張望妮 牛瑞
摘要
本文針對渭南地方電網(wǎng)遠(yuǎn)動(dòng)通道調(diào)試運(yùn)行中的常見問題,著重以分析104報(bào)文為手段,通過實(shí)際案例對104遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約的應(yīng)用進(jìn)行了分析。對遠(yuǎn)動(dòng)通道調(diào)試中參數(shù)設(shè)置不當(dāng)、控制域序號(hào)不一致等問題進(jìn)行深入剖析,指出了分析報(bào)文對于發(fā)現(xiàn)通信規(guī)約問題的重要性。
【關(guān)鍵詞】104規(guī)約 通道 調(diào)試 分析
隨著變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,眾多變電站已實(shí)現(xiàn)無人值班,這對主站端調(diào)控自動(dòng)化系統(tǒng)、廠站端自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信和數(shù)據(jù)交互提出了更高的要求,相比于傳統(tǒng)串口通訊的CDT規(guī)約,網(wǎng)口通訊的104規(guī)約具有可靠性高、傳輸速度快、傳輸信息容量大等更明顯的優(yōu)勢。截止2017年年底,陜西渭南地方電網(wǎng)的所有變電站己全部改為104規(guī)約。但由于規(guī)約的自由度比較高,各個(gè)廠家使用的104規(guī)約也不全是標(biāo)準(zhǔn)的104規(guī)約,給日常的通道調(diào)試、運(yùn)行工作帶來了不少困難。
本文針對渭南地方電網(wǎng)在近幾年的遠(yuǎn)動(dòng)通道調(diào)試工作中遇到的影響設(shè)備正常運(yùn)行的問題,著重以分析104報(bào)文為手段,結(jié)合渭南地方電網(wǎng)iES600Pro電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)中104遠(yuǎn)動(dòng)通訊異常的實(shí)際案例,深入剖析其內(nèi)在原因,提出相應(yīng)的解決對策,希望可以為電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行提供一些參考。
1 104規(guī)約介紹
IEC60870-5-104通訊規(guī)約,簡稱為IEC104規(guī)約,它是EEC 60870-5-101的網(wǎng)絡(luò)訪問,將IECIOI規(guī)約應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元通過以太網(wǎng)TCP/IP鏈路傳輸,實(shí)現(xiàn)與調(diào)度主站的通信。
與其他通信協(xié)議一樣,IIEC104規(guī)約也有其對應(yīng)的報(bào)文格式,如圖1所示。
由圖1可以看出,IEC104規(guī)約的報(bào)文由應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)單元(APDU)構(gòu)成,包含應(yīng)用規(guī)約控制信息(APCI)和應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元(ASDU)兩部分。
2 參數(shù)設(shè)置不當(dāng)造成的故障
2.1 RTU地址設(shè)置不正確
在ASDU中,數(shù)據(jù)單元標(biāo)識(shí)的第四個(gè)、第五個(gè)字節(jié)定義為應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元ASDU公共地址,也就是所謂的RTU站址。公共地址的位組數(shù)目由系統(tǒng)參數(shù)(網(wǎng)絡(luò)一特定)所決定,每一個(gè)RTU終端對應(yīng)唯一的一個(gè)值,它可以尋址整個(gè)站或者站的特定部分。
應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元公共地址如果主站和子站設(shè)置不一致的話,將會(huì)造成無法總召、無法遙控等問題。
以下為主站、子站RTU地址設(shè)置不一致的報(bào)文。
S09:42:29 68 OE C2 53 B4 E5 65 01 06 0002 0000 00 00 45
R09:42:29 68 04 01 00 C4 53 68 OE E6 E5C4 53 65 01 6E 00 02 00 00 00 00 45
