趙富菊
(沈陽鐵路信號有限責(zé)任公司,遼寧沈陽110025)
電磁繼電器作為自動控制器件應(yīng)用在鐵路、航天、汽車及家用電器等多個領(lǐng)域,其工作可靠準(zhǔn)確,使用壽命長,電氣及機械性能穩(wěn)定是設(shè)計者和使用者共同追求的目標(biāo)。新技術(shù)發(fā)明、新材料應(yīng)用及新系統(tǒng)需求在不斷地引領(lǐng)繼電器的發(fā)展及更新?lián)Q代,但以繼電器電磁系統(tǒng)吸力特性與機械系統(tǒng)反力特性配合為核心的繼電器設(shè)計理念從未改變。
本文從繼電器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計、參數(shù)設(shè)計及優(yōu)化三個層面來分析繼電器設(shè)計方法。選擇合適的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是設(shè)計繼電器的第一步,對繼電器整體特性有決定性影響,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)選擇不當(dāng)不僅會增加參數(shù)設(shè)計和參數(shù)優(yōu)化的難度,同時也不利于繼電器整體性能的提高;參數(shù)設(shè)計是在既有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)之上,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求、系統(tǒng)需求等輸入對產(chǎn)品進行設(shè)計實現(xiàn),結(jié)合以往設(shè)計經(jīng)驗及返修案例,充分考慮繼電器內(nèi)在關(guān)聯(lián)因素及外在環(huán)境波動對繼電器各種特性參數(shù)的影響,這對繼電器參數(shù)設(shè)計會起到有效的指導(dǎo)意義。當(dāng)然,一個科學(xué)合理、系統(tǒng)完整的參數(shù)計算推導(dǎo)是必不可少的。設(shè)計是一門藝術(shù),一件好的作品一定具有和諧之美,繼電器參數(shù)優(yōu)化實質(zhì)是設(shè)計藝術(shù)化的過程,即要最終挖掘出設(shè)計的最佳平衡點。
在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)選取及方案確定階段,首先要根據(jù)市場需求、標(biāo)準(zhǔn)、RAMS需求等輸入任務(wù)確定產(chǎn)品的功能要求、性能要求、接口要求、環(huán)境要求、RAMS指標(biāo)、安裝及生產(chǎn)需求,把產(chǎn)品生命周期各個階段涉及的核心內(nèi)容均納入頂層設(shè)計范圍;然后在現(xiàn)有的技術(shù)儲備基礎(chǔ)上,借鑒國外同類產(chǎn)品先進技術(shù)及國內(nèi)外相關(guān)產(chǎn)品的專利技術(shù),提出多個系統(tǒng)架構(gòu)方案;最后,結(jié)合輸入任務(wù)最終確定一個優(yōu)化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。這是一個產(chǎn)品設(shè)計的總體構(gòu)思過程,也是創(chuàng)新思維的過程。
繼電器的兩個核心部分是接點系統(tǒng)和電磁系統(tǒng),接點系統(tǒng)作為輸出執(zhí)行組件,是繼電器的薄弱環(huán)節(jié),在很大程度上決定了繼電器的使用壽命;電磁系統(tǒng)作為驅(qū)動輸入部分,決定了繼電器的功耗;接點系統(tǒng)反力特性與電磁系統(tǒng)吸力特性的配合作為連接接點系統(tǒng)和電磁系統(tǒng)的紐帶,最終反映了系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計的好壞程度。
接點系統(tǒng)由觸頭、接點片及附屬的傳動結(jié)構(gòu)等零部件組成,觸頭直接承擔(dān)接通、斷開電路及負(fù)載電流的功能,觸點接觸電阻過大及觸點熔焊是接點系統(tǒng)的兩大主要失效模式;接點片在起到導(dǎo)電、導(dǎo)熱作用的同時,還能產(chǎn)生觸點壓力和觸點跟蹤。
接點接觸電阻主要與觸頭材料、觸點壓力、觸頭形狀及接觸形式、表面光潔度、觸頭污染及觸頭溫度有關(guān),相比之下,觸頭污染對接點電阻的影響較大。觸點粘結(jié)較易發(fā)生在觸點轉(zhuǎn)換過程中,尤其是大電流感性負(fù)載,觸點斷開過程產(chǎn)生的電弧使觸頭熔接,觸點斷開速度不夠快或反力不夠大均會拉不開熔接的觸點,最終導(dǎo)致觸點熔焊。為了提高觸點抗熔焊能力,在設(shè)計階段要考慮觸點間隙、觸點材料、觸點轉(zhuǎn)換速度、熄弧結(jié)構(gòu)、散熱能力及反力大小等因素。共同行程主要是為了滿足觸點壓力和觸點跟蹤的需求。
