吳浥塵

摘要：為解決獨(dú)居老人晚年孤獨(dú)、情感缺失等問題，利用單片機(jī)技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、傳感器技術(shù)、無線通訊技術(shù)發(fā)明一款機(jī)器人系統(tǒng)，介紹了輔助機(jī)器人設(shè)計方案，并根據(jù)應(yīng)用情況對設(shè)計方案進(jìn)行改進(jìn)和完善。

關(guān)鍵詞：獨(dú)居老人;輔助機(jī)器人;遠(yuǎn)程視頻;實時傳輸

中圖分類號：TP391? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? ? ?文章編號：1007-9416（2018）10-0000-00

1 輔助機(jī)器人項目構(gòu)想

利用單片機(jī)技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、傳感器技術(shù)、無線通訊技術(shù)發(fā)明一款機(jī)器人系統(tǒng)，輔助獨(dú)居老人和子女進(jìn)行情感交流，豐富他們的精神生活，以改善獨(dú)居老人晚年孤獨(dú)、親情缺失等問題。該機(jī)器人由單片機(jī)、平板電腦、動力裝置、無線通訊模塊、攝像頭等組成，它能很好地輔助老年人使用現(xiàn)代化工具與子女交流，分享子女目前的生活，幫助老年人搬運(yùn)重物。該機(jī)器人系統(tǒng)主要下功能：（1）輔助遠(yuǎn)程視頻語音通訊功能，機(jī)器人能協(xié)助老年人使用機(jī)器人自身攜帶的現(xiàn)代化通訊工具和子女進(jìn)行及時通訊，子女也可以遠(yuǎn)程激活機(jī)器人自身攜帶的無線視頻通訊系統(tǒng)及時了解父母的真實情況;（2）輔助照片視頻實時傳輸及播放功能，子女能把自己在日常生活中拍攝的照片視頻遠(yuǎn)程傳輸?shù)綑C(jī)器人的存儲芯片里，機(jī)器人將協(xié)助老人打開存儲芯片上的相關(guān)文件，讓老年人分享自己的生活，緩解獨(dú)居老人精神孤獨(dú)，想念子女的心情;（3）重物搬運(yùn)功能，機(jī)器人能協(xié)助老人把重物搬運(yùn)到指定地點，幫助老年解決這一生活上的困難，使老年人的日常生活更加輕松。

2 輔助機(jī)器人設(shè)計方案分析

2.1輔助遠(yuǎn)程視頻語音通訊功能模塊

該機(jī)器人能協(xié)助老年人使用機(jī)器人自身攜帶的現(xiàn)代化通訊工具和子女進(jìn)行遠(yuǎn)程視頻語音通訊。老年人只需按下機(jī)器人身上的視頻語音通訊按鈕，機(jī)器人就能自動完成和子女的視頻語音通訊連接，讓老年人時刻感覺到子女的關(guān)愛，看到子女的成長，緩解老年人內(nèi)心的孤獨(dú)。同時，子女也可以實時激活機(jī)器人的視頻語音通訊系統(tǒng)，主動和父母取得聯(lián)系，并了解父母的真實生活情況。該功能模塊由單片機(jī)，平板電腦，遠(yuǎn)程視頻語音通訊裝置，按鍵開關(guān)及相關(guān)軟件組成。

2.2輔助照片視頻實時傳輸及播放功能模塊

子女能把自己所拍攝的照片或視頻，通過網(wǎng)絡(luò)上傳到機(jī)器人的存儲器中，老年人只需按下機(jī)器人身上的照片視頻播放按鈕，機(jī)器人就能自動調(diào)出在存儲器中存儲的照片或視頻，供老年人選擇，并進(jìn)行播放，讓老年人能分享子女現(xiàn)在的生活，增加生活的樂趣，感受到情感的溫暖。該功能模塊由單片機(jī)，平板電腦， 按鍵開關(guān)及相關(guān)軟件組成。如圖1所示。

2.3重物搬運(yùn)功能模塊

較長距離搬運(yùn)重物，對老年人來說是一件極其困難的事情，稍不注意就有可能對老年人的身體造成損傷。機(jī)器人攜帶有物品存儲裝置，當(dāng)把重物放入后，老年人能通過遙控裝置遙控機(jī)器人，把重物移動到想要搬運(yùn)到的位置，在很大程度上解決了搬運(yùn)重物給老年人帶來的不便。該功能模塊由單片機(jī)、馬達(dá)、遙控裝置等組成。如圖2所示。

3 改進(jìn)與完善的設(shè)想

對該機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)一步改進(jìn)與完善：（1）控制方式改進(jìn)與完善，目前該機(jī)器人系統(tǒng)采用按鈕方式進(jìn)行控制，雖然為了方便老年人的使用，在按鈕上面注明了其功能，但對于部分老年人來說掌握起來也有一定困難。如果能在機(jī)器人系統(tǒng)中加入語音識別模塊，將控制方式改進(jìn)為語音控制將極大地方便老年人對機(jī)器人系統(tǒng)的使用。（2）視頻通話功能改進(jìn)與完善，在視頻通話功能中，加入3D視頻功能，甚至在不遠(yuǎn)的將來實現(xiàn)全息投影，讓老年人能更直觀地和自己日夜思戀的子女進(jìn)行情感交流與互動，感受到家庭的溫暖。（3）照片視頻傳輸及播放功能改進(jìn)與完善，加入語音提醒功能，當(dāng)子女通過網(wǎng)絡(luò)傳輸照片或視頻到機(jī)器人的存儲器后，機(jī)器人能用語音提醒老年人已收到新的照片或視頻。（4）重物搬運(yùn)功能改進(jìn)與完善，該機(jī)器人系統(tǒng)，需要老年人對機(jī)器人進(jìn)行遙控指揮以實現(xiàn)重物的搬運(yùn)，如果在機(jī)器人系統(tǒng)中加入圖像識別及人工智能設(shè)計，告知機(jī)器人物品及目的地后，機(jī)器人能自動搜尋并找到物品，并能夠自動找到合理的路線把重物搬運(yùn)到指定地點。（5）其他功能的設(shè)想，機(jī)器人能自動統(tǒng)計子女與老年人通訊的次數(shù)，當(dāng)子女與老年人通訊的次數(shù)過少時，機(jī)器人能通過短信等方式提醒子女再忙也應(yīng)該多關(guān)心關(guān)心自己的父母，主動了解自己父母生活的近況，至少向父母報一個平安。同時，也可以為機(jī)器人加上一定的醫(yī)療功能，比如測血壓、血糖、體溫等，幫助老年人保障身體的健康。

4 結(jié)語

本項目設(shè)計了一款能促進(jìn)老年人與子女情感交流的機(jī)器人系統(tǒng)，以解決獨(dú)居老人晚年孤獨(dú)、情感缺失等問題。該機(jī)器人系統(tǒng)的研制和應(yīng)用對促進(jìn)親情交流，改善獨(dú)居老人身心健康，提高他們的生活質(zhì)量，促進(jìn)社會發(fā)展有著重要的意義。

Self-Employed Elderly Emotional Communication Assisted Robot Design

WU Yu-chen

（Chongqing No. 8 Middle School， Chongqing 400030）

Abstract： In order to solve the problems of loneliness and loss of feelings in the elderly in old age， a robot system was invented by using single chip technology， mechanical engineering technology， sensor technology and wireless communication technology. The design scheme of auxiliary robot was introduced， and the design scheme was improved according to the application. And perfect.

Keywords： elderly living alone; auxiliary robot; remote video; real-time transmission