輕型載貨車變道時(shí)所需的最小距離分析

車輛在進(jìn)行換道時(shí)，容易發(fā)生碰撞。據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，當(dāng)主車進(jìn)行換道時(shí)，如果目標(biāo)車道中有其他車輛在行駛，且速度小于6.7m/s，那么主車和其他車輛的縱向安全距離就很小，就有78%的可能性發(fā)生碰撞。所以，縱向安全距離對(duì)于車輛的換道至關(guān)重要，這里將縱向安全距離稱為換道所需的最小距離，具體指的是，主車的后端和目標(biāo)車道其他車輛前保險(xiǎn)杠之間的距離。所以，本文主要分析輕型載貨車在高速公路變道時(shí)所需的最小距離。通過車道跟蹤攝像機(jī)獲得道路的寬度，通過安裝在載貨車上的雷達(dá)來檢測(cè)后方車輛，根據(jù)相似三角形原理，推斷出車輛之間的縱向距離。載貨車車身中心距離原車道中心0.1m時(shí)開始換道，車身中心距離新車道中心0.1m結(jié)束換道。影響最小距離估計(jì)精度的因素有：道路寬度、相機(jī)參數(shù)、車道標(biāo)記、目標(biāo)車道中其他車輛的位置、圖像分辨率。當(dāng)載貨車在標(biāo)準(zhǔn)化圖像的坐標(biāo)值變小時(shí)，估計(jì)精度受到載貨車與目標(biāo)車道車輛的縱向距離的影響較大，會(huì)導(dǎo)致較大的誤差。

通過觀測(cè)換道視頻可以得出，向左換道通常是因?yàn)檩d貨車前方的車輛速度較慢。當(dāng)駕駛員發(fā)現(xiàn)這種情況時(shí)，縱向距離會(huì)非常短，駕駛員本身不能進(jìn)行換道超車。在這種情況下，可能會(huì)緊急制動(dòng)，或者需要強(qiáng)制換道，這會(huì)影響汽車的安全性。這時(shí)可以通過車輛無線通信技術(shù)或者路邊的基礎(chǔ)設(shè)施為車輛提前提供最小安全距離，使汽車及時(shí)換道，盡可能避免碰撞。通過使用所需的最小安全距離估計(jì)結(jié)果來獲得范圍、范圍速率、碰撞時(shí)間和所需的減速度，并提出了碰撞的潛在閾值。

刊名：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems（英）

刊期：2016年17期

作者：Vincent Oldenbroek et al

編譯：野晨晨