姚京波　劉建華

【摘 要】 歸納總結(jié)吊桿機(jī)和單點(diǎn)吊機(jī)的檢測方法，編制可操作的流程，對(duì)測量儀器、測量程序、測量方法等進(jìn)行闡述， 以規(guī)范吊桿機(jī)及單點(diǎn)吊機(jī)的檢測工作和檢測程序。

【關(guān)鍵詞】 吊桿機(jī)；單點(diǎn)吊機(jī)；檢測方法；性能測試

文章編號(hào)： 10.3969/j.issn.1674-8239.2017.10.012

【Abstract】The author summarizes the boom machine and single point crane detection method， establishes the operational process， and introduces the measurement instruments， measurement procedures and measurement methods in this paper， in order to standardize testing and testing procedures of boom machine and single point crane.

【Key Words】boom machine； single point crane； detection method； performance test

1 研究背景

舞臺(tái)機(jī)械是劇場中涉及到安全因素最多、最重要的演出設(shè)備之一，而在臺(tái)上機(jī)械設(shè)備中，吊桿機(jī)和單點(diǎn)吊機(jī)是數(shù)量最多、使用最頻繁、安全性要求最高的設(shè)備。吊桿機(jī)及單點(diǎn)吊機(jī)在工程安裝、調(diào)試、自檢和驗(yàn)收階段，其測量方法從立意到實(shí)施，從經(jīng)驗(yàn)判斷到量化判定，已經(jīng)形成一套比較完善、規(guī)范和可行的操作流程和具體節(jié)點(diǎn)，對(duì)于技術(shù)進(jìn)步和行業(yè)發(fā)展有積極的促進(jìn)作用。

為了更好地貫徹、執(zhí)行WH/T 27-2007《舞臺(tái)機(jī)械 驗(yàn)收檢測程序》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)中國的行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀和有關(guān)規(guī)定，參照國外的經(jīng)驗(yàn)，有必要研究制定吊桿機(jī)及單點(diǎn)吊機(jī)的檢測方法，對(duì)測量儀器、測量項(xiàng)目、測量方法、測量報(bào)告格式等進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化研究，以規(guī)范吊桿機(jī)及單點(diǎn)吊機(jī)的檢測工作和檢測程序，使吊桿機(jī)及單點(diǎn)吊機(jī)的檢測工作有章可循；讓專業(yè)人員更好地進(jìn)行吊桿機(jī)及單點(diǎn)吊機(jī)的檢測。重視設(shè)備的安全及質(zhì)量問題，使其達(dá)到最佳的使用效果，對(duì)于促進(jìn)和提高中國的舞臺(tái)機(jī)械制造水平具有積極的意義。

在探索檢測方法的過程中，對(duì)多個(gè)演出場所進(jìn)行了大量的調(diào)查研究，以此歸納總結(jié)了舞臺(tái)吊桿機(jī)和單點(diǎn)吊機(jī)的檢測方法，包括技術(shù)資料初步檢查，設(shè)備工藝布置與結(jié)構(gòu)檢查，外觀檢查，安全設(shè)施測試，性能測試（包含載荷、速度、停位精度、同步精度、噪聲等），控制操作系統(tǒng)的功能測試及所用測試手段的規(guī)范。

2 測量使用的主要工具和儀器設(shè)備

（1）手持風(fēng)速測量計(jì)。精度等級(jí)：風(fēng)速，±3%（0.4 m/s～40 m/s）；空氣溫度，1℃（-29℃～70℃）；相對(duì)濕度，3%（5%～95%）。

（2）電流鉗表（福祿克F381）。精度等級(jí)：2%±5位數(shù)（10 Hz～100 Hz），5%±5位數(shù)（100 Hz～500 Hz）。

（3）激光水平儀（百得BDL310S）。精度等級(jí)：±3 mm（6 m）。

（4）激光測距儀（徠卡D8）。精度等級(jí)：±1 mm（0.05 m～200 m）。

（5）轉(zhuǎn)速計(jì)（福祿克F931、F810）。精度等級(jí)：±0.02%讀數(shù)+1個(gè)字。

（6）聲級(jí)計(jì)（B&K2250）。精度等級(jí)：符合GB3785和IEC61672標(biāo)準(zhǔn)對(duì)2級(jí)機(jī)的要求。

