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從土星5號(hào)到SLS
——美國(guó)大型火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的演化

2018-02-27 05:05張雪松
太空探索 2018年2期
關(guān)鍵詞:液氧助推器土星

文/張雪松

2017年12月11日美國(guó)總統(tǒng)特朗普簽署航天政策一號(hào)令,宣布美國(guó)要重返月球,精心挑選的這一天是1972年最后一次登月45周年紀(jì)念日。美國(guó)當(dāng)年登月使用土星5號(hào)火箭和阿波羅飛船,時(shí)過境遷現(xiàn)在要重返月球,很可能使用新的SLS重型火箭和獵戶座飛船。45年彈指一揮間,美國(guó)運(yùn)載火箭尤其是發(fā)動(dòng)機(jī)也有了明顯的變化。

土星5號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)的躍進(jìn)

土星5號(hào)火箭是美國(guó)阿波羅登月計(jì)劃的核心,NASA當(dāng)年在阿波羅計(jì)劃上累計(jì)花了240億美元,其中高達(dá)93億美元用于研制土星5號(hào)火箭!用金子砸出來的土星5號(hào)設(shè)計(jì)和表現(xiàn)相當(dāng)經(jīng)典:土星5號(hào)發(fā)射中經(jīng)受了雷擊的考驗(yàn),也出現(xiàn)過第二級(jí)J-2發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)機(jī)的故障,但仍實(shí)現(xiàn)了100%的成功率,此外它的性能無論是運(yùn)載能力還是運(yùn)載系數(shù)在今天看來也相當(dāng)驚人,土星5號(hào)火箭運(yùn)載系數(shù)居然比50年后的SLS火箭還要高!

20世紀(jì)60年代人類剛剛步入航天時(shí)代不過10年,1967年首次發(fā)射的土星5號(hào)火箭就做到了如此的水平,也難怪陰謀論者甚至質(zhì)疑它的存在了。土星5號(hào)的優(yōu)異絕非偶然,這不能不提它性能強(qiáng)大的液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)水平。土星5號(hào)第一級(jí)使用5臺(tái)F-1液氧煤油發(fā)動(dòng)機(jī),F(xiàn)-1發(fā)動(dòng)機(jī)勝在約680噸的大推力,但發(fā)動(dòng)機(jī)比沖并不高。不要說對(duì)比后世蘇聯(lián)的RD-170液氧煤油發(fā)動(dòng)機(jī),就是同時(shí)代蘇聯(lián)N-1重型火箭的NK-15發(fā)動(dòng)機(jī)比沖也遠(yuǎn)高于F-1發(fā)動(dòng)機(jī)。事實(shí)上,F(xiàn)-1可以看作是土星1號(hào)火箭上90噸推力的H-1發(fā)動(dòng)機(jī)放大的產(chǎn)物,這種燃?xì)獍l(fā)生器循環(huán)的液氧煤油發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,又進(jìn)行了全面和完善的地面試車,可靠性達(dá)到了空前的水平。大推力和高可靠的F-1發(fā)動(dòng)機(jī)為土星5號(hào)火箭的成功奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

美國(guó)在土星5號(hào)火箭第二級(jí)和第三級(jí)使用了高比沖的J-2液氧液氫發(fā)動(dòng)機(jī)。J-2發(fā)動(dòng)機(jī)在當(dāng)時(shí)同樣是一個(gè)奇跡,從不到10噸的膨脹循環(huán)的RL-10發(fā)動(dòng)機(jī),跨越到百噸級(jí)的燃?xì)獍l(fā)生器循環(huán)的J-2發(fā)動(dòng)機(jī),技術(shù)跨度比F-1之于H-1只大不小?;蛟S正因?yàn)槿绱耍琂-2發(fā)動(dòng)機(jī)并沒有使用分級(jí)燃燒等先進(jìn)技術(shù)概念,其性能參數(shù)中規(guī)中矩,但其可靠性同樣相當(dāng)出色。液氧煤油的F-1發(fā)動(dòng)機(jī)比沖不高,液氧液氫的J-2發(fā)動(dòng)機(jī)也不以比沖見長(zhǎng),它們?cè)谘兄浦衅卮笸屏透呖煽?,土?號(hào)做到如此高的性能,很大程度上是靠第二級(jí)和第三級(jí)的超輕結(jié)構(gòu)。土星5號(hào)火箭第二級(jí)S-II使用共底儲(chǔ)箱設(shè)計(jì),加注后92.4%的重量是推進(jìn)劑,或者說質(zhì)量比高達(dá)13.16!第三級(jí)S-IVB同樣使用共底儲(chǔ)箱設(shè)計(jì),質(zhì)量比也達(dá)到了10.45。根據(jù)齊奧爾科夫斯基公式,火箭高質(zhì)量比同樣可以顯著提高火箭的運(yùn)載能力。

