劉永奎，鐘建朋，周洪偉，張 磊

（特變電工西安電氣科技有限公司，西安710119）

基于載波調(diào)制的三電平并網(wǎng)逆變器斷續(xù)調(diào)制策略

劉永奎，鐘建朋，周洪偉，張 磊

（特變電工西安電氣科技有限公司，西安710119）

首先介紹了三電平逆變器斷續(xù)調(diào)制法的原理及產(chǎn)生方法，對連續(xù)脈寬調(diào)制PWM方法和斷續(xù)PWM（DPWM）調(diào)制法的性能進(jìn)行了對比分析。然后提出了一種基于載波調(diào)制的優(yōu)化方案，可以使斷續(xù)調(diào)制法與非單位功率因數(shù)運(yùn)行條件相適應(yīng)，且采用該優(yōu)化DPWM調(diào)制法的三電平逆變器在非單位功率因數(shù)條件下運(yùn)行時(shí)可以獲得更小的開關(guān)損耗。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果均驗(yàn)證了該方法的正確性與可行性。

三電平；載波調(diào)制；DPWM；非單位功率因數(shù)

近年來，隨著分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)的快速發(fā)展，光伏逆變器得到大量應(yīng)用，對其研究的程度也越來越深入?，F(xiàn)階段提高光伏逆變器的轉(zhuǎn)換效率成為廣泛的關(guān)注點(diǎn)之一，而減小開關(guān)損耗是最為簡單易行的方案。

文獻(xiàn)[1]提出在兩電平空間矢量調(diào)制法基礎(chǔ)上進(jìn)行分段，使部分區(qū)域的驅(qū)動信號保持開通或關(guān)斷，形成斷續(xù)脈寬調(diào)制DPWM（discontinuous pulse width modulation），從而使逆變器的等效開關(guān)頻率下降，降低逆變器的開關(guān)損耗；文獻(xiàn)[2-5]對常見的60°區(qū)間無開關(guān)動作DPWM調(diào)制提出了改進(jìn)方案和方法，根據(jù)零序分量生成調(diào)制相角φ的不同，形成了一系列斷續(xù)調(diào)制策略方案，其中包括DPWM0（φ=0）、DPWM1（φ=π/6）、DPWM2（φ=π/4）及 DPWM3（φ=π/3）等。文獻(xiàn)[2]采用兩個(gè)零矢量與其他非零矢量進(jìn)行分配，實(shí)現(xiàn)在輸出電壓正、負(fù)半周峰值處各有60°區(qū)間不進(jìn)行開關(guān)動作，主要目的是在逆變器輸出電壓最大值附近不進(jìn)行開關(guān)管動作，以減小開關(guān)損耗；文獻(xiàn)[6]將多種DPWM調(diào)制方法進(jìn)行統(tǒng)一實(shí)現(xiàn)，并分別對各種DPWM的性能進(jìn)行了對比；文獻(xiàn)[7]對NPC型三電平逆變器的開關(guān)損耗進(jìn)行了分析，并對連續(xù)與斷續(xù)PWM調(diào)制法進(jìn)行對比；文獻(xiàn)[10]對空間矢量調(diào)制SVPWM（space vector PWM）與DPWM兩種調(diào)制方式在T型三電平逆變器損耗與諧波方面進(jìn)行了分析比較。

本文在此基礎(chǔ)上，首先對三電平逆變器DPWM調(diào)制法進(jìn)行研究討論；然后對非單位功率因數(shù)運(yùn)行條件下的DPWM調(diào)制法進(jìn)行研究，提出一種基于載波調(diào)制并可滿足逆變器在不同功率因數(shù)下運(yùn)行的DPWM調(diào)制方案；最后利用仿真及實(shí)驗(yàn)對提出方法進(jìn)行驗(yàn)證，證明其正確性與可行性。

1 T型三電平逆變器損耗分析

逆變器損耗可分為固有損耗和可控?fù)p耗兩大部分：固有損耗為硬件設(shè)計(jì)時(shí)引入的損耗，如濾波電感、連接導(dǎo)線和變壓器等的自身損耗以及IGBT通態(tài)損耗，這部分損耗只與逆變器輸出電流大小及相位有關(guān)，可通過優(yōu)化硬件設(shè)計(jì)來降低；可控?fù)p耗在逆變器中通常指IGBT開關(guān)損耗，可通過一定的調(diào)制策略減小等效開關(guān)頻率來降低該部分損耗。

圖1為本文所用的T型三電平并網(wǎng)逆變器主電路拓?fù)?，與傳統(tǒng)I型NPC三電平拓?fù)湎啾?，其?yōu)勢在于簡單的驅(qū)動時(shí)序及更低的IGBT通態(tài)損耗[11]。

圖1 基于LCL濾波的三電平并網(wǎng)逆變器拓?fù)銯ig.1 Topology of the three-level inverter with LCL filter

