李艷飛

摘 要： 隨著電力行業(yè)不斷發(fā)展，電力工程項目越來越多，輸電線路鋪設(shè)是電力工程施工過程中的重點環(huán)節(jié)，是搭建穩(wěn)定、安全的輸電線路網(wǎng)絡(luò)的重要過程。架空輸電線路架線施工操作簡單，本文對架空輸電線路無人機人工聯(lián)合巡檢模式進行分析和探討，旨在提高架空輸電線路的穩(wěn)定性、安全性。

關(guān)鍵詞： 架空輸電線路；無人機人工聯(lián)合巡檢；安全檢查

引言

隨著我國電力工程項目規(guī)模不斷擴大，電力工程施工質(zhì)量要求也越來越高，輸電線路設(shè)計與施工是電力工程施工的重點環(huán)節(jié)，架空輸電線路施工采用傳統(tǒng)的架線施工方法，對于架空線路而言，其運行的安全性和穩(wěn)定性對整個電網(wǎng)的安全運行都有影響，為了提高架空輸電線路運行水平，必須要積極加強對線路運行的安全管理，而且架空輸電線路的巡檢要求也越來越高，單純依靠人工巡檢往往會導(dǎo)致輸電線路中的一些故障不能被發(fā)現(xiàn)，對電路運行有嚴(yán)重影響，促進架空輸電線路巡檢從傳統(tǒng)的勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，是未來電網(wǎng)建設(shè)的主要方向。無人機巡檢可以解決傳統(tǒng)的人工巡檢無法解決的問題，而且可以減少巡檢人員的工作量，具有傳統(tǒng)的人工勞動無法達到的優(yōu)點，提高了巡檢效率，但由于無人機巡檢技術(shù)還不是太成熟，所以在應(yīng)用過程中依舊要加強對人工巡檢模式的應(yīng)用，實現(xiàn)無人機人工聯(lián)合巡檢，提高架空輸電線路運行安全性。

一、傳統(tǒng)人工巡檢存在的弊端

輸電線路巡檢是提高電路運行安全性和穩(wěn)定性的重要途徑，可以及時發(fā)現(xiàn)各種問題，并且對問題進行解決，傳統(tǒng)的輸電線路巡檢一般由技術(shù)人員完成，隨著輸電線路建設(shè)的規(guī)模越來越大，巡檢要求也越來越高，傳統(tǒng)巡檢模式的弊端也越來越明顯：

（一）勞動人員數(shù)量有限

人工巡檢模式主要是通過技術(shù)人員手持望遠(yuǎn)鏡，負(fù)載紅外熱像儀等設(shè)備對輸電線路進行檢驗，針對高壓輸電線路運行模式的不斷轉(zhuǎn)變，傳統(tǒng)的人工巡檢模式勞動強度大，工作條件比較艱苦，而且勞動效率較低，遇到一些電網(wǎng)緊急故障或者異常惡劣的天氣時，技術(shù)人員的工作受限，不能及時對故障進行預(yù)處理。所以傳統(tǒng)的巡檢方式已經(jīng)不再適用現(xiàn)代電網(wǎng)建設(shè)與發(fā)展的要求。同時，由于輸電網(wǎng)絡(luò)的不斷擴大，巡檢任務(wù)也越來越繁重，但是技術(shù)人員有限，無法對所有的電路進行24小時巡檢，從而影響電路輸送的穩(wěn)定性，而且輸電線路與基站之間的距離較遠(yuǎn)，人工巡檢所需要花費的時間較長，影響巡檢工作效率。由于人工巡檢不能滿足電路完全性要求，所以會導(dǎo)致嚴(yán)重的安全隱患出現(xiàn)。

（二）地形限制嚴(yán)重

當(dāng)前越來越多架空輸電線路會跨越高山、河流等復(fù)雜地形，為山區(qū)人民用電提供了條件，我國是一個山地較多的國家，在這些地形環(huán)境中進行導(dǎo)線施工，難度很大，同時，要對這些線路進行巡檢和維修，地形限制是一個十分嚴(yán)重的瓶頸，很多技術(shù)人員無法跨越復(fù)雜的地形條件，而且在工作過程中也存在較大的風(fēng)險，操作不當(dāng)還可能對技術(shù)人員的生命安全造成危害，所以人工巡檢模式的局限性越來越明顯。

（三）人工檢修范圍有限

在架空輸電線路巡檢過程中，技術(shù)人員的數(shù)量增長十分緩慢，因為傳統(tǒng)的認(rèn)知理念中認(rèn)為，電路檢修的危險性很大，所以人們避而遠(yuǎn)之，傳統(tǒng)的人工巡檢的危險性確實很大，例如桿塔檢修，桿塔的高度很高，巡檢人員在對故障進行檢查的時候必須要進行高空作業(yè)，對于一些高壓電路，其輸送的電路往往是幾萬伏甚至千萬伏的，對技術(shù)人員的要求較高，如果操作不當(dāng)，很有可能會出現(xiàn)觸電事故，導(dǎo)致技術(shù)人員死亡，所以人工檢修不能對所有的輸電線路都進行檢修，檢修范圍有限，不利于輸電線路的安全運行。

二、無人機巡檢的優(yōu)勢

無人機巡檢是一種新型的輸電線路巡檢模式，是通過無人機對輸電線路進行巡視檢查的過程，可以對很多復(fù)雜地形中的電路進行檢修，同時能夠?qū)崿F(xiàn)實時檢查，保證巡檢不間斷。無人機巡檢是當(dāng)前電力行業(yè)中應(yīng)用十分廣泛的一種技術(shù)，其優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下方面：

