陶 磊,黃昭明,李海娟,操 成
(1.安徽工貿(mào)職業(yè)技術學院機械與汽車工程系,安徽 淮南 232007;2.河海大學文天學院機械工程系,安徽 馬鞍山 243031)
發(fā)動機作為汽車的“心臟”,很大程度上影響著汽車的動力性能。對于液力傳動系統(tǒng),其動力性和經(jīng)濟性不僅受到發(fā)動機和液力變矩器性能的影響,也受制于兩者共同特性的匹配情況。因此,發(fā)動機和變矩器的匹配分析計算是整車良好性能的重要保障。傳統(tǒng)的設計計算方法多采用作圖和手工計算,存在耗時長、工作量大、計算精度差等問題,耗費設計人員大量的時間和精力。為此,以Visual Basic語言為工具,結合Access后臺數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)發(fā)動機與液力變矩器動力匹配軟件的開發(fā)[1-3],通過實例應用來驗證軟件的可行性,為相關開發(fā)人員提供參考。
Visual Basic是由微軟公司開發(fā)的一種可視化程序設計語言,具有結構化、模塊化、面向對象等特點。利用VB開發(fā)設計的軟件各個模塊間既具有較強的獨立性又有較好的統(tǒng)一性。在設計的過程中數(shù)據(jù)間相互聯(lián)系,同時又不容易受到干擾。數(shù)據(jù)錄入利用Access數(shù)據(jù)庫管理工具,利用Access建立原始數(shù)據(jù)庫,將已經(jīng)有的發(fā)動機、液力變矩器、變速箱及整車數(shù)據(jù)錄入數(shù)據(jù)庫中,方便查閱和調(diào)用。采用VB語言進行設計,用戶界面友好,可以將結果以圖形的形式輸出,方便分析[4-6]。
程序流程如圖1所示其應用步驟為:首先確定需要匹配的發(fā)動機和液力變矩器型號,若Access數(shù)據(jù)庫中已有相同型號發(fā)動機和液力變矩器的數(shù)據(jù),則可從數(shù)據(jù)庫中直接調(diào)取,否則需要手動輸入。錄入數(shù)據(jù)后,點擊相應的功能按鈕,則可進行共同工作輸入特性計算、共同工作輸出特性計算、牽引特性計算以及加速特性計算,計算結果以圖形和數(shù)據(jù)的形式輸出,最后進行匹配結果分析。匹配結果可以通過Word或Excel表格輸出,方便查詢[7-8]。
以CUMMINS NTA-855-C450柴油機為例,進行匹配分析,獲得發(fā)動機外特性和液力變矩器原始特性圖,并根據(jù)發(fā)動機和液力變矩器的共同輸出特性分析匹配結果[9]。
發(fā)動機的外特性主要依靠在發(fā)動機臺架上連接測功機進行實驗來獲得,其中發(fā)動機功率經(jīng)過計算和修正得到。由實驗獲得CUMMINS NTA-855-C450柴油機的外特性數(shù)據(jù)和外特性曲線分別如表1和圖2所示。
圖1 程序流程圖
轉速ne/(r·min-1)總扭矩Me/(N·m)總功率Ne/kW凈扭矩Te/(N·m)凈功率Pe/kW22000000200016023361442302190016603301494297170017803171602285140018312681648242
圖2 柴油機外特性曲線
變矩器的原始特性由變矩系數(shù)K、泵輪力矩系數(shù)λB、效率η3個特性組成。效率η隨傳動比i的變化而變化。對各型號液力變矩器的原始特性計算可以找出其通用特性。在已知輸入與輸出參數(shù)的前提下,根據(jù)式(1)~(4)求出其原始特性參數(shù)。
(1)
(2)
(3)
(4)
式中:λB、λT分別為泵輪和渦輪力矩系數(shù);TB、TT分別為泵輪輸入和渦輪輸出轉矩,N·m;nB、nT分別為泵輪輸入和渦輪輸出轉速,r/min;PB和PT分別為泵輪和渦輪功率,kW;η為傳動效率;K為變矩系數(shù);i是液力傳動比;D是液力變矩器的有效直徑;γ為液力傳動油重度。所得液力變矩器的原始特性曲線,如圖3所示。
發(fā)動機和液力變矩器連接在一起時,二者的運動依舊按照各自的規(guī)律運行。當二者的轉速轉矩均一致時,二者才能共同穩(wěn)定工作,即滿足以下條件:
