宋慧芳

進入汽車行業(yè)的互聯(lián)網(wǎng)更是需要先懷敬畏傳統(tǒng)之心、方可談“大膽創(chuàng)新”，奇點汽車以軟件定義硬件的模式，來適應(yīng)快速迭代、用戶體驗的持續(xù)提升。

奇點汽車是北京智車優(yōu)行推出的新能源汽車品牌，于2017年4月正是推出了首款概念車——奇點iS6。年初，從奇點汽車官方獲悉，全球計算機視覺與人工智能領(lǐng)域頂級科學(xué)家、前百度美國研發(fā)中心資深架構(gòu)師黃浴博士正式加盟奇點汽車，出任奇點汽車美國研究與創(chuàng)新中心首席科學(xué)家，并兼任奇點汽車美國公司總裁。

2018年第二十屆高交會上，奇點汽車帶來了將于明年一季度上市的第一款量產(chǎn)車型——中大型智能電動SUV奇點iS6?！吨袊?jīng)濟信息》記者在此期間采訪了黃浴。

中國經(jīng)濟信息：這款最新推出的中大型智能電動SUV奇點iS6采用了哪些新技術(shù)？

黃?。浩纥ciS6采用的是CAN+以太網(wǎng)的雙主干網(wǎng)絡(luò)總線的架構(gòu)，并將智能系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)分為車身域、智能信息域、底盤域、智能駕駛域、動力域等，在車載以太網(wǎng)的助力下可實現(xiàn)每個域之間信息的高速互通。

奇點iS6走的是軟硬件一體化的自研技術(shù)路線，它倡導(dǎo)的是以軟件定義硬件，從而適應(yīng)功能快速迭代、用戶體驗的持續(xù)提升。傳統(tǒng)汽車ADAS各傳感器控制大都是分離的，功能也是相對獨立的，這就極大限制了功能的融合和基于場景解決用戶用車痛點的后續(xù)擴展。而奇點iS6的整個傳感器控制采用的是集成的域控制器，這樣做可以實現(xiàn)后續(xù)的更好數(shù)據(jù)獲取融合、算法迭代優(yōu)化，實現(xiàn)更場景化功能提供和OTA升級。車載智能系統(tǒng)通過軟硬件一體化和域控制器系統(tǒng)，不僅可以更好地支持智能汽車整車研發(fā)，同時也可以滿足3-5年內(nèi)適應(yīng)不斷迭代的需求。目前奇點iS6已經(jīng)完成了全自主研發(fā)的全新一代、國內(nèi)首款車載以太網(wǎng)數(shù)字化架構(gòu)智能座艙系統(tǒng)和基于ISO26262規(guī)范的智能駕駛系統(tǒng)。

中國經(jīng)濟信息：對于奇點汽車在研發(fā)過程中，您認為面臨的最大挑戰(zhàn)是什么？

黃浴：首先，造車是一個非常復(fù)雜的工作，尤其是我們現(xiàn)在做的智能汽車，很多東西都是之前沒人做過的，一切從零開始。4年的時間，iS6已經(jīng)完成近200萬公里測試，包括耐久性測試、碰撞測試、高寒高溫高原高濕測試、實驗測試、NVH、底盤調(diào)校、電磁兼容性等測試內(nèi)容，并且已經(jīng)列入工信部第313批《道路機動車輛生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品公告》新一批新能源汽車推廣應(yīng)用推薦車型目錄。在合作伙伴北汽集團的配合下，將于2019年春節(jié)前后上市。

中國經(jīng)濟信息：為了實現(xiàn)量產(chǎn)，奇點汽車都做了哪些工作？

黃浴：在技術(shù)研發(fā)方面，奇點目前已完成了“三國七地”的研發(fā)生產(chǎn)體系布局，且研發(fā)體系內(nèi)部分工明確，比如蘇州全球研發(fā)中心下轄自動駕駛云研究中心、自動駕駛安全研究院、奇點城市智慧交通研究院等研發(fā)分支機構(gòu)；硅谷研究與創(chuàng)新中心則由我主導(dǎo)，負責(zé)奇點汽車自動駕駛技術(shù)的研發(fā)和推進落地；北京智能系統(tǒng)研發(fā)中心主導(dǎo)軟硬件一體化車載智能系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)的研發(fā)工作。各機構(gòu)分工合作，確保奇點汽車智能化技術(shù)及產(chǎn)品盡快落地。

中國經(jīng)濟信息：近些年來，自動駕駛備受資本熱捧，成為汽車產(chǎn)業(yè)新的藍海，這對于奇點汽車來說，其發(fā)展優(yōu)勢在哪里？

黃浴：首先，近些年來以實現(xiàn)自動駕駛為目標的各種造車企業(yè)百家爭鳴。對于奇點來說，大家是一支同盟軍，我們前期的主要任務(wù)是一起聯(lián)手教育市場，先讓智能電動汽車盡快普及。今天，當互聯(lián)網(wǎng)深入滲透進我們生活各個角落時，我們發(fā)現(xiàn)——作為一個移動載體，汽車天然具有互聯(lián)網(wǎng)屬性，它不應(yīng)該僅僅是一個交通工具，而可以成為生活中重要的智能伴侶。汽車自身也正處于百年一遇的機遇期，動力系統(tǒng)從傳統(tǒng)能源向新能源轉(zhuǎn)換、智能和網(wǎng)聯(lián)技術(shù)催生其商業(yè)模式的巨變。從傳統(tǒng)汽車到智能汽車是一個“質(zhì)變”的過程，這一質(zhì)變可以用智能手機來類比：智能手機的最核心之處在于 “軟件和硬件分離”，傳統(tǒng)手機是用功能定義手機，而智能手機則是用軟件定義硬件，而以智能為驅(qū)動的，利用軟件定義汽車的方式開發(fā)全新價值出行工具和全新出行方式正是奇點汽車的核心優(yōu)勢。