（一）地形限制小

無人機最明顯的特點就是不需要人員的駕駛，而且可以到達任何地方，尤其是對于一些跨越高山與河流的輸電線路，無人機巡檢相對于傳統(tǒng)的人工巡檢，十分方便，無人機上面配備相應(yīng)的檢修設(shè)備，能夠及時對出現(xiàn)故障的線路進行檢修，從而提高檢修工作效率，是當(dāng)前輸電線路穩(wěn)定性保證的重要技術(shù)支持。另外，無人機在天氣條件比較惡劣的情況下也可以使用，能夠及時發(fā)現(xiàn)問題，減少了極端天氣對輸電線路帶來的危害和影響。

（二）檢修范圍廣泛

無人機可以到達人工到不了的地方，例如高度較高的桿塔的頂端，無人機可以順利完成檢修，所以檢修的范圍相對于傳統(tǒng)的人工巡檢而言要大很多，減輕了技術(shù)人員的工作強度。

三、無人機人工聯(lián)合巡檢模式

（一）建立標(biāo)準(zhǔn)化的無人機人工聯(lián)合巡檢工作體系

由于無人機巡檢模式屬于一種全新的管理方法，在無人機巡檢模式推廣過程中還是要加強人工巡檢模式的配合，首先要對無人機人工聯(lián)合巡檢方案進行制定，建立三級組織體系，尤其是在一些比較偏僻的地區(qū)，要成立聯(lián)合領(lǐng)導(dǎo)小組和工作小組，實現(xiàn)升級、地級、縣級三級聯(lián)動的無人機人工聯(lián)合巡檢模式，并且建立完善的考核指標(biāo)，對部門分工以及工作責(zé)任進行明確，建立完善的聯(lián)絡(luò)機制。其次，要建立“無人機人工聯(lián)合巡檢”管理保障機制，有電力企業(yè)的檢修部門負(fù)責(zé)，專業(yè)部門的管理人員以及系統(tǒng)支持人員建立無人機班組，為無人機建設(shè)提供技術(shù)支持。第三，建立無人機工作體系，對無人機操作范圍、工作條件等進行明確，并且要逐漸實現(xiàn)無人機各個項目的標(biāo)準(zhǔn)化和系統(tǒng)化建設(shè)，確保無人機巡檢能夠與人工巡檢進行更好地配合。

（二）加強培訓(xùn)

無人機雖沒有人員在機上操作，但是依舊要技術(shù)人員對無人機進行控制，確定無人機的飛行路線、檢修范圍等，從而實現(xiàn)對輸電線路的全面檢修。無人機技術(shù)作為一種新技術(shù)，在應(yīng)用過程中要加強對技術(shù)人員的培訓(xùn)，可以抽選電力企業(yè)中專業(yè)能力過硬、經(jīng)驗豐富、能力突出的運維檢修人員參與到無人機操作培訓(xùn)過程中，使其掌握無人機操作要點，并且實現(xiàn)以點帶面，帶動企業(yè)內(nèi)部企業(yè)人員學(xué)會操作無人機，真正實現(xiàn)無人機人工聯(lián)合巡檢。

（三）加強無人機人工聯(lián)合巡檢模式的推廣

無人機作為一種新事物，在人們生活中的應(yīng)用越來越廣泛，人們的接受程度也越來越高，而且其優(yōu)勢越來越突出，但是在電力行業(yè)發(fā)展過程中，有的領(lǐng)導(dǎo)人員或者員工的思維比較老舊，對無人機的接受程度不高，認(rèn)為無人機巡檢結(jié)果不準(zhǔn)確，所以影響了無人機巡檢方案的推廣。對此，要在電力企業(yè)內(nèi)部積極加強對無人機人工聯(lián)合巡檢模式的大力推廣，使得企業(yè)員工可以改變傳統(tǒng)觀念，對新技術(shù)、新設(shè)備有更全面的認(rèn)知。同時，為了促進無人機人工聯(lián)合巡檢模式的不斷深入推廣，還應(yīng)該要加強對無人機操作技術(shù)的規(guī)范化編寫，對“無人機人工聯(lián)合巡檢”作業(yè)查詢對比分析操作方法進行編寫，確保各個部門和單位都能了解無人機人工巡檢模式的操作方法，實現(xiàn)規(guī)范化操作，防止操作不當(dāng)引起的故障。

（四）加強運行過程中的分析和改進

在無人機人工聯(lián)合巡檢過程中，由于這種模式的應(yīng)用時間不長，因此在運行過程中很可能會出現(xiàn)各種問題。在應(yīng)用過程中，可以根據(jù)無人機與人工搭配時出現(xiàn)的不協(xié)調(diào)問題原因，找到解決方法，例如可以將無人機巡檢得到的數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)進行對比，通過人工分析，對無人機的檢測精度以及問題處理能力里進行分析，不斷改進無人機運行模式，提高巡檢水平。

結(jié)語

綜上所述，無人機是一種全新機械，在電力檢修過程中加以應(yīng)用，可以提高檢修效率，降低技術(shù)人員的工作強度。電力企業(yè)發(fā)展過程中不斷推廣無人機人工聯(lián)合巡檢模式，還需要不斷完善，提高架空輸電線路運行的安全性和可靠性。

參考文獻

[1]何卓陽.架空輸電線路無人機人工聯(lián)合巡檢模式研究[J].中國高新技術(shù)企業(yè)，2016（15）.

[2]何健，羅昳昀，范暢.架空輸電線路無人機人工聯(lián)合巡檢模式初探[J].電子測試，2015（21）.

[3]岳靈平，章旭泳，韋舒天.輸電線路無人機和人工協(xié)同巡檢模式研究[J].電氣時代，2014（09）.