熊長煒 范四立 舒雨鋒
摘 要:針對企業(yè)生產(chǎn)工藝中主要問題,對生產(chǎn)工藝進行了分析,提出了采用激光切割連接件的工藝方法。設(shè)計了回轉(zhuǎn)焊接工作臺的臺面、壓緊機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu),還需配套自動焊接機構(gòu),才可以提高工作效率和降低成本。
關(guān)鍵詞:小直徑薄壁不銹鋼管;環(huán)形焊接;焊接
DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.23.006
1 企業(yè)產(chǎn)品工藝現(xiàn)狀
企業(yè)的產(chǎn)品(如圖1所示)是由連接管1、連接管2、小環(huán)管、大環(huán)管和中心進氣管件(如圖2所示)等多個薄壁不銹鋼管焊接而成,其中有兩個不銹鋼管需要由直管彎曲成圓環(huán)形。產(chǎn)品設(shè)計時考慮到外形的美觀,大環(huán)管的外徑?19mm,管壁厚為1mm大環(huán)管的環(huán)形外徑為?619mm;連接件1、連接件2和小環(huán)管的外徑是?16mm,管壁厚為1mm,小環(huán)管的環(huán)形外徑?316mm;中心進氣管件的外? 27mm,在其上開M20螺紋進氣接口;中心進氣管件的螺紋連接用于燃氣進氣,在大環(huán)管和小環(huán)管上分別開有12和6個?4小孔用于燃氣出氣。產(chǎn)品主要用于戶外休閑設(shè)備碳爐燃氣輸送及其燃燒,用于野炊或者戶外取暖,產(chǎn)品主要外銷到歐洲和美洲大陸。
2 環(huán)管成形及焊接工藝技術(shù)分析
企業(yè)使用6m長的直管彎成彈簧形狀后切割,再焊接成大環(huán)管和小環(huán)管,成形后的環(huán)管其形狀不規(guī)則,造成與其他管件的焊接處的縫隙大小不一樣,縫隙相差較大,焊接困難,焊接效率很低。經(jīng)過對企業(yè)產(chǎn)品成型和焊接工藝分析,總結(jié)有以下幾項問題存在。
(1)由6m長直管彎成螺旋管(如圖3和圖4所示)后經(jīng)過切割,兩端切口圓截面中心相距19mm(如圖5),經(jīng)過強行壓平后,大環(huán)管的周長比實際的要長,誤差為1.9%;小環(huán)管的周長也比實際長,誤差為2.7%;這種情況雖然對環(huán)管成形影響不大,誤差較小,但還是有影響。
(2)連接件1和連接件2的切口成型采用沖壓工藝,沖出的切口粗糙和和理論尺寸相差太大,如圖6和圖7所示,這是造成焊接處的縫隙大最主要的原因,理論焊縫如圖8和9所示。
(3)焊接工作臺2的固定槽太過松弛,沒有起到應(yīng)有的限制固定作用。
3 成形及焊接工藝技術(shù)改進
經(jīng)過對企業(yè)環(huán)管成形工藝及焊接工藝分析后,采取以下方案改進。
(1)拋棄連接件1 和連接件2的沖壓成形工藝方法,采用激光切割成形的方法,這樣的產(chǎn)品相對接近理論形狀和尺寸精度,如圖11所示。
(2)小環(huán)管采用單獨焊接工作臺1進行焊接,如圖10 所示,將一圈螺旋管壓入圖5平臺槽中,將焊接處放在如圖10所示開口處焊接成為環(huán)管初步設(shè)計環(huán)形槽的直徑為?17mm。
(3)設(shè)計出新的焊接工作臺2臺面結(jié)構(gòu)如圖12所示,臺面由電機帶動旋轉(zhuǎn)。
焊接工作臺2的壓緊機構(gòu)中壓件1有2個,壓件2有4個,支撐件4個,氣缸一個。氣缸伸出時,壓件壓緊大環(huán)管和小環(huán)管。
(4)將焊接成環(huán)管的小環(huán)管、4個連接件1、4個連接件2 、大環(huán)管和中心進氣管件全部放在焊接工作臺2上,整體焊接。將小環(huán)管和大環(huán)管放入焊接工作臺2后,按下壓緊按鈕,機構(gòu)將大環(huán)管和小環(huán)管壓住,然后放入連接件1和連接件2,再焊接。
(5)焊接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)如圖14所示。當上面焊接完成后,由左右兩個水平伸縮氣缸伸出,左右兩個夾緊氣缸夾緊大環(huán)管,上下伸縮氣缸伸出將整個焊接件舉起,由步進電機將整個焊接件翻轉(zhuǎn)180度后,上下伸縮氣缸縮回,加緊氣缸松開,水平伸縮氣缸縮回,進行背面焊接。
(6)設(shè)計出自動機構(gòu)帶動焊槍自動焊接,設(shè)計焊槍的運動軌跡,編制焊接控制程序。焊接工作臺設(shè)有4個工位,每次旋轉(zhuǎn)1/4周,旋轉(zhuǎn)一次,換一個工位。
4 總結(jié)
企業(yè)認可生產(chǎn)工藝改進方法,短期的投入成本較多,長期的成本是降低了;減少了人工,降低了勞動強度。工藝改進的難度最大投入最多的核心內(nèi)容機器視覺自動焊接系統(tǒng),實現(xiàn)完全自動化。
課題項目:東莞職業(yè)技術(shù)學院政校行企項目,編號:政校行企201504
作者簡介:熊長煒(1982-),男,河南信陽人,碩士研究生,教師,主要研究方向:產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與制造和機電控制技術(shù)教學與技術(shù)研究。endprint