器件和電氣設(shè)備,大多采用了新的結(jié)構(gòu)設(shè)計、新型材料、封裝技術(shù)、連接技術(shù),并朝著自動化、智能化、高功率密度、高度集成等方向發(fā)展[5-6]。因此,對艦船綜合電力系統(tǒng)進(jìn)行抗沖擊性能研究,必須先站在系統(tǒng)的高度,對系統(tǒng)的硬件構(gòu)成要素進(jìn)行分門別類的梳理;必須分別根據(jù)各硬件的結(jié)構(gòu)、材料、功能等特性從不同的角度、采用相應(yīng)的方法。
與傳統(tǒng)機械設(shè)備相比,綜合電力系統(tǒng)所涉及的電力電子元器件、電氣設(shè)備更多,其功能的實現(xiàn)往往涉及力、電、熱、磁等許多交叉學(xué)科,因而沖擊環(huán)境下其失效模式、機理更加復(fù)雜,且國外相關(guān)具體的研究文獻(xiàn)可查閱到的很少。
對于電力電子元器件,焊點與封裝、連接方式是影響其抗沖擊性能的重要因素。對于其抗沖擊性能,主要從3個方面進(jìn)行,一是從微觀角度跌落試驗探討了用于安裝在母板上的細(xì)間距球柵陣列(BGA)部件的焊點材料Sn-Ag-Cu(SAC),其不同的銀含量對抗沖擊性能的影響[7-8]。二是將BGA組件分別簡化成彈簧—質(zhì)量塊、梁和平板3種模型,分析其沖擊載荷下的動力學(xué)特性,并采用有限元法與解析法相結(jié)合的方法研究其結(jié)構(gòu)參數(shù)和材料特性等因素對焊點應(yīng)力的影響,并采用理論分析、有限元仿真和試驗相結(jié)合的方法,對芯片級尺寸封裝,進(jìn)行了模態(tài)分析,研究其沖擊載荷下的動態(tài)響應(yīng)以及焊料微互聯(lián)的斷裂特性、失效模式與機理[9-10]。三是對系統(tǒng)級封裝(SIP)的制造工藝、引線連接、可靠性和失效分析技術(shù)進(jìn)行了研究[11-12]。此外,文獻(xiàn)[13]還對一種海底適配的電氣連接器進(jìn)行水下爆炸沖擊試驗,重點介紹了對水下爆炸測試的理解、流程、監(jiān)測、驗收標(biāo)準(zhǔn)等試驗方面的注意點。
對于印刷電路板本身抗沖擊性能的研究,主要有通過對個人電腦主板的簡化建模、沖擊響應(yīng)譜(SRS)和隱式直接積分的運用,并在主板上進(jìn)行了編程沖擊脈沖和跌落臺測試,以驗證和理解有限元模擬的極限。結(jié)果表明,主板上多個位置的預(yù)測峰值響應(yīng)與沖擊載荷期間的測量結(jié)果吻合良好,SRS方法顯著預(yù)測了主板的響應(yīng)[14]。
絕緣柵雙極晶體管IGBT具有工作頻率高、處理功率大和驅(qū)動簡單等諸多優(yōu)點,是十分重要和有代表性的功率元器件,其失效或故障往往會造成嚴(yán)重事故和重大損失。目前其失效研究主要在電學(xué)和熱學(xué)方面[15-17]。在對功率IGBT的若干失效問題研究中,主要關(guān)注在高結(jié)溫的情況下,外部應(yīng)力沖擊對功率器件的影響[18]。
對于發(fā)電機組抗沖擊性能的研究,一是建立單自由度機組模型,分析其重點部位受力、速度、加速度情況,并對動力學(xué)分析法的優(yōu)缺點及適用條件進(jìn)行總結(jié)[19]。二是對建立浮法-原動機-發(fā)電機系統(tǒng)進(jìn)行整體有限元建模,用彈性體模擬原動機和發(fā)電機,進(jìn)行抗沖擊性能直接分析,并對比簡化塊體系統(tǒng)和電機系統(tǒng)的兩步分析法,指出其常導(dǎo)致嚴(yán)重欠分析[20]。
對于斷路器抗沖擊性能研究,主要有關(guān)于考核試驗安裝方向選擇中最嚴(yán)酷安裝狀態(tài)的分析選擇過程,艦用框架斷路器抗沖擊動力學(xué)仿真建模以及抗沖擊和防回彈設(shè)計等問題[21-24]。
在對變壓器、簧片式觸電開關(guān)的研究中,目前主要通過限元建模、模態(tài)分析進(jìn)行,如:利用ANSYS對某艦用變壓器進(jìn)行了結(jié)構(gòu)模態(tài)分析,通過抗沖擊載荷分析找出其在設(shè)定的100ms等效沖擊載荷下,底座與槽鋼連接處,繞組與線圈導(dǎo)線接觸部位出現(xiàn)最大應(yīng)力[25];通過艦艇電氣設(shè)備中簧片式觸電開關(guān)沖擊響應(yīng),指出了不同沖擊頻率、載荷對簧片根部應(yīng)力的影響,其中高頻沖擊載荷易引發(fā)誘發(fā)劇烈顫振而斷裂,低頻沖擊易使簧片根部應(yīng)力過大而變形[26]。