奇點汽車以智能化為核心，同時根據(jù)當今用戶面臨的出行痛點來戰(zhàn)略布局自己的核心技術(shù)優(yōu)勢。目前，首要出行痛點是：污染。汽車能源技術(shù)的變革是首要之務(wù)，奇點汽車自主研發(fā)了一整套主動水冷智能電池系統(tǒng)，其首款產(chǎn)品中大型SUV奇點iS6在NEDC工況下可實現(xiàn)400KM的續(xù)航能力。汽車傳統(tǒng)的功能化設(shè)計模式誕生出第二個出行痛點：不方便。我們團隊的使命是將奇點汽車打造成一款“懂用戶”的輪式機器人，在研發(fā)過程中，奇點汽車從戰(zhàn)略層面布局汽車“大腦”的研制工作，并著力落足于兩種體驗的滿足：一是以智能駕駛技術(shù)和人性化的設(shè)計提高用戶駕駛體驗；二是通過大數(shù)據(jù)利用及多算平臺實現(xiàn)汽車的不斷成長、優(yōu)化體驗，通過構(gòu)建全新一代電子電氣架構(gòu)，通過打通動力系統(tǒng)、智能系統(tǒng)和用戶系統(tǒng)，奇點汽車實現(xiàn)了整車硬件“平臺化”的裂變，結(jié)合大數(shù)據(jù)和自主學(xué)習(xí)，完成汽車的迭代升級。如今出行面臨的另外兩個痛點是：事故和擁堵：目前，初代量產(chǎn)車型iS6可實現(xiàn)全速自適應(yīng)巡航（FSRA）、車道保持（LKA）、緊急制動（AEB）、自動泊車（APA）、疲勞預(yù)警（DFMS）、并線輔助（LCA）、盲點探測（BSD）、交通標志識別（TSR）、停車距離控制（PDC）、碰撞預(yù)警（FCW）、開門預(yù)警（DOW）、交叉交通輔助（CTA）等剛需智能駕駛功能，初步實現(xiàn)高速公路等特定路段的自動駕駛。同時，奇點iS6還可結(jié)合視覺和駕駛行為分析的雙重疲勞駕駛監(jiān)測，無微不至地保障安全。

進入汽車行業(yè)的互聯(lián)網(wǎng)更是需要先懷敬畏傳統(tǒng)之心、方可談“大膽創(chuàng)新”。傳統(tǒng)主機廠有成熟的整車供應(yīng)鏈體系及平臺工藝，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)沒有必要重復(fù)造輪子，而是需要學(xué)會如何整合利用。這也是為什么我們在把控核心技術(shù)和品質(zhì)的前提下，選擇與傳統(tǒng)車企合作來落地第一代奇點汽車。在整合剩余產(chǎn)能和供應(yīng)鏈同時，奇點汽車將包括三電底盤、智能系統(tǒng)、碳纖維車身在內(nèi)的核心部件、核心技術(shù)牢牢掌握在自己手中，以更好地把控品質(zhì)，加速核心技術(shù)的迭代。所以，這也就是為什么以“軟”為核心的奇點汽車要建立三國七地的研發(fā)中心和 “一拖三”的生產(chǎn)基地布局。

中國經(jīng)濟信息：未來在遠景方面的目標是什么？

黃?。何抑饕撠?zé)奇點美研的相關(guān)工作，目前主要承擔奇點汽車自動駕駛技術(shù)的研發(fā)和推進落地，并借助硅谷在世界科技領(lǐng)域的影響力尋找先進的合作資源、搭建頂尖研發(fā)團隊。從智能駕駛技術(shù)上看，奇點汽車自主駕駛系統(tǒng)已達到L2.5級別；現(xiàn)在正在利用英偉達（NVIDIA）最新的自動駕駛計算平臺Nvida Xavier開發(fā)L3及以上級別的自主駕駛，力爭在2019年內(nèi)將自主駕駛算法提升至L3（SAE標準），場景包括高速公路的自動駕駛，以及有限的城區(qū)道路自動駕駛等。

現(xiàn)階段，美研的主要工作包括三個方向：1. 基于深度學(xué)習(xí)的道路障礙物和交通標志檢測，以及道路標記和車道線的檢測，這是實現(xiàn)自動駕駛車輛對環(huán)境理解的根本；2. 道路級地圖構(gòu)建以及基于該地圖的定位，這是自動駕駛車輛確定道路規(guī)劃和控制的基礎(chǔ)；3. 構(gòu)建自動駕駛的仿真環(huán)境，這是一個完整自動駕駛研發(fā)的必備模塊，可以幫助我們研發(fā)人員在實車測量之前在虛擬環(huán)境中驗證創(chuàng)新的算法，同時也能極大地降低開發(fā)成本。迄今為止，上述三個方向的研究均取得了突破性進展，后續(xù)會在適當?shù)臅r間向大家披露更多的細節(jié)。