【本刊訊】洋山四期碼頭裝卸采用“遠(yuǎn)程操控雙小車集裝箱橋吊+自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（AGV）+自動(dòng)操控軌道式龍門起重機(jī)”的生產(chǎn)方案。據(jù)了解，目前全球已建成的自動(dòng)化碼頭中，AGV的數(shù)量很少有超過50輛，而洋山四期已有130輛AGV，意味著其系統(tǒng)的復(fù)雜程度和對(duì)算法的要求成倍增加。

上海洋山四期于2014年12月開工，2017年12月10日開港試生產(chǎn)，設(shè)計(jì)年通過能力初期為400萬標(biāo)準(zhǔn)箱，遠(yuǎn)期為630萬標(biāo)準(zhǔn)箱。與洋山一、二、三期碼頭相比，四期無人碼頭岸線短、占地少，但其吞吐能力卻遠(yuǎn)超幾位“前輩”。

復(fù)雜算法背后，正是上海洋山四期的科技與管理 “擔(dān)當(dāng)” 鋰電池驅(qū)動(dòng)的AGV，除了具備無人駕駛、自動(dòng)導(dǎo)航、路徑優(yōu)化、主動(dòng)避障等當(dāng)今最前沿技術(shù)，還支持自我故障診斷、自我電量監(jiān)控、智能換電等功能。同時(shí)，港區(qū)地面敷設(shè)的6萬多個(gè)磁釘宛若一個(gè)個(gè)路標(biāo)，通過無線通信設(shè)備、自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)以及磁釘引導(dǎo)，AGV可自如穿梭，通過精密定位準(zhǔn)確到達(dá)指定停車位。此外，洋山四期碼頭的主要裝卸環(huán)節(jié)均實(shí)現(xiàn)了全電力驅(qū)動(dòng)，真正是一座“安靜綠色”的現(xiàn)代化碼頭。更值得一提的是，碼頭從設(shè)備到“大腦”，均為“中國造”。洋山四期整個(gè)裝卸過程所涉及的三大機(jī)種全部中國造。而碼頭的軟件系統(tǒng)，主要由振華重工自主研發(fā)的設(shè)備控制系統(tǒng)和碼頭方上港集團(tuán)自主研發(fā)的碼頭智能生產(chǎn)管理控制系統(tǒng)（TOS）組成，這使得洋山四期成為國內(nèi)唯一一個(gè)擁有“中國芯”的自動(dòng)化碼頭。