李 辰
(北方國際合作股份有限公司,北京 100040)
近年來,隨著城市軌道交通事業(yè)飛速發(fā)展,地鐵列車設(shè)計理念不斷進步,碳鋼方形列車前端已經(jīng)逐漸淡出現(xiàn)代生活,應(yīng)運而生的玻璃鋼-鋼骨架結(jié)構(gòu)前端以其時尚的造型和靚麗的外觀被推崇。目前采用新結(jié)構(gòu)前端的地鐵列車已普遍投入到各國城市地鐵線路的運營中。然而,傳統(tǒng)的二維繪圖方法難以適應(yīng)雙曲面復(fù)雜形狀結(jié)構(gòu)的設(shè)計,所以,新一代地鐵列車的前端設(shè)計采用了目前主流的?CAD-CAE?設(shè)計方法:通過建立基本的計算機分析模型,對所設(shè)計的車輛進行強度、壽命分析,以及運動學(xué)、動力學(xué)仿真,從而得到車輛的各種性能[1],指導(dǎo)城市軌道交通車輛設(shè)計。
本文以設(shè)計實例為基礎(chǔ),介紹地鐵列車前端三維結(jié)構(gòu)設(shè)計的方法和過程[2]。在闡述設(shè)計過程中,將通過與既有線路列車前端結(jié)構(gòu)進行比較,暴露目前運營車輛存在的設(shè)計問題與安全隱患,著重說明新結(jié)構(gòu)如何規(guī)避原有問題,逐步優(yōu)化提升,以期提供一種標準化的地鐵列車前端設(shè)計方法,縮短地鐵車輛整體設(shè)計周期,提高設(shè)計質(zhì)量。
地鐵車輛鋼結(jié)構(gòu)可以分為前端、車頂、底架、側(cè)墻和端墻,通常采用不銹鋼、耐候鋼與鋁合金材料[3]。GB50157《地鐵設(shè)計規(guī)范》對車輛限界做出了明確的規(guī)定,除前端外的車體鋼結(jié)構(gòu)基本實現(xiàn)了標準化生產(chǎn)。但前端部分由于需要體現(xiàn)列車個性化外觀,滿足不同地區(qū)的定制化要求,仍屬于非標設(shè)計范疇。玻璃鋼-鋼骨架結(jié)構(gòu)前端見圖?1。
圖1 玻璃鋼-鋼骨架結(jié)構(gòu)前端
列車前端可采用焊接或栓接形式與車體鋼結(jié)構(gòu)相連接,內(nèi)部包含司機室,集成了擋風(fēng)玻璃、車鉤、司機室內(nèi)裝等必備結(jié)構(gòu)和前照燈、遮陽簾、雨刷器、司機臺等諸多設(shè)備,是車輛各大系統(tǒng)的交匯點(圖?2)。
一般列車前端結(jié)構(gòu)由前端外罩和前端鋼結(jié)構(gòu)通過連接件栓接而成,并設(shè)置設(shè)備的安裝接口,本文將詳細介紹前端結(jié)構(gòu)的設(shè)計方法。
圖2 列車前端結(jié)構(gòu)
前端結(jié)構(gòu)采用?Creo2.0?三維軟件進行設(shè)計,首先需要建立總組成的三維模型骨架樹形圖(圖?3)。
骨架樹形圖是整個設(shè)計的框架,具體的零部件設(shè)計是在此框架內(nèi)進行的,在設(shè)計過程中,骨架樹形圖也在不斷完善、增加和改進中。
圖3 三維模型骨架樹形圖
建立骨架樹形圖可以理清設(shè)計總思路,便于區(qū)別或集合每個子裝配,避免由于參考混亂導(dǎo)致設(shè)計疏漏或模型錯誤。
前端組成各零部件根據(jù)其功能與加工工藝不同,所用材質(zhì)亦不相同(表?1)。
前端外罩造型復(fù)雜,要求使用具有較高強度與硬度、較好韌性以及優(yōu)良的耐腐性能的材料。選用聚酯玻璃鋼制造前端外罩,不但可以滿足設(shè)計需求,而且加工工藝簡單,適合中小批量生產(chǎn)。
