張歡+洪蕾

近日在深圳福田保稅區(qū)，4輛白色的全電動公交車在福保公交線路上來回穿梭，每一程都搭載著滿滿的“乘客”，首發(fā)站海梁站臺更是擠滿了圍觀群眾。

裝載了智能駕駛公交系統(tǒng)的公交車，比我們?nèi)粘Ｒ姷降墓卉嚫∏?。車?nèi)，除了方向盤無人掌控，其他外觀看起來沒什么差別。行駛前，司機(jī)只需按下一個(gè)啟動鍵，車輛就會全自動行駛。沿路行駛途中，打轉(zhuǎn)向燈、變道、加速或者停車，公交車全部自動完成。

從外觀上來看，“無人”駕駛公交車與普通的公交車最大的不同是，車身配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS天線等設(shè)備感知周圍環(huán)境，通過工控機(jī)、整車控制器、CAN網(wǎng)絡(luò)分析路況環(huán)境，能夠?qū)崟r(shí)對其他道路使用者和突發(fā)狀況做出反應(yīng)，已初步實(shí)現(xiàn)自動駕駛下的行人車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行變道、自動按站?？康裙δ?。endprint