2 DPWM調(diào)制法原理及諧波比較

并網(wǎng)逆變器的調(diào)制方式較多，通常使用與空間電壓矢量調(diào)制法SVPWM （space vector pulse width modulation）等效的零序分量注入SPWM實(shí)現(xiàn)，其好處是減小調(diào)制運(yùn)算量及運(yùn)算環(huán)節(jié)引入的誤差、降低調(diào)制輸出電壓中的諧波成分等。DPWM的本質(zhì)即通過構(gòu)造合適的零序分量在一定時(shí)間內(nèi)使三相調(diào)制波恒為±1或0，從而使該時(shí)間段內(nèi)IGBT一直處于開通或關(guān)斷狀態(tài)，減少開關(guān)次數(shù)達(dá)到降低損耗的目的。

文獻(xiàn)[3]在傳統(tǒng) 60°DPWM（即 DPWM1）基礎(chǔ)上提出Alternative three-level 60°DPWM方案，本文將其簡稱為 Alternative DPWM（ADPWM），該方案產(chǎn)生的調(diào)制波近似連續(xù)，可以獲得較DPWM1更小的諧波畸變率。為了直觀說明各個(gè)調(diào)制法在諧波畸變方面的優(yōu)劣，引入諧波畸變因子HDF（harmonic distortion factor）的概念[8]，即

式中：Va為A相調(diào)制信號；Vb為B相調(diào)制信號；θ為調(diào)制信號相位。HDF越大，調(diào)制信號的畸變程度越大。同時(shí)也可以得到調(diào)制信號HDF僅與調(diào)制度M有關(guān)的結(jié)論。

圖2所示為調(diào)制度M為0.9時(shí)調(diào)制策略SPWM、SVPWM、DPWM1[2]和 ADPWM[3]的調(diào)制波波形。根據(jù)式（1）可以進(jìn)一步分別計(jì)算出相同載波頻率下各調(diào)制策略關(guān)于調(diào)制度M的HDF數(shù)據(jù)，其中定義SPWM調(diào)制法最大調(diào)制度為1，可以確定另外3種PWM的最大調(diào)制度為1.15。

圖2 不同PWM調(diào)制策略調(diào)制波比較Fig.2 Comparison of modulation waves in different PWM modulation modes

圖3 相同載波頻率時(shí)不同PWM方案在各調(diào)制度下的HDF比較Fig.3 Variation of HDFs with different M at the same carrier frequency for different PWM schemes

相同載波頻率時(shí)不同PWM方案在各調(diào)制度下的HDF比較如圖3所述。從圖3中可以看出，在全調(diào)制度范圍內(nèi)，逆變器采用ADPWM調(diào)制法的HDF要比使用DPWM1調(diào)制法時(shí)小，但比采用連續(xù)調(diào)制法PWM的HDF要大。這意味著DPWM調(diào)制法在減小開關(guān)損耗的同時(shí)會造成諧波含量的升高。

3 非單位功率因數(shù)下的優(yōu)化DPWM調(diào)制

通常情況下在母線電壓恒定、IGBT規(guī)格確定時(shí)，開關(guān)損耗僅與電流有關(guān)。單位功率因數(shù)運(yùn)行模式下，電流與電壓同相位，選擇在調(diào)制波峰值附近保持IGBT無開關(guān)動作，可以最大程度地降低開關(guān)損耗。對于非單位功率因數(shù)運(yùn)行工況，有文獻(xiàn)提到移動斷續(xù)區(qū)域的方式滿足不同功率因數(shù)，但均沒給出具體的實(shí)施方案。本文將在ADPWM的基礎(chǔ)上基于載波調(diào)制對非單位功率因數(shù)運(yùn)行工況下的三電平逆變器調(diào)制提供一種優(yōu)化實(shí)施方案。

根據(jù)三電平SVPWM調(diào)制等效原理[9]，同時(shí)簡化運(yùn)算，棄用矢量分區(qū)概念，僅根據(jù)調(diào)制波幅值分區(qū)，得到SPWM實(shí)現(xiàn)方式中需要疊加的零序分量形式如下：

式中： 在任意時(shí)刻三相調(diào)制波 Va、Vb、Vc中，Vmax為最大值；Vmin為最小值；Vmid為中間值；k為零序電壓分量分配系數(shù)。

II區(qū)：當(dāng) S（Va） +S（Vb）+S（Vc）＞ 0 時(shí)

為了適應(yīng)非單位功率因數(shù)運(yùn)行工況，本文提出一種基于三相電流瞬時(shí)值正負(fù)號選取k的簡便方法，即

式中，Ix（x=a,b,c）為三相電流瞬時(shí)值。該方式產(chǎn)生的DPWM稱為優(yōu)化ADPWM，其調(diào)制波形如圖4所示，該種取值方式同樣擴(kuò)展應(yīng)用到其他形式的DPWM非單位功率因數(shù)運(yùn)行工況。

為了定量的分析及對比ADPWM調(diào)制法優(yōu)化前后時(shí)開關(guān)損耗的大小，引入開關(guān)損耗函數(shù)SLF（switching loss function）[6]進(jìn)行評估，分別將 ADPWM法與優(yōu)化ADPWM法在不同調(diào)制度及不同功率因數(shù)角的SLF進(jìn)行計(jì)算，結(jié)果如圖5所示。