前端鋼結(jié)構(gòu)及連接件采用?06Cr19Ni10?不銹鋼材質(zhì),與車體材質(zhì)保持一致,避免由于材質(zhì)不同導(dǎo)致與車體接口焊縫發(fā)生電離腐蝕和缺陷。
表1 前端組成部件及所用材料
前端總體尺寸受到?3?個基本限界的限制,分別為:
(1)車輛外輪廓限界:前端的后端面外輪廓必須與鋼結(jié)構(gòu)外輪廓保持一致(車頂部分可略低于波紋板);
(2)車輛前端削角:前端屬于車體司機室加長部位,需要滿足車輛設(shè)備限界在司機室的削角限制,即從后端面開始向前逐漸收縮;
(3)車下限界:前端在底架以下的部分受車下限界的影響,所有造型及設(shè)備必須包絡(luò)在限界內(nèi),避免與線路設(shè)備碰撞。
按上述?3?個基本限界對前端進行修正后,整體尺寸即可確定。之后即可根據(jù)整車布置圖確認外觀方案,并合理布置窗口、燈口等分區(qū),在詳細設(shè)計中逐步細化(圖?4)。前端整體布局將作為詳細設(shè)計的基礎(chǔ),整個設(shè)計過程在“整體-局部”的交互中逐步改良與細化。
前端鋼結(jié)構(gòu)是前端結(jié)構(gòu)設(shè)計的核心,是前端組成強度、剛度的主要提供部分,也是所有其他前端部件裝配的基準參考。它的設(shè)計制造精度會直接影響其他部件,尤其是司機室內(nèi)裝和設(shè)備的組裝。
前端鋼結(jié)構(gòu)也是車體底架、側(cè)墻、車頂和前端外罩連接的橋梁,因此,在進行設(shè)計時,必須與接口部位的設(shè)計工程師充分溝通,確認連接方式和位置,并隨著設(shè)計的深化,逐步細化各自的部件和接口。
前端鋼結(jié)構(gòu)的基本功能是支撐前端外罩。從基本功能出發(fā),鋼結(jié)構(gòu)應(yīng)布置在前端造型的重要部位,如與側(cè)墻和車頂相接的后端面、與底架相連接的底面、窗口、疏散門門口等。
除了支撐和連接作用,前端鋼結(jié)構(gòu)還是整個司機室的安全屏障。
車輛的沖撞一般是緩沖裝置破壞后底架端梁之間的沖撞,但由于列車高速撞擊后前端間的爬升與碾軋,前端部分將成為第?2?個結(jié)構(gòu)吸能區(qū),如圖?5?所示。
使用非線性有限元分析對車輛碰撞進行模擬,將非動力兩端設(shè)計為弱剛度可大變形的吸能區(qū)[4-5]。除了車輛間的互相撞擊,其他形式的碰撞基本直接作用在前端鋼結(jié)構(gòu)之上。為了保證司機的安全,要特別注意下面?2?個問題。
圖4 前端限界及分區(qū)
圖5 車輛撞擊過程
北京地鐵?6?號線列車前端鋼結(jié)構(gòu)進行了大幅的精簡,其中間部位采用了徹底開放的形式,沒有設(shè)置任何的立柱與橫梁(圖?6)。
圖6 北京地鐵 6 號線列車前端鋼結(jié)構(gòu)
這種結(jié)構(gòu)雖然降低了前端鋼結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度,有一定的減重作用,但是一旦發(fā)生撞擊,尤其是前端中部的沖撞,將直接導(dǎo)致外罩變形壓入司機室,存在安全隱患。由此可見,前端中部設(shè)置高強度立柱和橫梁,是非常必要的。
北京地鐵?9?號線與亦莊線車輛采用了相似結(jié)構(gòu),圈梁與立柱下方均與連接板焊接在一起,在組裝過程中,再將連接板與底架塞焊(圖?7)。
圖7 北京地鐵 9 號線列車前端鋼結(jié)構(gòu)