（7）秒表（君斯達(dá)JS-505）。

（8）鋼板尺。

（9）三腳架。

（10）自制檢測輔助設(shè)備（如卡具和基準(zhǔn)平臺(tái)等）。

3 檢測依據(jù)

依據(jù)招投標(biāo)文件、合同中的技術(shù)部分、設(shè)計(jì)圖紙、竣工圖、標(biāo)準(zhǔn)（與劇場舞臺(tái)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)）。

4 吊桿機(jī)及單點(diǎn)吊機(jī)的檢查及測量項(xiàng)目

4.1 技術(shù)資料初步檢查

參照《舞臺(tái)機(jī)械 驗(yàn)收檢測程序》中“3.2 初步檢查”相關(guān)要求。

4.2 設(shè)備工藝布置與結(jié)構(gòu)檢查

參照《舞臺(tái)機(jī)械 驗(yàn)收檢測程序》中“3.3 設(shè)備工藝布置與結(jié)構(gòu)檢查”相關(guān)要求。

4.3 外觀檢查

參照《舞臺(tái)機(jī)械 驗(yàn)收檢測程序》中“3.4.2 外觀檢查”相關(guān)要求。

4.4 安全設(shè)施的測試

參照《舞臺(tái)機(jī)械 驗(yàn)收檢測程序》中“3.4.3 安全設(shè)施的測試”相關(guān)要求。

4.5 性能測試

參照《舞臺(tái)機(jī)械 驗(yàn)收檢測程序》中“3.4.4 性能測試”相關(guān)要求。主要對(duì)載荷、速度、停位精度、同步精度和噪聲等性能參數(shù)進(jìn)行測試。

5 設(shè)備性能測試

5.1 測試條件

參照《舞臺(tái)機(jī)械 驗(yàn)收檢測程序》中“3.4.1 驗(yàn)收測試的條件和項(xiàng)目”中關(guān)于測試條件的要求。

5.2 測試環(huán)境

一般要求測試場所封閉，避免外界干擾（包括聲、光、空氣對(duì)流等影響）。場所內(nèi)溫度、濕度應(yīng)適宜，無明顯吹風(fēng)感（或風(fēng)速小于1 m/s）。

測試環(huán)境的測量采用手持風(fēng)速測量計(jì)。開機(jī)后等候5 min左右，待數(shù)值穩(wěn)定后，選擇風(fēng)速、濕度和溫度檔位測量相應(yīng)環(huán)境參數(shù)。期間要持續(xù)按鍵來讓儀器不進(jìn)入休眠或者關(guān)機(jī)狀態(tài)。測量風(fēng)速時(shí)打開風(fēng)扇的塑料罩。若測試環(huán)境不符合上述要求，應(yīng)采取相應(yīng)措施以滿足。

5.3 吊桿機(jī)性能測試

5.3.1 載荷測試

測試所用儀器設(shè)備：電流鉗表（福祿克F381）。

（1）卷揚(yáng)系統(tǒng)

選取技術(shù)要求中設(shè)備的額定載荷作為測試載荷，以額定速度進(jìn)行全行程運(yùn)行，若無法進(jìn)行全行程運(yùn)行時(shí)，也應(yīng)滿足不少于1/2行程運(yùn)行。endprint

觀察以下狀態(tài)是否運(yùn)行正常：驅(qū)動(dòng)機(jī)械和傳動(dòng)裝置，制動(dòng)器或載荷保持裝置，離合器的結(jié)合與分離，液壓、氣動(dòng)和電氣系統(tǒng)部件。

