郜普艷

摘要：該文簡單介紹了在PLC程序編寫中，大多循環(huán)程序都可以套用的一種程序編寫思路。在此以實例程序的方式具體闡述其編程思路和方法，以點蓋面，可為其他類似的循環(huán)程序編寫作為一種典型模式套用其中。

關鍵詞：PLC；循環(huán)程序；典型；套用模式

中圖分類號：TP312 文獻標識碼：A 文章編號：1009-3044（2018）01-0117-02

PLC技術(shù)是電子電氣技術(shù)和信息技術(shù)的結(jié)合。PLC課程是電氣工程類、機電一體化類及自動化類專業(yè)中的一門實踐性、綜合性都很強的專業(yè)課程。隨著PLC技術(shù)的廣泛應用，人才的培養(yǎng)以技術(shù)要求為導向，追求與社會生產(chǎn)實踐的零距離。筆者從事PLC教學多年，在此對PLC教學中的循環(huán)程序編寫的一種典型套用模式做思路分析與說明。

1 實例分析

現(xiàn)以西門子S7-200 PLC控制十字交通燈為例，來分析：

1） 控制要求如圖1所示。

2） 接下來，做PLC的地址分配和功能說明：

3） 可根據(jù)圖1逐步畫出時序圖，并根據(jù)時序圖來編寫程序。首先根據(jù)控制要求，把圖1的啟動后的流程切割為6個時間段，依次循環(huán)，如圖2所示：

①第一個時間段：啟動后，東西紅燈Y2點亮20S，南北綠Y3燈點亮20S。我們分析給出時序圖如圖3所示：

② 按照第①步的思路分別畫出剩余5個時間段的時序圖，如圖4所示：

六個時間段分別為：T37至T38（20 S）；T38至T39（3 S）；T39至T40（2 S）；T40至T41（20 S）；T41至T42（3 S）；T42至T37（2 S）形成一個循環(huán)。

③ 下一步，根據(jù)圖4的時序圖來進行程序編寫。我們可分為兩部分：先進行第一部分的程序編寫。

a. 先把6個時間段連起來，然后由最后一個定時器T42的常閉觸頭放到接通第一個定時器的線路中形成循環(huán)。

梯形圖如圖5所示：

b. 接下來，我們再看時序圖中，Q0.0東西綠燈分別在第4、5時間段接通為高電平。值得注意的是：第4時間段是由T39定時器的所定時間2 S結(jié)束后被接通的，又由T40定時器的所定時間2 0S結(jié)束后被關斷的；第5時間段是由T40定時器的所定時間20 S結(jié)束后被接通開始閃亮的，又由T41定時器的所定時間3 S結(jié)束后被關斷的。

梯形圖如圖6所示：

梯形圖中Q0.0的閃亮功能，可由特殊繼電器SM0.5（一個周期為一秒的時鐘脈沖）來實現(xiàn)。

我們繼續(xù)分析，Q0.1東西黃燈在第6時間段接通為高電平，它是由T41定時器的所定時間3S結(jié)束后被接通的，又由T42定時器的所定時間2 S結(jié)束后被關斷的。

梯形圖如圖7所示：

Q0.2東西紅燈分別在第1、2、3時間段連續(xù)接通為高電平，它是由I0.0啟動按鈕按下時即時接通，或者由上次循環(huán)的T42定時器的所定時間2S結(jié)束后又被返回循環(huán)接通的，又由T39定時器的所定時間2 S結(jié)束后被關斷。

梯形圖如圖8所示：

Q0.3東西綠燈分別在第1、2時間段接通為高電平。其中，第1時間段是由I0.0啟動按鈕按下時即時接通，或者由上次循環(huán)的T42定時器的所定時間2S結(jié)束后又被返回循環(huán)接通的，；第2時間段是由T37定時器的所定時間20 S結(jié)束后被接通開始閃亮的，又由T38定時器的所定時間3 S結(jié)束后被關斷的。

梯形圖如圖9所示：

上梯形圖中Q0.3的閃亮功能，同樣也可由特殊繼電器SM0.5（一個周期為一秒的時鐘脈沖）來實現(xiàn)。

我們繼續(xù)分析，Q0.4東西黃燈在第6時間段接通為高電平，它是由T38定時器的所定時間3S結(jié)束后被接通的，又由T39定時器的所定時間2 S結(jié)束后被關斷的。

梯形圖如下圖10所示：

Q0.5東西紅燈分別在第4、5、6時間段連續(xù)接通為高電平，它是由T39定時器的所定時間2S結(jié)束后又被返回循環(huán)接通的，又由T42定時器的所定時間2 S結(jié)束后被關斷。

梯形圖如下圖11所示：

到此，我們的整個梯形圖就已經(jīng)編寫完成了。

2 結(jié)束語

以上西門子PLC程序的分析模式同樣適用于三菱等其他PLC程序，只是將指令形式稍加變化即可。我們上述的程序編寫模式可以套用于其他許多的循環(huán)程序，如：音樂噴泉、天塔之光等等。希望此示例程序的分析能對編程初學者有所幫助。

參考文獻：

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