S09:42:29 68 04 0100 B6 E5
S09:42:29 68 04 0100 B6 E5
R09:42:29 68 AA E8 E5 C4 53 15 20 030001 0001 40 00 07 OE 02 40 00 04 OE 03 4000……
以上為主站RTU地址設(shè)置為2,子站RTU地址設(shè)置為1的通訊報(bào)文,從上面報(bào)文可以看出,雙方RTU地址不一致時(shí),主站進(jìn)行電量總召,子站是不會(huì)有回應(yīng)的。
2.2 信息體起始地址設(shè)置不正確
信息體地址的結(jié)構(gòu)如圖2所示。由圖2可以看出,信息體地址占用3個(gè)字節(jié)的地址,IEC104規(guī)約規(guī)定信息體地址可以使用1個(gè)字節(jié)、2個(gè)字節(jié)或3個(gè)字節(jié),但在日常應(yīng)用中,主要使用3個(gè)字節(jié)的地址,并且最高字節(jié)一般置0,最多容量為65535個(gè)信息。
DL/T634.5.1042002規(guī)約對信息體地址的規(guī)定如圖2所示。
2.2.1 信息體起始地址設(shè)置錯(cuò)誤
S12:02:21 68 OE 00 00 00 00 64 01 06 0001 00 00 00 00 14
R12:02:21 68 OE 00 00 02 00 64 01 07 0001 00 00 00 00 14 68 49 02 00 02 00 01 BC 14 0001 00 0100 00 00……
R12:02:21 68 3B 04 00 02 00 01 AE 14 0001 00 3D 00 00 00……
R12:02:21 68 85 06 00 02 00 09 A8 14 0001 00A1 0F 0000 00 00……
以上為渭南**光伏電站調(diào)試時(shí),主站進(jìn)行總召后,子站的總召回復(fù)幀,從上面報(bào)文可以看出,子站配置的遙測起始地址是錯(cuò)誤的。DL/T634.5.1042002版規(guī)定,遙測信息體地址為4001H-5000H,而該綜自廠家將遙測起始地址4001H配置成10進(jìn)制的4001,是此次故障問題所在。
2.2.2 主站和子站的起始點(diǎn)號(hào)設(shè)置不統(tǒng)一問題
在實(shí)際調(diào)試中,偶爾會(huì)出現(xiàn)遙控錯(cuò)位的情況,這是由于主站和廠站端習(xí)慣的起始點(diǎn)不同造成。主站端一般將第一個(gè)遙控點(diǎn)定義為“0”號(hào)點(diǎn),而廠站端一般定義第一個(gè)點(diǎn)為“1”號(hào)點(diǎn)。如果在調(diào)試時(shí)候沒有跟綜自廠家溝通好,很容易造成因遙控起始地址不對應(yīng)而出現(xiàn)的誤遙控現(xiàn)象。在遙控操作時(shí)候,廠站端務(wù)必將除遙控對象外的其他裝置的測控遠(yuǎn)方/就地轉(zhuǎn)換把手置于就地位置,以免造成串遙控現(xiàn)象。
2.3 電量問題
2.3.1 電量上傳為。
渭南地區(qū)些許變電站曾經(jīng)碰到過電量上傳為。的問題,這是因?yàn)槲寄系胤诫娋W(wǎng)的主站是積成電子股份有限公司iES60OPro調(diào)控自動(dòng)化系統(tǒng),而它的104規(guī)約不是標(biāo)準(zhǔn)的104規(guī)約,是修改后的104規(guī)約。遇到這種問題時(shí),我們可以將通道規(guī)約104規(guī)約修改為(106)104網(wǎng)絡(luò)規(guī)約修改,如果修改規(guī)約后,電量依舊上傳為。,可以在RTU參數(shù)描述中將電量起始地址設(shè)為65301。
2.3.2 上送電量是否凍結(jié)
iES60OPro調(diào)控自動(dòng)化系統(tǒng)一般默認(rèn)主站發(fā)送電度量凍結(jié)命令,曾碰到3個(gè)35kV變電站,使用的國電南京自動(dòng)化股份有限公司PSX61OG通信服務(wù)器,在主站進(jìn)行電量召喚后,子站上送的電量全為80(表無效),分析104報(bào)文發(fā)現(xiàn),子站上送的電量為非凍結(jié)電量,主站無法解析,咨詢主站廠家后將RTU參數(shù)描述中電量參數(shù)設(shè)置為非凍結(jié)命令電量,電量上送正確。下面分別為渭南地區(qū)**變電站表凍結(jié)和非凍結(jié)電量的報(bào)文。
表非凍結(jié)電量的報(bào)文如下:
S06:14:38 68 OF 88 02 32 14 65 01 06 0001 00 00 00 00 05