記錄以下數(shù)據(jù)是否嚴(yán)重偏離：設(shè)備升降過程中用電流鉗表測量的穩(wěn)態(tài)（或接近穩(wěn)態(tài)）電流數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)宜在設(shè)備額定電流范圍之內(nèi)，若嚴(yán)重偏離（如高出10%以上，數(shù)據(jù)待驗(yàn)證）應(yīng)查找原因，并排除安全隱患。測試活動(dòng)見圖1。

（2）曳引滑輪系統(tǒng)

在額定載荷工作時(shí)的平衡重下，選取技術(shù)要求的額定載荷的1.3倍作為測試載荷，以額定速度進(jìn)行全行程運(yùn)行，若無法進(jìn)行全行程運(yùn)行時(shí)，也應(yīng)滿足不少于1/2行程運(yùn)行。

觀察運(yùn)行狀態(tài)和記錄測試數(shù)據(jù)同（1）的要求。同時(shí)，應(yīng)觀察鋼絲繩在曳引輪上是否打滑。

5.3.2 速度測試

（1）方法1：吊桿升降行程直接測量（激光測距停位測量）

測試所用儀器設(shè)備：激光測距儀（徠卡D8）、秒表和燈鉤掛板（自制）。

被測吊桿機(jī)負(fù)載50%的額定載荷（為提高多項(xiàng)性能參數(shù)測試效率，也可負(fù)載額定載荷）以額定速度進(jìn)行全行程運(yùn)行，若不能全行程運(yùn)行時(shí)，也應(yīng)滿足不少于1/2行程運(yùn)行。測試過程包括速度測量和速度狀態(tài)測試兩方面內(nèi)容。

注：此處要測試的速度應(yīng)該是設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)態(tài)時(shí)的最大速度。對(duì)于啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的加速度所對(duì)應(yīng)的時(shí)間參數(shù)，不同廠家設(shè)定的時(shí)間參數(shù)不一樣，但一般不會(huì)超過5 s。因此，為了消除加速度時(shí)間參數(shù)的影響，一般選擇有延時(shí)（如延時(shí)5 s以上）測量的激光測距儀。

速度測量程序如下。

第一步，安裝固定好測試基準(zhǔn)平臺(tái)（燈鉤掛板及激光測距儀）。

第二步，設(shè)置激光測距儀在設(shè)備啟動(dòng)后5 s開始測量，4 s～5 s后結(jié)束測量。用起始時(shí)間點(diǎn)與測量停位差值的絕對(duì)值作為測試的行程，用字母表示為l（單位m），一般按照測距儀顯示讀數(shù)，即保留3位小數(shù)。按照慣例，為進(jìn)一步減小測量誤差，一般重復(fù)上述測量3次以上，取平均值作為最終測量數(shù)據(jù)。

第三步，采用公式，計(jì)算實(shí)際測量速度，計(jì)算結(jié)果一般保留2位小數(shù)。其中v為速度（單位m/s），t為時(shí)間（單位s）。

第四步，宜在現(xiàn)場計(jì)算出最終測量數(shù)據(jù)，核實(shí)設(shè)備運(yùn)行狀況，有較大偏離（未作具體規(guī)定時(shí)，一般以不小于額定速度的8%為參考）應(yīng)排查原因并適當(dāng)復(fù)檢。測試活動(dòng)見圖2。

速度狀態(tài)測試，主要指設(shè)備低速運(yùn)行穩(wěn)定性檢查及調(diào)速性能（若配置變頻器系統(tǒng)）檢查。一般按上述負(fù)載要求，使設(shè)備處于最低速度運(yùn)行，察看運(yùn)行穩(wěn)定性。調(diào)速設(shè)備在固定的調(diào)速比進(jìn)行調(diào)速運(yùn)行，察看設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。

