錢曉東，羅四平

摘 要：一種前級推挽式LCL諧振變換器的車載逆變器，升壓變換器和后級逆變器均采用數(shù)字化控制。對推挽式LCL諧振變換器和全橋逆變器進(jìn)行了理論分析，設(shè)計并制作了一臺額定功率2kW輸出220Vac（50Hz）的樣機(jī)，實(shí)驗結(jié)果穩(wěn)定可靠，并成功應(yīng)用于工程車上。DC-DC軟啟部分采用DSP控制，逐次增加占空比實(shí)現(xiàn)母線電壓緩慢上升，避免產(chǎn)生大的沖擊電流損壞開關(guān)管或整流二極管。逆變部分采用電壓外環(huán)電流內(nèi)環(huán)數(shù)字化控制來提高動態(tài)和靜態(tài)特性。理論和實(shí)驗結(jié)果表明：采用DSP數(shù)字化控制，實(shí)現(xiàn)了前級變換器軟啟和零電壓開通，提高了整機(jī)效率。后級逆變器雙閉環(huán)控制，具有穩(wěn)態(tài)精度高、動態(tài)響應(yīng)好、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)勢。

關(guān)鍵詞：LCL諧振；推挽；車載逆變器；數(shù)字化控制

中圖分類號：TM464 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：2095-2945（2018）06-0026-03

Abstract： The invention relates to a vehicle-mounted inverter of a front-stage push-pull LCL resonant converter. Both the boost converter and the rear stage inverter are digitally controlled. The push-pull LCL resonant converter and full-bridge inverter are theoretically analyzed. A sample vehicle with a rated power of 2kW and an output of 220Vac （50Hz） is designed and fabricated. The experimental results are stable and reliable， and successfully applied to the engineering vehicle. The soft start part of DC-DC is controlled by DSP， which increases the duty cycle one by one to realize a slow rise of bus voltage， avoiding the large impulse current from damaging the switch tube or rectifier diode. In the inverter part， the digital control of voltage outer loop current inner loop is used to improve the dynamic and static characteristics. The theoretical and experimental results show that the soft start and zero voltage turn on of the former converter are realized by using DSP digital control， and the efficiency of the whole converter is improved. The double closed loop control of the rear stage inverter has the advantages of high steady-state precision， good dynamic response and strong anti-interference ability.

Keywords： LCL resonance； push-pull； on-board inverter； digital control

引言

車載逆變器受空間限制并基于人身安全考慮，常采用低壓電池供電，且要求輸入輸出電氣隔離，因此前級電池升壓電路常采用DC-DC隔離升壓變換器。隨著負(fù)載量的增大，前級輸入電流越來越大，而傳統(tǒng)的硬開關(guān)電路導(dǎo)致開關(guān)損耗加大，降低了電池使用效率。因此，需要實(shí)現(xiàn)前級升壓電路軟開關(guān)功能，減小電池?fù)p耗，提高整機(jī)效率。針對低壓電池供電車載逆變器，提出前級推挽式LCL諧振變換器，諧振電感、電容與變壓器原邊漏感實(shí)現(xiàn)LCL諧振，使得功率MOSFET零電壓開通。文獻(xiàn)[1][2]提出了同樣的電路拓?fù)?，但是諧振變換器使用硬件控制，不利于減小體積、節(jié)省成本，且硬件控制存在器件老化、失效等問題，采用數(shù)字化控制可以有效避免該問題，同時調(diào)制過程更加靈活、簡單。針對電池電壓變化范圍寬導(dǎo)致的母線電壓變化大的問題，后級逆變器采用母線補(bǔ)償?shù)目刂撇呗?，?shí)現(xiàn)寬范圍輸入下逆變器穩(wěn)定可靠輸出[3]。制作了1臺電池額定電壓24V，額定功率2kW，輸出220Vac 50Hz的樣機(jī)，并成功應(yīng)用于工程車上。