ne=nB,
(5)
Me=MB。
(6)
液力變矩器輸入特性由原始力矩計算得:
(7)
式中:ne、nB分別為發(fā)動機和變矩器泵輪的轉矩,r/min;Me、MB分別為發(fā)動機和變矩器泵輪的轉矩,N·m;ρ為工作油密度,kg/m3;g為重力加速度,m/s2;D為變矩器的循環(huán)圓直徑,m。當ρ、g、D確定時,由于泵輪轉矩系數(shù)λB隨不同工況的速比i而變化,因此,變矩器的輸入特性是一條經(jīng)過坐標原點的拋物線,由液力變矩器自身特點決定,不受共同工作時發(fā)動機的輸出特性影響。
為獲得共同工作輸入特性曲線,先畫出發(fā)動機和液力變矩器的特性曲線,然后確定其油液密度ρ和變矩器尺寸D,在特性曲線上計算各傳動比下i的泵輪轉矩,獲得負載曲線。最后將發(fā)動機的特性曲線和負載特性曲線繪制在同一張圖上,得到圖4所示的輸入特性。
圖4 發(fā)動機與液力變矩器共同工作輸入特性
由輸入特性可得知,由于ρ和D均為定值,因而泵輪負載的曲線完全由泵輪轉矩系數(shù)λB決定。λB越大泵輪負載曲線越陡,與發(fā)動機扭矩外特性曲線的交點也就更靠近圖像左側,對應的泵輪轉速nB越小。所以只要找出所有工況下的λB系數(shù)的最大與最小值,便可以確定發(fā)動機與液力變矩器的工作范圍。
發(fā)動機和液力變矩器的共同輸出特性是指二者工作時,渦輪轉矩MT、渦輪轉速nB及輸出功率PT之間的關系,是液力傳動車輛牽引力計算的基礎。獲得共同輸入工作的特性圖像后,按公式(8)~(10)還有液力變矩器的原始特性便可計算出共同工時的輸出特性。
MT=KMB,
(8)
nT=inB,
(9)
(10)
式中:MT為渦輪轉矩,N·m;i為速比。
當ρ、g、D確定時,由于泵輪轉矩系數(shù)λB隨不同工況的速比i而變化,因此變矩器的輸入特性是一條經(jīng)過坐標原點的拋物線,由液力變矩器自身特點決定,不受共同工作時發(fā)動機的輸出特性影響。
計算繪制方法為:在共同工作輸入曲線中,在不同的速比i下,泵輪的曲線和發(fā)動機外特征曲線的交點坐標就是泵輪扭矩MB和泵輪轉速nB;在液力變矩器原始特性曲線上取得不同轉速比i時對應的變矩比K和效率ρ;把泵輪轉速nB以及泵輪扭矩MB代入公式(8)~(10)可得渦輪轉速nT、渦輪扭矩MT、輸出功率;圖像的橫坐標為渦輪轉速nT,其他數(shù)據(jù)為縱坐標,繪制出輸出特性圖像如圖5所示。
圖5 發(fā)動機與液力變矩器共同工作輸出特性
從圖6~7可以看出,液力變矩器速比i=0時與發(fā)動機共同工作扭矩為1 450 N·m,發(fā)動機的最大功率點在ne=2 000 r/min左右,液力變矩器高效率工況的輸入特性曲線,即i=0.7對應的輸入特性曲線,通過發(fā)動機最大功率所對應的扭矩點,發(fā)動機利用率較好。
圖6 車輛驅動力—行駛阻力平衡圖
圖7 爬坡度曲線
根據(jù)整機參數(shù),利用軟件對應的計算功能,可分別得出車輛驅動力—行駛阻力平衡曲線,如圖6所示,由圖6可以看出各檔位下的最大牽引力矩。車輛爬坡度曲線,如圖7所示,該圖反映車輛速度與爬坡能力的關系。車輛加速曲線如圖8所示,由圖8可以看出整車在各檔位下的加速時間等信息。通過對圖形的綜合分析,可以判斷整車的動力性能是否滿足設計要求。
圖8 車輛加速曲線
1)發(fā)動機和液力變矩器的匹配情況直接影響整車的性能,利用VB編程語言并結合Access數(shù)據(jù)庫開發(fā)的匹配軟件運行穩(wěn)定、計算速度快、精度高,能夠滿足設計要求。
2)該軟件數(shù)據(jù)庫可以存儲發(fā)動機和液力變矩器的數(shù)據(jù),通過計算畫出液力變矩器的特性曲線,結合泵輪輸入特性曲線和發(fā)動機外特性曲線,可以計算確定是否符合匹配要求。
3)發(fā)動機的最大功率點在ne=2 000 r/min左右,液力變矩器高效率工況的輸入特性曲線,即i=0.7對應的輸入特性曲線,通過發(fā)動機最大功率所對應的扭矩點,發(fā)動機利用率較好。
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