此外,文獻(xiàn)[27]進(jìn)行了分配電箱沖擊試驗與數(shù)值仿真,總結(jié)了分配電箱的抗沖擊規(guī)律,并分析箱體的三向加速度與試驗相比均略小于試驗結(jié)果的原因:箱體簡化建模未考慮螺栓連接和減振器的非線性影響。
以上研究主要存在以下不足:① 有限元的建模、模態(tài)分析只考慮了設(shè)備結(jié)構(gòu)上的問題,電氣設(shè)備實際使用過程中沖擊對電、磁等功能的影響無法分析;② 采用的沖擊條件比較簡單,無法模擬船舶真實遇到的大型系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性平臺的環(huán)境條件與其安裝環(huán)境平臺的真實嚴(yán)酷度值[28];③ 以定性分析為主找出了一些影響因素和薄弱環(huán)節(jié),并未給出精確的閾值或者至少在某一范圍內(nèi)電氣設(shè)備或者元器件是抗沖擊的。
對于系統(tǒng)所涉及的機箱電力電子設(shè)備、元器件,根據(jù)以往對電子設(shè)備大量的故障和失效統(tǒng)計證明:約15%的故障與振動與沖擊相關(guān)。隨著電子產(chǎn)品應(yīng)用越來越廣泛,運載速度越來越高,因振動與沖擊問題造成的故障和失效比例會越來越高,特別是在大型系統(tǒng)工程、大型機柜級電子設(shè)備上更明顯[29]。
對整個船舶電力系統(tǒng)的抗沖擊性能研究主要從生命力、可靠性角度,綜合運用層次分析法、熵權(quán)法、蒙卡特洛法、損傷樹法等統(tǒng)計與概率論和模糊數(shù)學(xué)理論去建立函數(shù)模型[30-35],有一定的合理性與可行性,主要存在兩方面問題:① 函數(shù)模型較為簡單,對復(fù)雜的大型機柜、電力系統(tǒng)模擬不一定正確,也缺乏大量數(shù)據(jù)去驗證;② 由于所涉及的電力電子設(shè)備、元器件眾多,缺乏對每個設(shè)備特性的了解,所假定的參數(shù)不一定準(zhǔn)確。
目前,美國的MIL—STD—901,德國的BV0430—85,我國的GJB150A—2009都對設(shè)備的抗沖擊性能考核的基本內(nèi)容、方法、注意點進(jìn)行相關(guān)規(guī)定,而對近年來涉及船舶綜合電力系統(tǒng)而快速發(fā)展的新型電力電子元器件和電氣設(shè)備的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)細(xì)則等尚需補充完善。
針對目前的船舶綜合電力系統(tǒng)抗沖擊研究現(xiàn)狀,對部分元器件、設(shè)備,結(jié)構(gòu)可以采取經(jīng)驗估算法、仿真模擬、理論計算進(jìn)行分析;對復(fù)雜和重要的元器件和電力電子設(shè)備必須采取沖擊試驗進(jìn)行檢驗,并注意以下5點:① 要檢驗元器件、電力電子設(shè)備本身的抗沖擊水平;② 要強調(diào)正常工作狀態(tài)時(通電)抗沖擊性能;③ 要考慮元器件、設(shè)備在整個系統(tǒng)中特別是與連接器及互相連接時的電性能指標(biāo)耦合關(guān)系;④ 不僅關(guān)注元器件、設(shè)備破壞、通斷與否,對電能質(zhì)量諸如頻率、波形等更多更復(fù)雜的電氣特性也要納入抗沖擊性能考核范圍;⑤ 運用無損檢測手段,如超聲波、電鏡、紅外成像技術(shù)對高度集成、封裝的元器件和電氣設(shè)備進(jìn)行檢測,以發(fā)現(xiàn)諸如內(nèi)部散熱層細(xì)微變形、裂紋這類損壞隱患。
船舶綜合電力系統(tǒng)抗沖擊性能研究是一個基礎(chǔ)性、系統(tǒng)性和長期性工程,涉及電、熱、力、材料、封裝等交叉學(xué)科,必須站在整個系統(tǒng)層面,對組成系統(tǒng)的硬件要素按照各自的結(jié)構(gòu)、材料、功能和電氣特性分別進(jìn)行檢驗與考核。要注意通過抗沖擊試驗摸清重要電力電子元器件、電氣設(shè)備等的薄弱環(huán)節(jié)與沖擊閾值或至少某一安全范圍;試驗要盡量反映真實的環(huán)境平臺,不僅關(guān)注結(jié)構(gòu)上的破壞,也要考慮對其功能、電氣性能的影響;對于采用新技術(shù)的電氣設(shè)備以及快速發(fā)展的電力電子元器件其抗沖擊性能研究也要及時跟進(jìn)。
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