各立柱并沒有直接與底架焊接在一起,在發(fā)生碰撞時,前端鋼結(jié)構(gòu)將向后移動,撕開在底架與立柱間的連接板,造成鋼結(jié)構(gòu)不能達到預(yù)期的剛度。2015?年北京亦莊線事故列車前端嚴重變形,暴露了該結(jié)構(gòu)的不足(圖?8)。
可見,前端鋼結(jié)構(gòu)的主立柱必須與底架直接焊接在一起,才能夠在撞擊時與底架構(gòu)成整體框架,降低前端的變形量。
充分考慮前端鋼結(jié)構(gòu)的支撐作用和防撞擊作用,即可初步完成鋼結(jié)構(gòu)的梁柱骨架圖(圖?9)。主支撐結(jié)構(gòu)采用了?3?根完整的拉彎立柱來實現(xiàn),是前端鋼結(jié)構(gòu)最強的部分。
傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)(圖10?)中,強度較高的完整橫梁并不在容易受到?jīng)_擊的中部區(qū)域,而首當其沖的立柱多處拼焊且在橫梁處斷開,鋼結(jié)構(gòu)整體布置不合理。與之比較,當前采用的整體立柱結(jié)構(gòu)擁有更好的剛度與防撞擊性能。
圈梁是前端鋼結(jié)構(gòu)與車頂、側(cè)墻和底架連接的部件,也是前端鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計基準。圈梁采用?U?形斷面,與其他橫梁的交匯處需要補焊加強筋,以傳遞沖擊力(圖?11)。
建議圈梁采用拉彎加工并拼焊成型的方法制造。北京地鐵?5?號線車輛圈梁采用了底板與壓彎角鋼整體焊接成型的方法,由于焊接量過大,整體變形難以控制(圖?12)。
圖8 北京亦莊線事故列車
圖9 前端鋼結(jié)構(gòu)的梁柱骨架
圖10 北京地鐵 5 號線車輛前端鋼結(jié)構(gòu)
前端鋼結(jié)構(gòu)以中立柱及兩側(cè)的窗立柱、門立柱組成主支撐結(jié)構(gòu),用以支撐前端外罩并承受撞擊力(圖13)。立柱采用大斷面的槽鋼制成,保證立柱的剛度。在支撐位置加焊加強板,使補強橫梁與立柱焊接充分。
窗上橫梁、窗下橫梁、門上橫梁、門檻橫梁均采用U?形梁結(jié)構(gòu),設(shè)置與前窗、緊急疏散門以及前端外罩的接口。除此之外,還可連接支撐?3?根主立柱,增強整體剛度。
圖11 圈梁的結(jié)構(gòu)
圖12 北京地鐵 5 號線車輛圈梁結(jié)構(gòu)
圖13 主支撐結(jié)構(gòu)
雨刷安裝立柱主要用于雨刷器的安裝,并通過與底架的焊接在一定程度上加強司機前方鋼結(jié)構(gòu)的強度。
門區(qū)、窗區(qū)支撐結(jié)構(gòu)見圖?14。
圖14 門區(qū)、窗區(qū)支撐結(jié)構(gòu)
由于前端造型不斷復(fù)雜化、個性化,其成型工藝使玻璃鋼材質(zhì)取代金屬材質(zhì)成為軌道車輛前端外罩的主要材料。設(shè)計階段完成的三維模型就是開模的原始數(shù)據(jù),是前端組成設(shè)計中最復(fù)雜的部分。
對整個前端的造型曲面進行分析和處理,切除曲面中的開口部分(擋風(fēng)玻璃、疏散門口等),最后將處理完的曲面進行加厚或抽殼得到均勻壁厚的實體(圖15)。
圖15 前端外罩曲面的處理
以窗區(qū)設(shè)計為例,外罩設(shè)置凹槽作為擋風(fēng)玻璃的粘接區(qū)域,并防止外力將玻璃壓入司機室(圖?16)。
外罩翻邊一直延伸到司機室內(nèi)部,在方便與鋼結(jié)構(gòu)組裝的同時與司機室內(nèi)裝搭接,解決內(nèi)裝板在窗口的過渡問題。
圖16 前端外罩窗區(qū)設(shè)計