從圖5可以看出，兩種DPWM法的開關(guān)損耗不僅與功率因數(shù)角有關(guān)，還與調(diào)制度有關(guān)。優(yōu)化ADPWM 調(diào)制法在功率因數(shù)角處于[－90°，90°]區(qū)間時(shí)，開關(guān)損耗小于ADPWM調(diào)制法，當(dāng)調(diào)制度逐漸降低時(shí)，開關(guān)損耗會逐步增加。

圖5 各調(diào)制策略在不同功率因數(shù)角及調(diào)制度的SLFFig.5 Variation of SLF with different M and φ

圖6 M=1.15時(shí)ADPWM法及優(yōu)化ADPWM法的SLFFig.6 Comparison of SLF with ADPWM and optimal ADPWM scheme at M=1.15

為了直觀地進(jìn)行比較，圖6給出了在最大調(diào)制度1.15時(shí)兩種調(diào)制法的SLF對比，可以看出優(yōu)化ADPWM調(diào)制法的開關(guān)損耗在功率因數(shù)角處于［－90°，90°］區(qū)間時(shí)要小于優(yōu)化前的ADPWM調(diào)制法。

4 實(shí)驗(yàn)分析

為了進(jìn)一步證明提出方案的正確性，設(shè)計(jì)了三電平并網(wǎng)逆變器實(shí)驗(yàn)平臺，直流母線電壓560 V，并網(wǎng)接入點(diǎn)電壓315 V/50 Hz，開關(guān)頻率10 kHz，額定電流350 A，對優(yōu)化ADPWM調(diào)制法進(jìn)行非單位功率因數(shù)工況下的并網(wǎng)實(shí)驗(yàn)。

圖7所示為逆變器有功功率為54 kW、無功功率為28.5 kvar時(shí)A相電流及A相橋臂上管端電壓波形。從中可以看出，實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真分析結(jié)果基本一致，逆變器輸出電流峰值附近區(qū)域仍有開關(guān)管的動作，而在使用優(yōu)化ADPWM時(shí)，開關(guān)器件的不動作區(qū)域移動到了逆變器輸出電流峰值附近。優(yōu)化后的調(diào)制法可以更有效地減小并網(wǎng)逆變器開關(guān)損耗，提高并網(wǎng)逆變器轉(zhuǎn)換效率。

圖7 功率因數(shù)為0.8時(shí)并網(wǎng)電流及A相橋臂上端IGBT驅(qū)動波形Fig.7 Grid current and IGBT driving waveforms of phase A bridge upper-leg when power factor is 0.8

5 結(jié)語

本文對三電平逆變器DPWM調(diào)制法的原理進(jìn)行了分析，并在此基礎(chǔ)上對ADPWM調(diào)制法進(jìn)行了優(yōu)化，使其在功率因數(shù)角處于±90°區(qū)間內(nèi)時(shí)，比沒有優(yōu)化前的開關(guān)損耗更低，且諧波畸變沒有明顯的增加。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提方案的正確性及可行性。

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劉永奎

劉永奎（1985-），男，通信作者，碩士，工程師，研究方向：電力電子與光伏并網(wǎng)技術(shù)，E-mail：summer.lemon@126.com。

鐘建朋（1981-），男，博士，工程師，研究方向：電力電子與光伏并網(wǎng)技術(shù)，E-mail：jpzhong333@163.com。

周洪偉（1982-），男，碩士，工程師，研究方向：電力電子與光伏并網(wǎng)技術(shù)，E-mail：hwzhoufly@foxmail.com。

張磊（1979-），男，博士，高級工程師，研究方向：光伏發(fā)電設(shè)備，E-mail：zhanglei@tbeaenergy.com。

Carrier-based Discontinuous Pulse-width Modulation Strategy for Three-level Grid-connected Inverters

LIU Yongkui,ZHONG Jianpeng,ZHOU Hongwei,ZHANG Lei
（TBEA Xi’an Electric Technology Co.,Ltd.，Xi’an 710119,China）

This paper firstly presents the principle and realization of the discontinuous pulse-width modulation（DPWM）for the three-level inverter,and carries out a comparative study of the performance of the continuous PWM and the DPWM.As a result,an optimal carrier-based modulation scheme is proposed to accommodate the DPWM with the non-unity power factor operation of inverters.In addition,the proposed optimal DPWM can reduce the switching loss of three-level inverters running at a non-unity power factor.Simulation and experimental results finally validate the correctness and feasibility of the modulation scheme.

three-level;carrier-based modulation;discontinuous pulse-width modulation（DPWM）;non-unity power factor

10.13234/j.issn.2095-2805.2017.6.96

TM461

A

2016-04-09；

2016-05-27

國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）資助項(xiàng)目（2015AA050606）

Project Supported by National High-tech Ramp;D Program（863 Program） of China（2015AA050606）