總而言之,土星5號(hào)雖然是人類航天早期研制的重型火箭,但其性能在今天也是首屈一指的。雖然F-1和J-2發(fā)動(dòng)機(jī)都不以比沖見長(zhǎng),但它們的推力比上一代火箭發(fā)動(dòng)機(jī)提高了將近一個(gè)數(shù)量級(jí),同時(shí)可靠性也得到了提升,火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的大躍進(jìn)為土星5號(hào)的成功和高性能奠定了基礎(chǔ)。

航天飛機(jī)的夢(mèng)想和妥協(xié)

阿波羅時(shí)代研制了土星5號(hào)火箭。那是NASA的黃金時(shí)代,美國(guó)國(guó)會(huì)如暴發(fā)戶一般“不差錢”,對(duì)NASA的預(yù)算申請(qǐng)有求必應(yīng),但這種按需分配的共產(chǎn)主義時(shí)代隨著登月競(jìng)賽的勝利成為過去,NASA預(yù)算縮水,不得不精打細(xì)算,航天飛機(jī)就是這種環(huán)境變化的產(chǎn)物,它的動(dòng)力系統(tǒng)也反映了這兩個(gè)時(shí)代的特征。

▲ 土星5號(hào)運(yùn)載火箭發(fā)射升空

20世紀(jì)60年代土星5號(hào)發(fā)射成功,美國(guó)又開始考慮升級(jí)土星5號(hào)火箭,洛克達(dá)因公司在J-2發(fā)動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上研制HG-3發(fā)動(dòng)機(jī),HG-3真空比沖451秒,地面版也有280秒的比沖,它半途而廢但成為后來RS-25/ SSME發(fā)動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)。1969年NASA授予洛克希德、通用動(dòng)力、道格拉斯和北美公司合同,開始航天飛機(jī)的研制競(jìng)標(biāo),1970年NASA確定了二級(jí)航天飛機(jī)的方案:可重復(fù)使用的軌道器加上有人駕駛可飛回的助推器。NASA計(jì)劃在軌道器上安裝3臺(tái)SSME,助推器上安裝12臺(tái),為此SSME發(fā)動(dòng)機(jī)推力水漲船高,從188噸增加到250噸,但預(yù)算壓力下這一高大上的方案胎死腹中,后來NASA選擇了推力輔助軌道器(TAOS)方案,也就是我們熟悉的軌道器、外置燃料箱和兩個(gè)助推器的設(shè)計(jì)。這樣一來只有軌道器安裝SSME發(fā)動(dòng)機(jī),相應(yīng)的SSME真空推力也降低到213噸。SSME發(fā)動(dòng)機(jī)性能十分出色,憑借高達(dá)20.7兆帕的高室壓,發(fā)動(dòng)機(jī)以69的噴口面積比實(shí)現(xiàn)了366秒的海平面比沖和452秒的真空比沖,而發(fā)動(dòng)機(jī)推重比卻高達(dá)73。這些指標(biāo)不要說在20世紀(jì)70年代,即使在今天仍然是頂尖水平,歐洲的火神和日本的LE-7系列氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)性能無法望其項(xiàng)背。不過我們不要忘了,它實(shí)際上是預(yù)算壓力下性能縮水的產(chǎn)物。

航天飛機(jī)助推器的發(fā)動(dòng)機(jī)更為悲劇,最早重復(fù)使用的助推器打算使用SSME發(fā)動(dòng)機(jī),性能差的J-2S氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)作為備選,但預(yù)算壓力下這種大型高性能液體助推器被迫放棄。接下來怎么辦呢,波音公司覺得自己勝券在握,波音是土星5號(hào)第一級(jí)S-IC的制造商,而當(dāng)時(shí)看來只有S-IC有足夠的推力將全尺寸的航天飛機(jī)軌道器送入太空,這也能為土星5號(hào)火箭找到新的活路。NASA馬歇爾中心提出另一種方案:重復(fù)使用的擠壓循環(huán)液體助推器。所謂擠壓循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī),就是靠燃料儲(chǔ)箱壓力將燃料送入發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室的方案,可想而知它的比沖性能絕對(duì)不高,不過勝在便宜可靠。擠壓循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)避免了研制新型大推力發(fā)動(dòng)機(jī),尤其是耗費(fèi)時(shí)間和金錢研制大功率渦輪泵的障礙,的確是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。