1 推挽式LCL諧振變換器

圖1所示為推挽式LCL諧振變換器，開關(guān)管V1和V2以接近50%占空比交替導(dǎo)通[4]，諧振電感Lr、諧振電容Cr和變壓器漏感Lleak產(chǎn)生諧振，高頻變壓器T起隔離和升壓作用，副變D1-D4組成全波整流電路。其工作過程如圖2所示。

（1）t0-t1階段：V1導(dǎo)通，V2關(guān)斷，V1近乎零電壓開通，諧振電感Lr、諧振電容Cr和變壓器漏感Lleak產(chǎn)生諧振，諧振電流從0開始變大，所以V1開通損耗幾乎為0。

（2）t1-t2階段：V1關(guān)斷，V2關(guān)斷，變壓器原邊電流近乎為0，漏感電流繼續(xù)給V1結(jié)電容CS1充電，V2結(jié)電容CS2放電。變壓器副邊電流If繼續(xù)下降，t2時刻下降到0，然后反向增大。

（3）t2-t3階段：變壓器原邊電流為0，副邊勵磁電流反電動勢使得勵磁電流通過D1、D3續(xù)流。變壓器副邊電壓反向，而原邊電壓被嵌位為近乎Vin的值，所以功率管V2端電壓Vds2接近為0，從而為V2零電壓開通創(chuàng)造了條件。

（4）t3-t4階段：V1關(guān)斷，V2導(dǎo)通，V2接近零電壓開通，諧振電感Lr、諧振電容Cr和變壓器漏感Lleak產(chǎn)生諧振，變壓器副邊電流經(jīng)D1、D3流動。

（5）t4-t5階段：t4時刻V2關(guān)斷，變壓器副邊電流下降，原邊漏電流給V2的結(jié)電容CS2充電，V1結(jié)電容CS1開始放電。t5時刻變壓器副邊電流反向增加，直到正向勵磁電流值。

（6）t5-t6階段：t5時刻副邊勵磁電流產(chǎn)生反向電動勢，且通過D2、D4續(xù)流，此時原邊電壓略小于Vin（副邊電壓被嵌位到輸出值），導(dǎo)致開關(guān)管V1端電壓Vds1近乎為0，為下周期V1零電壓開通創(chuàng)造了條件。

2 雙閉環(huán)全橋逆變器

2.1 全橋逆變器數(shù)字化控制

根據(jù)圖3全橋逆變電路原理圖，以vc和ic為狀態(tài)變量，列出逆變系統(tǒng)的狀態(tài)方程：

（1）

（2）

忽略中間推導(dǎo)過程，可得式（2）。其中，Kpwm=■，Vt為載波幅值，Vm（t）為正弦波調(diào)制信號。由公式（1）和（2）可得調(diào)制信號Vm（t）到輸出電壓vc的傳遞函數(shù)為：

（3）

由傳遞函數(shù)可知，被控對象是一個典型的二階系統(tǒng)，空載時系統(tǒng)為無阻尼振蕩系統(tǒng)，滿載時也處于欠阻尼狀態(tài)，所以需要增加系統(tǒng)阻尼，來達(dá)到較好的控制效果[5][6]。通常采用增加控制回路的方式給系統(tǒng)增加阻尼，因此設(shè)計采用電壓外環(huán)電流內(nèi)環(huán)雙環(huán)控制，總體控制結(jié)構(gòu)如圖4所示。

系統(tǒng)傳遞函數(shù)如式（4）所示，從系統(tǒng)傳遞函數(shù)可知，通過調(diào)節(jié)Kv、Ki、Kpwm的大小可調(diào)整系統(tǒng)動靜態(tài)特性。