對比北京地鐵?2?號線列車,其玻璃鋼外罩窗口向內(nèi)的翻邊不與司機室內(nèi)裝相連接,導(dǎo)致內(nèi)裝必須與玻璃配合,需要反復(fù)修磨內(nèi)裝窗口區(qū)域使其貼合玻璃曲面(圖17),工藝復(fù)雜、揚塵大而且不美觀,必須加裝窗膠條。改良后的設(shè)計較好地解決了這個問題。
圖17 北京地鐵 2 號線車輛外罩窗區(qū)設(shè)計
設(shè)備安裝區(qū)域的設(shè)計以所裝設(shè)備的模型為基礎(chǔ),將外購設(shè)備的外輪廓與安裝接口作為參考,設(shè)計翻邊、開孔以及安裝板等。設(shè)計完畢后,須校核設(shè)備安裝可調(diào)量及操作空間是否充足。前端下部設(shè)置車鉤開口,與前照燈、防爬器等靜態(tài)設(shè)備不同,車鉤屬于運動部件,除考慮靜態(tài)接口外,還需考慮車鉤左右各?30°、向上?15°的移動量。前端外罩設(shè)置的開口須在車鉤運動量以外增加20%?的安全余量,避免碰撞(圖18)。
圖18 設(shè)備安裝接口設(shè)計
前端鋼結(jié)構(gòu)與玻璃鋼外罩的連接主要采用連接角鐵配合調(diào)整螺栓的方式來固定,連接角鐵上適當設(shè)置長圓孔,保證在外罩和鋼結(jié)構(gòu)組裝時有一定的調(diào)整量。
連接角鐵的布置主要根據(jù)前端整體尺寸均分得到基本連接位置,如圈梁部分的連接。對于窗口、門口等重要位置,則需要靈活配置和設(shè)計連接角鐵,使其滿足具體部位的結(jié)構(gòu)特點,保證連接強度并易于操作。鋼結(jié)構(gòu)與外罩的連接如圖?19?所示。
圖19 鋼結(jié)構(gòu)與外罩的連接
前端所有的零部件完成設(shè)計后,需要對整個裝配體進行校核,該步驟是三維設(shè)計區(qū)別于傳統(tǒng)設(shè)計的重要優(yōu)勢。它將保證最終的產(chǎn)品不會出現(xiàn)靜態(tài)干涉和裝配干涉,最大程度上實現(xiàn)“零差錯”。
靜態(tài)干涉檢查是模型校核的基礎(chǔ),通過軟件干涉分析,即可得出干涉部位的位置、干涉零件的名稱以及干涉體積。剖開干涉位置,發(fā)現(xiàn)窗立柱尖角與外罩內(nèi)壁干涉,位置非常隱蔽,現(xiàn)車生產(chǎn)中將造成外罩與鋼結(jié)構(gòu)卡死,無法調(diào)整,難以達到要求的尺寸,需將立柱與外罩內(nèi)壁留有一定的調(diào)整空間。靜態(tài)干涉檢查如圖?20?所示。
圖20 靜態(tài)干涉檢查
裝配干涉檢查用于解決零件裝配中出現(xiàn)的干涉問題。如圖?21?所示,前端外罩下部區(qū)域與底架已經(jīng)設(shè)有豁口,不存在靜態(tài)干涉。前端外罩需要從外部裝配到車體鋼結(jié)構(gòu)上,下部插接到底架鋼結(jié)構(gòu),在向內(nèi)裝配過程中,外罩與底架鋼結(jié)構(gòu)的底架吊耳干涉,因此,需要增大外罩下部開口的尺寸,避免在實際裝配過程中不必要的修磨與延誤。
圖21 發(fā)現(xiàn)干涉區(qū)域
本文通過對地鐵車輛前端設(shè)計方法的介紹,總結(jié)了既往經(jīng)驗,吸收利用優(yōu)秀的設(shè)計成果,分析優(yōu)化不合理的結(jié)構(gòu)形式,力求規(guī)范不銹鋼地鐵列車前端設(shè)計,從而使前端設(shè)計更加高效準確,實現(xiàn)“無差錯”。
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