▲ 土星5號(hào)第一級(jí)使用5臺(tái)F-1液氧煤油發(fā)動(dòng)機(jī)

NASA評(píng)估認(rèn)為,擠壓循環(huán)復(fù)用助推器比有翼的S-IC方案更省錢,不過這種傻大黑粗的方案也沒有活到最后,下一輪競(jìng)爭(zhēng)中大推力固體助推器方案異軍突起。TAOS方案競(jìng)爭(zhēng)中擠壓循環(huán)的液體助推器無力回天,只因?yàn)楣腆w助推器方案最便宜!在航天飛機(jī)的發(fā)展史上,固體助推器其實(shí)是性能最差的方案,不要說SSME發(fā)動(dòng)機(jī)有翼飛回式助推器,即使S-IC或是更差的擠壓循環(huán)助推器都比它性能更好。NASA當(dāng)時(shí)正受到預(yù)算縮減的巨大壓力,固體助推器不僅研制費(fèi)用最低,而且評(píng)估認(rèn)為使用固體助推器,航天飛機(jī)研制階段年度峰值預(yù)算只有大約7.1億美元,比擠壓循環(huán)液體助推器的9.7億要低得多。諷刺的是評(píng)估也指出,固體助推器用起來反而更貴,航天飛機(jī)單次飛行費(fèi)用是固體助推器的990萬美元對(duì)擠壓式液體助推器的820萬美元,這簡(jiǎn)直是朝三暮四的耍猴游戲,但NASA為了保證航天飛機(jī)能立項(xiàng)過關(guān),實(shí)在顧不得這么多了,于是固體助推器方案最后勝出。

土星5號(hào)研制階段美國(guó)國(guó)會(huì)對(duì)NASA有求必應(yīng),航天飛機(jī)研制時(shí)深受預(yù)算壓力的困擾,能保住SSME這個(gè)跨時(shí)代的液氧液氫發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)不易,助推器也只能選用研制費(fèi)用最低但性能也最差的固體助推器。當(dāng)然,SSME代表了液氧液氫發(fā)動(dòng)機(jī)性能的巔峰,而固體助推器在推力上做到了極致,1300噸的四段式固體助推器始終保持了火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力的記錄。

從SDLV到SLS火箭

航天飛機(jī)代表了人類追求廉價(jià)進(jìn)入太空的努力,雖然SSME發(fā)動(dòng)機(jī)水平很高,固體助推器推力冠絕天下,但航天飛機(jī)卻沒能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的廉價(jià)化目標(biāo),同時(shí)隨著美國(guó)航天的發(fā)展,不時(shí)提出重型火箭的設(shè)想,它們多數(shù)都是基于航天飛機(jī)技術(shù)的重型火箭(SDLV)。

20世紀(jì)80年代美國(guó)曾提出Shuttle-C的重型火箭設(shè)想,它實(shí)際上就是航天飛機(jī)的一次性貨運(yùn)版本,軌道器換成帶SSME發(fā)動(dòng)機(jī)的貨艙,近地軌道運(yùn)力可達(dá)70噸。NASA還研究過Magnum重型火箭方案,它同樣屬于SDLV類型,SSME發(fā)動(dòng)機(jī)的芯級(jí)加上大推力固體/液體助推器,近地軌道運(yùn)力約80噸,國(guó)家發(fā)射系統(tǒng)(NLS)也是類似的航天飛機(jī)衍生重型火箭。20世紀(jì)90年代NASA的月球前哨站(Outpost)提案中,還出現(xiàn)了彗星(Comet)重型火箭方案,彗星火箭捆綁了4個(gè)基于F-1A液氧煤油發(fā)動(dòng)機(jī)的液體助推器,芯級(jí)自NLS重型火箭發(fā)展而來,使用高性能的STME發(fā)動(dòng)機(jī),所謂STME其實(shí)就是航天飛機(jī)SSME發(fā)動(dòng)機(jī)的一次性版本,這種強(qiáng)大的火箭近地軌道運(yùn)力突破了200噸!