綜上所述,在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計階段,接點系統(tǒng)要確定的主要參數(shù)是觸頭材料及尺寸結(jié)構(gòu)、接點片材料及尺寸結(jié)構(gòu)、觸點間隙及共同行程等,先根據(jù)以往設(shè)計經(jīng)驗初步確定各個參數(shù),然后在參數(shù)設(shè)計階段通過系統(tǒng)的計算推導(dǎo)進一步確定各個參數(shù)值。
電磁系統(tǒng)實現(xiàn)了電能到機械能的轉(zhuǎn)換,由銜鐵、軛鐵、鐵芯及線圈等組成。對電磁系統(tǒng)的整體要求如下:體積小、重量輕;磁路導(dǎo)磁性好,磁能利用率較高,功耗較低;可動部分無機械磨損或磨損在機械壽命周期內(nèi)可容忍。除此之外,還應(yīng)考慮銜鐵的轉(zhuǎn)動部分驅(qū)動接點系統(tǒng)的方式和結(jié)構(gòu)。
電磁系統(tǒng)的設(shè)計分兩部分,首先是選擇磁路結(jié)構(gòu),在既有的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上確定軛鐵、銜鐵及鐵芯的尺寸;再根據(jù)計算好的接點系統(tǒng)反力特性關(guān)系來確定線圈參數(shù)。
性能良好的繼電器一定具有匹配較好的吸反力特性曲線,它對繼電器工作的可靠性有很大影響。與反力特性曲線相比,吸力特性曲線過于陡峭或平緩都不是最佳設(shè)計,曲線過陡會加劇觸頭與觸頭及銜鐵與鐵芯的機械撞擊,觸點回跳增大;曲線過緩會影響繼電器的可靠吸合,最終都不利于繼電器的可靠工作。所以,使電磁牽引特性曲線和機械反力特性曲線盡可能地接近是設(shè)計接點系統(tǒng)和電磁系統(tǒng)的關(guān)鍵。
繼電器參數(shù)設(shè)計包括接點系統(tǒng)參數(shù)、電磁系統(tǒng)參數(shù)及調(diào)整參數(shù),參數(shù)數(shù)量較多,參數(shù)計算推導(dǎo)過程相對復(fù)雜?!缎盘柪^電器設(shè)計》一書就繼電器接點系統(tǒng)和電磁系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計做了比較系統(tǒng)的計算推導(dǎo),對繼電器設(shè)計過程有一定的指導(dǎo)意義。但是,上述計算推導(dǎo)僅針對繼電器靜態(tài)特性參數(shù),而對影響繼電器可靠工作的動態(tài)特性參數(shù)沒做說明。
繼電器動態(tài)特性是指參數(shù)值隨吸合、釋放過程發(fā)生變化的參數(shù)特性,包括磁通量、電磁吸力、位移、速度及加速度等電學(xué)參數(shù)及力學(xué)參數(shù),真實反映了繼電器動作的物理過程,在很大程度上決定了繼電器工作的可靠性。涉及繼電器動態(tài)特性討論的文章較多,針對動態(tài)參數(shù)求解已研究出多種方法,但這些方法對實際設(shè)計工作有多大的指導(dǎo)意義需要實踐檢驗。
將繼電器動態(tài)特性分析和計算納入繼電器參數(shù)設(shè)計過程是急需要做的工作,它對繼電器工作可靠性和電壽命都產(chǎn)生了至關(guān)重要的影響。
參數(shù)優(yōu)化是一個設(shè)計的平衡過程,其通過合理調(diào)整參數(shù)的裕度,使整體設(shè)計處于最佳的平衡點上。形象地講,就是將蹺蹺板結(jié)構(gòu)的設(shè)計調(diào)整成天平結(jié)構(gòu),最大程度地減小了產(chǎn)品在樣機試制生產(chǎn)過程中質(zhì)量波動性和離散性對設(shè)計的影響。
廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品參數(shù)優(yōu)化過程的蒙特卡洛法同樣適用于繼電器產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)過程,是采用隨機抽樣統(tǒng)計來估算計算結(jié)果的計算方法。具體來講,就是以零部件尺寸公差為研究對象,選取多個零件參數(shù),在其公差范圍內(nèi)進行隨機組合得到一系列方案,對每個方案進行吸反力特性計算,當(dāng)把所有組合的吸反力特性曲線都畫在同一個坐標(biāo)紙上,吸反力特性曲線就分別呈現(xiàn)出帶狀,帶越寬就表示尺寸波動對吸反力特性影響越大,間接表明設(shè)計參數(shù)還有很大的優(yōu)化空間。
本文圍繞繼電器設(shè)計方法討論了設(shè)計開發(fā)內(nèi)容,討論的內(nèi)容有限,而繼電器涉及機、電、磁、熱、物理、化學(xué)等多個學(xué)科,在設(shè)計繼電器時,只有考慮到各種因素,才能在各個層面都做出較好的設(shè)計選擇。一套有效的設(shè)計方法在一定程度上可以約束設(shè)計行為,是設(shè)計具有優(yōu)良性能產(chǎn)品的基本保障。
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