（2）方法2：吊桿升降行程直接測量（標(biāo)定長度繩索測量）

測試所用儀器設(shè)備：標(biāo)定量繩索和秒表等。

吊桿機(jī)測試負(fù)載和測量行程同方法1。測量程序如下。

第一步，準(zhǔn)備具有標(biāo)定長度的繩索，一般取標(biāo)定長度2 m，且標(biāo)定起始點(diǎn)距吊桿上繩索固定點(diǎn)的長度宜為3 m左右。將繩索固定于吊桿兩端合適位置并隨吊桿同步運(yùn)行。

第二步，用手給繩索預(yù)緊力，將繩索盡量拉直并保持鉛直。吊桿上升運(yùn)行時(shí)，用秒表測量繩索上升標(biāo)定距離所需時(shí)間。測量3次，并記錄。

第三步，采用公式，計(jì)算實(shí)際測量速度，計(jì)算結(jié)果一般保留2位小數(shù)。其中l(wèi)為標(biāo)定量2 m，v為速度（單位m/s），t為時(shí)間（單位s）。

第四步，宜在現(xiàn)場計(jì)算出最終測量數(shù)據(jù)，核實(shí)設(shè)備運(yùn)行狀況，有較大偏離（未作具體規(guī)定時(shí)，一般以不小于額定速度的8%為參考）應(yīng)排查原因并適當(dāng)復(fù)檢。

注：該方法僅限于測量吊桿上升時(shí)的速度，有一定的局限性。

（3）方法3：吊桿升降行程間接測量（卷筒轉(zhuǎn)速換算測量）

測試所用儀器設(shè)備：卷尺和非接觸式轉(zhuǎn)速計(jì)（F810）。

吊桿機(jī)測試負(fù)載和測量行程同方法1。測量程序如下。

第一步，向施工廠家咨詢設(shè)備圖紙中的卷筒中徑尺寸并用卷尺核實(shí)?；蛘邷?zhǔn)確來說，宜用同規(guī)格鋼絲繩在卷筒沿槽纏繞一圈，測量所需鋼絲繩長度記為標(biāo)定長度。

第二步，待吊桿機(jī)運(yùn)行5 s后，用非接觸式轉(zhuǎn)速計(jì)測量卷筒轉(zhuǎn)速，取卷筒運(yùn)行穩(wěn)態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)速作為測試結(jié)果。重復(fù)測量3次以上。

第三步，采用公式，或者計(jì)算速度，其中，v為速度（單位m/s），n為卷筒的轉(zhuǎn)速（單位r/min），d2為卷筒中徑（單位m），l2為鋼絲繩繞卷筒一周的長度（單位m）。計(jì)算至少3次并取平均值，結(jié)果一般保留2位小數(shù)。

第四步，宜在現(xiàn)場計(jì)算出最終測量數(shù)據(jù)，核實(shí)設(shè)備運(yùn)行狀況，有較大偏離（未作具體規(guī)定時(shí)，一般以不小于額定速度的8%為參考）應(yīng)排查原因并適當(dāng)復(fù)檢。

（4）方法4：吊桿升降行程直接測量（卷筒線速度測量）

“方法4”是“方法3”的簡化版，即應(yīng)用有測線速度的轉(zhuǎn)速計(jì)（F931）直接測量吊桿在穩(wěn)態(tài)時(shí)，卷筒的線速度，從而簡化測量流程。

5.3.3 停位精度測量

測量所用儀器設(shè)備：燈鉤掛板（自制）、激光測距儀（徠卡D8）。

被測吊桿以額定載荷和額定速度運(yùn)行，設(shè)定不同行程（通常為全行程的1/3以上）進(jìn)行單臺(tái)設(shè)備的停位精度測量。測量程序如下。

第一步，安裝燈鉤掛板，使掛板盡量保持水平。

第二步，宜將吊桿運(yùn)行至1/2行程處附近，并將此停位在控制臺(tái)標(biāo)記為測量的基準(zhǔn)停位，用激光測距儀測量的數(shù)值為基準(zhǔn)值。