▲ SLS火箭桔黃色的燃料貯箱

20世紀(jì)90年代美國(guó)運(yùn)載火箭轉(zhuǎn)向強(qiáng)調(diào)“更快更好更便宜”,美國(guó)空軍以此為指引研制了漸進(jìn)一次性運(yùn)載火箭(EELV),NLS等重型火箭只能停留在繪圖板上。NLS火箭基于液氧液氫推進(jìn)劑和發(fā)動(dòng)機(jī)的思路,在德爾塔IV火箭上得到繼承。德爾塔IV火箭的RS-68液氧液氫發(fā)動(dòng)機(jī),某種意義上可以看作是從SSME到STME后進(jìn)一步簡(jiǎn)化的產(chǎn)物。RS-68強(qiáng)調(diào)降低研制和生產(chǎn)費(fèi)用,其設(shè)計(jì)思想和J-2發(fā)動(dòng)機(jī)暗合,它使用更簡(jiǎn)單的燃?xì)獍l(fā)生器循環(huán)方式,雖然發(fā)動(dòng)機(jī)比沖不高,不過推力進(jìn)一步增加到300多噸,是一種相當(dāng)成功的氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)。

▲ SLS火箭芯二級(jí)使用了RL-10氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)

2005年美國(guó)提出重返月球的星座計(jì)劃,其核心火箭同樣是一種SDLV,并得到戰(zhàn)神5號(hào)的名字。戰(zhàn)神5號(hào)火箭一方面是航天飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)的延續(xù),另一方面也有土星5號(hào)火箭的遺產(chǎn)。戰(zhàn)神5號(hào)使用推力進(jìn)一步增加的RS-68B發(fā)動(dòng)機(jī)作為芯一級(jí)動(dòng)力,捆綁加長(zhǎng)的5/5.5段固體助推器,芯二級(jí)使用了新研制的J-2X氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)。J-2X發(fā)動(dòng)機(jī)著重強(qiáng)調(diào)真空性能,真空比沖高達(dá)448秒,僅比高性能的SSME低4秒。從設(shè)計(jì)思路上說,戰(zhàn)神5號(hào)和土星5號(hào)倒是異曲同工,它們不約而同地在起飛級(jí)使用大推力發(fā)動(dòng)機(jī),而上面級(jí)使用高比沖發(fā)動(dòng)機(jī)。不同的是土星5號(hào)第一級(jí)使用F-1,二三級(jí)使用J-2,而戰(zhàn)神5號(hào)使用固體助推器加RS-68B的第一級(jí),第二級(jí)是有那個(gè)J-2X而已。戰(zhàn)神5號(hào)越做越大,但隨著星座計(jì)劃的取消,它也出師未捷身先死。

接下來粉墨登場(chǎng)就是名為空間發(fā)射系統(tǒng)的SLS了,它有一個(gè)戲謔的外號(hào):國(guó)會(huì)發(fā)射系統(tǒng),縮寫也是SLS。當(dāng)然,這并不是說SLS要把參議員打上太空,而是說它是美國(guó)國(guó)會(huì)部分資深參議員堅(jiān)持的產(chǎn)物,或者不客氣地說,一份保就業(yè)的工程。明白了這一點(diǎn),我們對(duì)SLS火箭的設(shè)計(jì)尤其是發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇就不會(huì)感到任何意外了。SLS也是航天飛機(jī)的衍生設(shè)計(jì):SLS芯一級(jí)使用了退役航天飛機(jī)上拆下來回收的SSME發(fā)動(dòng)機(jī),未來用完了將生產(chǎn)一次性SSME發(fā)動(dòng)機(jī);助推器則是5段式固體助推器,競(jìng)爭(zhēng)階段那些使用液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī),其中包括洛克達(dá)因提出的F-1A發(fā)動(dòng)機(jī)液體助推器全部落選;SLS芯二級(jí)使用了RL-10氫氧發(fā)動(dòng)機(jī),RL-10發(fā)動(dòng)機(jī)比沖可達(dá)462秒,是目前世界上比沖最高的火箭發(fā)動(dòng)機(jī),同時(shí)也是目前宇宙神V和德爾塔 IV火箭的上面級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)。

SLS火箭也不是全無亮點(diǎn),它使用SSME做芯一級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī),避免了戰(zhàn)神5號(hào)上RS-68B發(fā)動(dòng)機(jī)燒蝕噴管的散熱問題,而使用高比沖的RL-10發(fā)動(dòng)機(jī)做上面級(jí),也有SLS火箭專注深空而不是近地軌道發(fā)射任務(wù)的考慮,這都是吸取了戰(zhàn)神5號(hào)火箭經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)的結(jié)果。具體到火箭發(fā)動(dòng)機(jī)研制上,從土星5號(hào)火箭的瘋狂躍進(jìn)到航天飛機(jī)的痛苦妥協(xié),美國(guó)大型火箭發(fā)動(dòng)機(jī)都有了長(zhǎng)足的進(jìn)步,而SLS火箭則全部使用現(xiàn)成產(chǎn)品。★

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