王航　吳張永　朱穎智　胡臻尚

摘要：高速開關(guān)閥控?cái)?shù)字變量泵是一種新型的數(shù)字化液壓控制系統(tǒng)。通過輸入PWM信號(hào)對(duì)高速開關(guān)閥進(jìn)行開關(guān)控制，從而對(duì)軸向柱塞泵進(jìn)行流量調(diào)節(jié)。傳統(tǒng)PID控制器對(duì)高速開關(guān)閥的控制已無法滿足當(dāng)今液壓系統(tǒng)快速響應(yīng)、高精度、自適應(yīng)性等的控制要求。因此本文設(shè)計(jì)了CMAC自適應(yīng)PID控制器應(yīng)用于高速開關(guān)閥控?cái)?shù)字變量泵的控制系統(tǒng)，并利用“simucosim”接口，將AMEsim與simulink結(jié)合，進(jìn)行聯(lián)合仿真，并對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析。結(jié)果表明：CMAC自適應(yīng)HD控制系統(tǒng)有較高的控制精度，同時(shí)也保證較快的響應(yīng)速度，在突變和干擾情況下，調(diào)節(jié)速度較快，使系統(tǒng)具備較高的魯棒性。

關(guān)鍵詞：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；自適應(yīng)控制；復(fù)合控制；高速開關(guān)閥；數(shù)字變量泵endprint