基于無人機的智能交通汽車檢測圖像處理系統(tǒng)

在本文中展示了一種目前是試點項目的探測系統(tǒng)原型。通過對無人機飛越城市上空錄制的圖像流進行分析，最終的目標(biāo)是自動為車輛和交通系統(tǒng)提供有用的信息，例如可用的停車場空間和城市街道的擁堵狀況。這套系統(tǒng)在電腦和嵌入式系統(tǒng)中都測試通過，試驗結(jié)果顯示其具有很高的精度，并且證明了這套新型車載系統(tǒng)的可用性。

系統(tǒng)通過分析無人機錄下的圖像流，發(fā)現(xiàn)汽車并進行定量測量，目的是對車輛進行定位并統(tǒng)計數(shù)量。先要進行圖像前處理來減少計算的復(fù)雜性，并把周圍的斑點合成一個，然后輸出探測出的車輛數(shù)目和位置。

預(yù)處理是算法的第一步，就是把輸入的影像資料提取出來，處理的部分是全部圖像的子區(qū)域即包含有用信息的區(qū)域。一方面是未來改善探測汽車時的精確性，同時也可以減少探測圖像的全部區(qū)域時發(fā)生的誤報，可能不在道路上的東西會被誤辨識是一個車。另一方面，減少圖像的分析區(qū)域也可以縮短圖像處理時長。

汽車探測是算法的第二步，分類器是重要的部分，通過對圖像的掃描搜索，每一種分類器可以返回特定的對象。幾種分類器被應(yīng)用直到候選目標(biāo)全部被檢測出，而且級聯(lián)分類器使用金字塔形的方法，所以圖像的尺寸會重新改變來發(fā)現(xiàn)感興趣的目標(biāo)。事實上，通過重新定義輸入圖片的大小，汽車會變小，但是仍然可以被檢測到。

G.Maria et al.2016 IEEE Proceedings of the 18th Mediterranean Electrotechnical Conference,MELECON 2016,Limassol,Cyprus,18-20 April 2016.

編譯：賈春輝