基于硬件在環(huán)的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的測試方法

隨著高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）迅速發(fā)展，它的安全性、可靠性的測試面臨著十分重要的挑戰(zhàn)?；谟布诃h(huán)（HiL）的測試方法提供了在早期階段驗(yàn)證組件和系統(tǒng)的巨大優(yōu)勢，開發(fā)周期短，并在汽車行業(yè)運(yùn)用。使用HiL測試臺(tái)驗(yàn)證ADAS時(shí)，針對工程師面臨著不同的障礙和概念上的困難，本文提供了一種基于HiL的ADAS測試方法。

用硬件在環(huán)評(píng)估ADAS，面臨著兩個(gè)重要的問題：一是測試單元及其接口的匹配。二是如何將數(shù)據(jù)采集到ADAS的電子控制單元中。自主駕駛功能的核心部分是通過內(nèi)部傳感器對車輛外部環(huán)境進(jìn)行感知。如果HiL測試臺(tái)包括真實(shí)的傳感器系統(tǒng)，則模擬的環(huán)境數(shù)據(jù)即視頻圖像，必須采集到電子控制單元當(dāng)中去。本文搭建了高級(jí)ADAS架構(gòu)。該架構(gòu)定義了將數(shù)據(jù)采集到ECU中的潛在接口。立體聲和單聲道攝像機(jī)、超聲波、雷達(dá)或激光雷達(dá)傳感器系統(tǒng)是用于ADAS的幾種傳感器，但是有著不同的特性。將不同傳感器的特性與環(huán)境結(jié)合，有助于收集多個(gè)方面數(shù)據(jù)，根據(jù)安全需要，分析當(dāng)前數(shù)據(jù)采集的傳感器。傳感器從它的傳感器通道捕獲信息，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娮涌刂茊卧瓟?shù)據(jù)就會(huì)被進(jìn)一步處理。應(yīng)用特征和對象識(shí)別算法，建立當(dāng)時(shí)環(huán)境的網(wǎng)格地圖或被識(shí)別對象的列表。最終，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到ADAS應(yīng)用程序，應(yīng)用程序最終決定采取哪些行動(dòng)，例如觸發(fā)緊急制動(dòng)。這樣，高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的性能得到體現(xiàn)。

本文利用搭建的高級(jí)ADAS架構(gòu)，基于硬件在環(huán)的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的性能得到了很好的測試。

Marius Feilhauer et al.SAE

2017-01-8013.

編譯：馮達(dá)