第三步，將吊桿上升或下降不少于全行程的1/3后，再回到基準(zhǔn)停位，測量此時(shí)吊桿停位數(shù)值并記錄，一般應(yīng)測量3次以上。

第四步，取多次測量值與基準(zhǔn)值差值的絕對(duì)值的平均值作為該設(shè)備的停位精度。

第五步，宜在現(xiàn)場計(jì)算出最終測量數(shù)據(jù)，如有較大偏離（如要求停位精度3 mm）應(yīng)排查原因并適當(dāng)復(fù)檢。

此外，停位精度測量還宜包含行程測量，行程測量是停位精度測量的一個(gè)子項(xiàng)目。因此，被測量吊桿也宜以額定載荷和額定速度運(yùn)行。測量程序如下。endprint

第一步，安裝燈鉤掛板，使掛板盡量保持水平。

第二步，將吊桿運(yùn)行至行程下限和上限，分別用激光測距儀測量數(shù)值并記錄，一般測量3組（一組數(shù)值指上限-下限數(shù)值）以上數(shù)值。

第三步，取上限和下限數(shù)值絕對(duì)值的平均值作為該設(shè)備的行程。

第四步，宜在現(xiàn)場計(jì)算出最終測量數(shù)據(jù)，如有較大偏離應(yīng)排查原因并適當(dāng)復(fù)檢。

5.3.4 同步精度測量

同步精度測量應(yīng)在停位精度測量合格之后進(jìn)行，其測量程序與停位精度測量相似，可以視為停位精度的高階測量。

測量所用儀器設(shè)備：2套激光測距儀（徠卡D8）和2套燈鉤掛板（自制）。

被測設(shè)備以額定載荷和額定速度運(yùn)行，設(shè)定測量行程（通常為全行程的1/3以上）進(jìn)行設(shè)備的同步精度測量。測量程序如下。

第一步，選取被測量設(shè)備，一般為相鄰的2道吊桿，分別安裝燈鉤掛板，使掛板盡量保持水平。

第二步，將被測設(shè)備設(shè)置在行程下限附近調(diào)平，測量標(biāo)記為初始點(diǎn)。

第三步，將被測設(shè)備同步提升，在測量行程內(nèi)按照預(yù)定位置同步停位，測量停位數(shù)值，將該數(shù)值差值的絕對(duì)值作為一次同步誤差。一般測量不少于3次，取平均值作為被測設(shè)備的同步誤差。

第四步，宜在現(xiàn)場計(jì)算出最終測量數(shù)據(jù)，如有較大偏離（參考設(shè)計(jì)文件要求）應(yīng)排查原因并適當(dāng)復(fù)檢。

同樣的方法，測量被測設(shè)備在下降時(shí)的同步誤差。

5.3.5 噪聲測量

測量所用儀器設(shè)備：聲級(jí)計(jì)（B&K2250），三腳架等。

現(xiàn)場條件：空場，大幕打開，按舞臺(tái)布置掛三分之一的幕布，側(cè)舞臺(tái)和后舞臺(tái)隔離幕關(guān)閉。

若被測設(shè)備運(yùn)行條件有要求，按要求測量。若無要求，一般可選取空載額定速度、80%額定載荷、80%額定速度和額定速度、額定載荷等運(yùn)行條件進(jìn)行測量。

測量程序如下。

第一步，測試地點(diǎn)選取觀眾席第一排中間1.5 m高處，測量背景噪聲并記錄。測量時(shí)，聲壓級(jí)選擇A計(jì)權(quán)測量有效值。

第二步，選擇上述運(yùn)行條件之一進(jìn)行測量并明確表明。測量時(shí)，聲壓級(jí)選擇A計(jì)權(quán)同時(shí)測量有效值和最大值，測量時(shí)間選取原則是應(yīng)最大程度地反映設(shè)備運(yùn)行情況。

第三步，設(shè)備在上升和下降過程各測量一次，取上升和下降兩次測量中的較大值作為被測設(shè)備的實(shí)測噪聲，并應(yīng)統(tǒng)一標(biāo)定類型（如有效值或最大值）。