R06:14:38 68 OF 34 14 8A 02 65 01 07 0001 00 00 00 00 05 68 EB 36 14 8A 02 25 OF 2500 01 00 0164 00 01
R06:14:38 8E 21 01 00 16 OC 26 14 AF 0710 02 64 00 2C 00 00 00 00 16 OC 26 14 AF 0710……
表凍結(jié)電量的報(bào)文如下:
SOO:00:21 68 OF 22 00 D8 08 65 01 06 0001 00 00 00 00 45
ROO:00:21 68 OF D8 08 24 00 65 01 07 0001 00 00 00 00 45 68 CA DA 08 24 00 OF 18 2500 01 00 01 64 00 EB
R00:00:21 9E 04 00 00 02 64 00 00 00 0000 01 03 64 00 AD 02 0100 02
3 控制域序號(hào)不一致問題
104規(guī)約的防止報(bào)文丟失和報(bào)文重復(fù)傳送機(jī)制,在I格式報(bào)文的第三個(gè)字節(jié)到第六個(gè)字節(jié)設(shè)置了發(fā)送序列號(hào)N(S)和接受序列號(hào)N(R)。其中第三、第四個(gè)字節(jié)為發(fā)送序列號(hào)N(S),第五、第六個(gè)字節(jié)為接收序列號(hào)N(R)。兩個(gè)序列號(hào)在每個(gè)APDU和每個(gè)方向上都應(yīng)按順序加一。
站在主站的角度來看,主站發(fā)送報(bào)文增加發(fā)送序列號(hào),子站發(fā)送的報(bào)文增加子站報(bào)文的發(fā)送序列號(hào)。當(dāng)接收站按連續(xù)正確收到的APDU的數(shù)字返回接收序列號(hào)時(shí),表示接收站認(rèn)可這個(gè)APDU或者多個(gè)APDU,發(fā)送站把一個(gè)或幾個(gè)APDU保存到一個(gè)緩沖區(qū)里直到它將自己的發(fā)送序列號(hào)作為一個(gè)接收序列號(hào)收回,而這個(gè)接收序列號(hào)是對所有數(shù)字小于或等于該號(hào)的APDU的有效確認(rèn),這樣就可以刪除緩沖區(qū)里已正確傳送過的APDU。萬一更長的數(shù)據(jù)傳輸只在一個(gè)方向進(jìn)行,就得在另一個(gè)方向發(fā)送s格式,在緩沖區(qū)溢出或超時(shí)前認(rèn)可APDU。這種方法應(yīng)該在兩個(gè)方向上應(yīng)用。在創(chuàng)建一個(gè)TCP連接后,發(fā)送和接收序列號(hào)都被設(shè)置成0。
簡單來說,就是接收方對收到的I格式報(bào)文進(jìn)行判斷,若發(fā)送序號(hào)大于自己的接收序號(hào),則表明報(bào)文丟失;若發(fā)送序號(hào)小于自己的接收序號(hào),則表明報(bào)文重復(fù)。
正常情況下,對端報(bào)文中的發(fā)送序號(hào)+1=本端本次報(bào)文中的接收序號(hào)。
以下為渭南**變電站調(diào)試時(shí)候由于發(fā)送/接收序號(hào)不連續(xù)而引發(fā)的誤碼報(bào)文。
R01:04:10 68 C138 0002 00 OD A4 1400 01 00 88 40 00 00 00 00 00 80 00 00 00 0080……
R01:04:10 68 D23C 0002 00 OD 19 03 0001 00 79 40 00 00 00 C7 43 00 9F 40 00 CD CC68 43 00…..
從以上報(bào)文可以看出,子站上一幀的發(fā)送序列號(hào)為38 00,下一幀正確的發(fā)送序號(hào)應(yīng)該為3A 00,可是子站上送的發(fā)送序號(hào)卻為3C00,表明主站接收有丟幀現(xiàn)象。
4 結(jié)論
綜上所述,利用104報(bào)文分析解決遠(yuǎn)動(dòng)通道調(diào)試、日常工作中的問題是非常有效的,104規(guī)約在調(diào)控自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用提高了電網(wǎng)調(diào)控自動(dòng)化系統(tǒng)的運(yùn)行水平,應(yīng)得到相關(guān)人員的重視和推廣。
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