2.2 逆變器干擾因素

一般來講逆變器的主要干擾因素有三個：輸入母線電壓波動、瞬投瞬卸負(fù)載、整流性負(fù)載[7]。針對這三種干擾分別采取對應(yīng)的措施。

2.2.1 輸入母線電壓波動

輸入電池電壓變化，經(jīng)推挽LCL諧振變換器后母線電壓也隨著變化，導(dǎo)致逆變器輸入電壓不穩(wěn)，為保證系統(tǒng)輸出穩(wěn)定運(yùn)行，常采用母線補(bǔ)償措施，即根據(jù)母線電壓值的變化，調(diào)節(jié)Kpwm的值，從而實(shí)現(xiàn)整個系統(tǒng)狀態(tài)穩(wěn)定。

2.2.2 負(fù)載瞬投瞬卸

負(fù)載瞬投瞬卸時，逆變控制系統(tǒng)處于震蕩環(huán)節(jié)，穩(wěn)態(tài)控制參數(shù)此時會導(dǎo)致輸出電壓下降或上升較大。為實(shí)現(xiàn)較好的動態(tài)響應(yīng)，常采用動態(tài)調(diào)節(jié)比例參數(shù)的方法，即快速判斷出瞬投或瞬卸狀態(tài)，然后增大或減小比例參數(shù)。

2.2.3 整流性負(fù)載

逆變器接RCD整流性負(fù)載時，由于整流橋的作用，導(dǎo)致輸出電流呈現(xiàn)出一種非連續(xù)的非線性特性。RCD載中的電容對系統(tǒng)的動態(tài)特性影響較大，降低了系統(tǒng)的自然頻率，使系統(tǒng)響應(yīng)變慢。為降低RCD載下輸出電壓的失真度，常采用重復(fù)控制方法，以減小周期性的誤差。

3 實(shí)驗數(shù)據(jù)及波形

根據(jù)以上分析，設(shè)計并制作了一臺樣機(jī)，額定功率2000W，輸出交流220V 50Hz。采用前級推挽式LCL諧振變換器+全橋逆變器+LC濾波的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如圖5所示。電池輸入電壓范圍21V-30V。DC-DC諧振頻率要求是開關(guān)頻率偶數(shù)倍，但是較高的倍數(shù)會導(dǎo)致?lián)p耗變大，因此設(shè)計諧振頻率為開關(guān)頻率的兩倍。數(shù)字化控制芯片采用TI的TMS320F28069，具體參數(shù)如表1所示。

3.1 前級升壓軟啟及諧振波形

升壓變壓器副邊電壓高，直接加在母線電容上會產(chǎn)生很大的沖擊電流，容易導(dǎo)致開關(guān)管和整流二極管損壞，所以DC-DC需要軟啟功能。采用DSP控制的數(shù)字化控制實(shí)現(xiàn)母線電壓緩慢上升，逐漸增加MOSFET占空比，從0逐漸增加到接近50%，并根據(jù)實(shí)際沖擊電流大小，適當(dāng)放緩占空比增加的幅度。圖6為24V輸入時DC-DC軟啟波形。MOSFET零電壓開通和零電流關(guān)斷，DC-DC效率達(dá)到了96%，極大地減小了開關(guān)損耗，諧振電流波形如圖7所示。

3.2 逆變器實(shí)驗波形

3.2.1 整機(jī)效率。整機(jī)在不同輸入電壓、不同負(fù)載量的效率如圖8所示。

3.2.2 整流性帶載。重復(fù)控制能有效降低輸出電壓失真度，圖9為85% RCD負(fù)載下電壓和電流波形。

3.2.3 穩(wěn)態(tài)誤差。電池電壓為24V、30V兩種不同輸入電壓下，逆變輸出穩(wěn)態(tài)誤差如表2所示。

4 結(jié)束語

理論和實(shí)驗結(jié)果表明，基于前級推挽式LCL諧振逆變器采用數(shù)字化控制，很好地實(shí)現(xiàn)了原邊MOSFET零電壓開通和母線電壓軟啟。后級逆變器雙閉環(huán)控制及三種抗干擾措施，能有效改善逆變器穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能，提高抗干擾能力，最終實(shí)現(xiàn)了高達(dá)93.6%的整機(jī)效率。

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