根據(jù)設(shè)備運(yùn)行噪聲與環(huán)境背景噪聲的差值進(jìn)行修正，修正參考以下要求。

設(shè)備噪聲值與背景噪聲值相差不小于10 dB，不做修正；

設(shè)備噪聲值與背景噪聲值相差7 dB～9 dB，修正值-1 dB；

設(shè)備噪聲值與背景噪聲值相差4 dB～6 dB，修正值-2 dB；

設(shè)備噪聲值與背景噪聲值相差3 dB，修正值-3 dB；

設(shè)備噪聲值與背景噪聲值相差小于3 dB，先降背景噪聲，再測量。

5.4 單點(diǎn)吊機(jī)性能測試

5.4.1 載荷測試

同“5.3.1 載荷測試”。

5.4.2 速度測試

同“5.3.2 速度測試”中“方法3”和“方法4”。

5.4.3 停位精度測量

因單點(diǎn)吊機(jī)末端較難固定水平的掛板，故不能采取同吊桿機(jī)相同的測量方法。

測量所用儀器設(shè)備：激光水平儀（百得BDL310S）、記號(hào)筆和鋼板尺。

被測設(shè)備以額定載荷和額定速度運(yùn)行，設(shè)定測量行程（通常為全行程的1/3以上）進(jìn)行設(shè)備的停位精度測量。測量程序如下。

第一步，將被測設(shè)備提升至1/2行程附近，在控制臺(tái)上記錄，作為基準(zhǔn)點(diǎn)。在設(shè)備層卷揚(yáng)機(jī)與轉(zhuǎn)向滑輪之間隨機(jī)選取一點(diǎn)，用記號(hào)筆標(biāo)記，并將激光水平儀鉛垂線對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記位置。

第二步，將設(shè)備以額定速度運(yùn)行不少于1/3行程后回到基準(zhǔn)點(diǎn)。用鋼直尺測量激光水平儀鉛垂線在鋼絲繩上投影與標(biāo)記點(diǎn)之間差值的絕對(duì)值作為一次測量的停位精度。一般測量3次以上，取平均值作為該設(shè)備的停位精度。

第三步，宜在現(xiàn)場計(jì)算出停位誤差，若有較大偏離（參考設(shè)計(jì)文件要求）應(yīng)排查原因并適當(dāng)復(fù)檢。

5.4.4 同步精度測量

該項(xiàng)測量在竣工驗(yàn)收或第三方測試中一般不作要求，這里就不再研究。

5.4.5 噪聲測量

同“5.3.5 噪聲測量”。

6 結(jié)語

目前為止，國內(nèi)關(guān)于吊桿機(jī)和單點(diǎn)吊機(jī)的檢測方法尚未達(dá)成理想的共識(shí)。寥寥可數(shù)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范更多為綱要性的要求，缺少必要的量化指標(biāo)及可操作的具體措施。筆者所在團(tuán)隊(duì)探討的舞臺(tái)機(jī)械吊桿機(jī)和單點(diǎn)吊機(jī)檢測方法的規(guī)范化，就是充分解讀現(xiàn)有規(guī)范中的要求，編制可操作的流程，從多維度探尋適應(yīng)現(xiàn)階段的測量方法，努力做到檢測規(guī)范化，提高檢測效率和等級(jí)，為舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備在驗(yàn)收檢測工作中起到一定的引導(dǎo)作用，促進(jìn)中國舞臺(tái)機(jī)械行業(yè)健康正常的發(fā)展。

隨著相關(guān)應(yīng)用科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，檢測手段也在不斷地更新。只有持續(xù)改進(jìn)并優(yōu)化檢測流程，才有可能最大程度地實(shí)現(xiàn)檢測數(shù)字化、規(guī)范化、科學(xué)化。

（注：文中給出的具體測試設(shè)備均為作者測試時(shí)所用設(shè)備，作為參考，并非唯一。）endprint