戴琛

2016年開始，各大無人機(jī)廠商不約而同地將迷你無人機(jī)作為主推產(chǎn)品，主打具有自拍、跟隨、避障等功能的一體化智能平臺(tái)。但大多數(shù)迷你掌上無人機(jī)因體積所限都省去了電子、機(jī)械化圖像穩(wěn)定系統(tǒng)，取而代之的是以軟件算法來增強(qiáng)視頻拍攝的穩(wěn)定性。雖說這種方式能從一定程度上解決視頻晃動(dòng)的問題，但終究還是無法完全替代云臺(tái)增穩(wěn)系統(tǒng)，其拍攝效果也只能用差強(qiáng)人意來形容。

2016年11月8日，深圳飛馬機(jī)器人發(fā)布了旗下首款消費(fèi)級(jí)迷你無人機(jī)，取名為J.ME“捷魅”。這款外形酷似甲殼蟲的迷你無人機(jī)致力于讓更多普通用戶也能輕松玩轉(zhuǎn)無人機(jī)，享受航拍的樂趣。

J.ME無人機(jī)機(jī)身小巧輕便，外形尺寸為169mm×169mm，重量?jī)H550g（含電池）。其機(jī)頭位置搭載了目前全球最小的雙軸機(jī)械增穩(wěn)云臺(tái)，俯仰軸動(dòng)作范圍為-15°-+90°。獨(dú)立的IMU（慣性測(cè)量單元，通常包括加速度計(jì)和陀螺儀模塊）可隨時(shí)檢測(cè)云臺(tái)姿態(tài)。云臺(tái)增穩(wěn)控制算法則驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)逆向補(bǔ)償，以即時(shí)消除螺旋槳震動(dòng)和飛行姿態(tài)變化產(chǎn)生的抖動(dòng)對(duì)影像的影響。該云臺(tái)集成76°廣角和F2.0大光圈鏡頭，可拍攝4K極清動(dòng)態(tài)影像以及1 300萬像素靜態(tài)照片。J.ME內(nèi)置32GB大存儲(chǔ)空間，用于動(dòng)態(tài)影像和靜態(tài)照片的存儲(chǔ)。續(xù)航方面，J.ME采用可更換鋰離子智能電池，單次充電可飛行23分鐘左右。

J.ME內(nèi)置MTK十核64位高性能MCU（微控制器），主頻2.6GHz，擁有快速精準(zhǔn)的處理能力。IIFC專業(yè)飛控系統(tǒng)則可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的精準(zhǔn)定位飛行。J.ME還采用了先進(jìn)的IPRV深度自學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，能自動(dòng)識(shí)別拍攝對(duì)象，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨拍攝。用戶還可使用移動(dòng)客戶端APP改變無人機(jī)的飛行方向和高度，實(shí)現(xiàn)環(huán)繞跟蹤拍攝。

J.ME配備了先進(jìn)的光流+超聲波定位系統(tǒng)，可以在沒有GPS信號(hào)的室內(nèi)環(huán)境實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位飛行。水平定位精度約30cm、垂直誤差約10cm。J.ME具有雙目紅外避障功能。在室內(nèi)飛行時(shí)，如果前方有障礙物，J.ME能自動(dòng)感知并剎車，并保持懸停。此外，J.ME還擁有手機(jī)、語(yǔ)音和體感三種智能操控方式，給初學(xué)者入門、高級(jí)愛好者娛樂都帶來了極大的便利。

開箱

J.ME無人機(jī)采用消費(fèi)類數(shù)碼產(chǎn)品常用的包裝形式，黑色硬質(zhì)抽屜式包裝簡(jiǎn)約大氣，包裝盒正面標(biāo)注有無人機(jī)的基本特性。

打開包裝盒，拿去上層的保護(hù)棉，就能看到J.ME無人機(jī)。根據(jù)官方信息，J.ME有白色和金色兩種顏色供消費(fèi)者選擇。我這次測(cè)試拿到的是金色款，外觀看起來確實(shí)很像甲殼蟲。然而亮金色的外表很容易粘上指紋，而且表面容易劃傷，這一點(diǎn)不是很喜歡。

由于J.ME的集成化程度很高，因此包裝盒內(nèi)的配件很少，除無人機(jī)本體外，只有透明的正反螺旋槳、智能電池、電池保護(hù)墊、充電器、USB數(shù)據(jù)線以及說明書文檔等。

組裝及特性

J.ME無人機(jī)內(nèi)置了4顆外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)作為動(dòng)力系統(tǒng)。為防止愛好者裝錯(cuò)螺旋槳，電機(jī)軸頂端和螺旋槳均標(biāo)記有不同的顏色。安裝螺旋槳時(shí)，按照標(biāo)記的顏色和方向，將其旋緊即可。

機(jī)身前端有一個(gè)標(biāo)有“J.ME”字樣的黑色橡膠套，這是云臺(tái)保護(hù)套。取下保護(hù)套，便可看到內(nèi)置的雙軸機(jī)械增穩(wěn)云臺(tái)。如此小的云臺(tái)，居然具備橫滾、俯仰兩軸增穩(wěn)，而且俯仰軸還可操控。云臺(tái)通過減震球吊掛在機(jī)身上，以消除外界震動(dòng)。

機(jī)身底部前后兩端，分布有超聲波傳感器及攝像頭，是視覺定位系統(tǒng)不可缺少的組件，用以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)精準(zhǔn)定位。機(jī)身后部有電源開關(guān)和USB接口。

下期，將為大家介紹J.ME無人機(jī)極具特色的APP以及拍照攝像方面的內(nèi)容，敬請(qǐng)期待。（未完待續(xù)）endprint