廖衛(wèi)東，王建

(中國船舶重工集團(tuán)公司 第七二四研究所，江蘇 南京 211106)

基于資源池的雷達(dá)協(xié)同探測系統(tǒng)資源調(diào)度策略*

廖衛(wèi)東，王建

(中國船舶重工集團(tuán)公司 第七二四研究所，江蘇 南京 211106)

針對艦艇編隊雷達(dá)協(xié)同探測系統(tǒng)作戰(zhàn)任務(wù)需求，提出了一種基于資源池的雷達(dá)協(xié)同探測系統(tǒng)資源管控策略，通過建立系統(tǒng)資源池，實(shí)現(xiàn)艦艇編隊各雷達(dá)探測節(jié)點(diǎn)的自組織管理以及系統(tǒng)資源的統(tǒng)一調(diào)度；并通過遺傳算法選取最佳的資源調(diào)度方案，在提升雷達(dá)探測性能的同時，提高系統(tǒng)資源的利用效率。

協(xié)同探測；資源池；資源管控策略；統(tǒng)一調(diào)度；遺傳算法；最佳調(diào)度方案

0 引言

隨著世界新軍事變革的持續(xù)深入，信息化海戰(zhàn)逐步登上了戰(zhàn)爭舞臺，基于信息化系統(tǒng)的體系對抗特征明顯。作為海戰(zhàn)場信息獲取的核心探測系統(tǒng)裝備，艦載雷達(dá)系統(tǒng)面臨更多新的能力需求和挑戰(zhàn)[1]：一是探測任務(wù)更加多樣；二是目標(biāo)探測能力要求更高；三是探測對象更加多元；四是探測環(huán)境更加復(fù)雜。由于時間、空間、能量、頻率等資源的限制，加之受到各種自然環(huán)境和電子對抗環(huán)境的影響，獨(dú)立的艦載雷達(dá)裝備難以滿足這些復(fù)雜的作戰(zhàn)任務(wù)需求。在發(fā)展新體制的雷達(dá)裝備、提升單雷達(dá)系統(tǒng)探測能力的同時，發(fā)展雷達(dá)協(xié)同探測系統(tǒng)，已經(jīng)成為提高艦載雷達(dá)在復(fù)雜海戰(zhàn)場環(huán)境下的探測能力、滿足信息化條件下體系對抗作戰(zhàn)需求的有效途徑[2]。

1 基于相控陣體制的雷達(dá)協(xié)同探測系統(tǒng)

與傳統(tǒng)的基于常規(guī)體制通信系統(tǒng)構(gòu)建的雷達(dá)協(xié)同探測系統(tǒng)不同，基于相控陣體制的雷達(dá)協(xié)同探測系統(tǒng)，利用相控陣天線波束增益高、掃描速度快，系統(tǒng)資源可控性強(qiáng)、系統(tǒng)功能可實(shí)時重構(gòu)的特點(diǎn)[3]，可以構(gòu)建高度靈活的多雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同探測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)跨平臺的雷達(dá)協(xié)同探測與信息共享。

使用數(shù)字相控陣天線可以實(shí)現(xiàn)同時多波束高增益寬角覆蓋，進(jìn)行多平臺雷達(dá)協(xié)同控制和目標(biāo)信息傳輸與共享，既可減少組網(wǎng)聯(lián)通時間，保證系統(tǒng)連通率，維持協(xié)同探測網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性，又具備更高的數(shù)據(jù)傳輸速率和更靈活的組網(wǎng)能力。

在基于相控陣體制實(shí)現(xiàn)的艦載雷達(dá)協(xié)同控制與探測信息傳輸系統(tǒng)中，艦艇編隊內(nèi)的各雷達(dá)系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)在平臺運(yùn)動條件下的快速自組網(wǎng)聯(lián)通、即插即用、網(wǎng)絡(luò)化信息交換，需要經(jīng)歷搜索對準(zhǔn)、時空同步、建立網(wǎng)絡(luò)連接、數(shù)據(jù)交換、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議維持等各個過程[4]，保證這些過程順利實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵，是要確保各雷達(dá)系統(tǒng)在時域、頻域、空域上建立有機(jī)的關(guān)聯(lián)[5]，實(shí)現(xiàn)跨平臺協(xié)調(diào)工作。

在多功能相控陣?yán)走_(dá)系統(tǒng)中，用于目標(biāo)探測、協(xié)同組網(wǎng)和信息傳輸?shù)南到y(tǒng)資源是統(tǒng)一進(jìn)行調(diào)度與分配的。在滿足系統(tǒng)資源總體約束和保證協(xié)同組網(wǎng)能力條件下，既要考慮保證雷達(dá)探測功能的資源開銷，也要考慮協(xié)同功能的作戰(zhàn)需求,以及協(xié)同探測功能系統(tǒng)所需要的系統(tǒng)資源。

2 雷達(dá)協(xié)同探測系統(tǒng)資源虛擬化及資源池構(gòu)建

2.1協(xié)同探測系統(tǒng)資源虛擬化

雷達(dá)協(xié)同探測系統(tǒng)資源虛擬化是指對協(xié)同探測系統(tǒng)的時間、頻率、能量、信息處理通道等物理資源經(jīng)過功能化抽象、服務(wù)化描述等虛擬化操作，透明映射為邏輯資源的過程[6-7]。通過將協(xié)同資源虛擬化，可以實(shí)現(xiàn)對各協(xié)同探測節(jié)點(diǎn)異構(gòu)資源的無縫鏈接和集中管控。

通過將各節(jié)點(diǎn)各類探測資源經(jīng)過虛擬化送入資源池，對動態(tài)變化的節(jié)點(diǎn)資源進(jìn)行可視化集成與動態(tài)管理，實(shí)現(xiàn)從任務(wù)—節(jié)點(diǎn)—資源到任務(wù)—資源的調(diào)度方式的轉(zhuǎn)變，可以根據(jù)任務(wù)調(diào)度資源需求對資源池中的各種資源進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度，從而實(shí)現(xiàn)對地理位置分散、屬于不同節(jié)點(diǎn)的資源進(jìn)行統(tǒng)一的發(fā)現(xiàn)、訪問、調(diào)度和監(jiān)控管理[8]。

2.2資源池的構(gòu)建

針對編隊雷達(dá)協(xié)同探測系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，為滿足編隊作戰(zhàn)任務(wù)需求，需要對艦艇編隊雷達(dá)協(xié)同探測系統(tǒng)資源進(jìn)行統(tǒng)一的形式化描述與功能封裝，將具體的系統(tǒng)物理資源映射到邏輯資源。為此，提出一種基于雷達(dá)任務(wù)調(diào)度資源需求的資源池構(gòu)建模型，將雷達(dá)系統(tǒng)資源表征為統(tǒng)一的服務(wù)與功能的形式，打破協(xié)同節(jié)點(diǎn)資源之間的壁壘，實(shí)現(xiàn)艦艇編隊協(xié)同探測雷達(dá)資源的統(tǒng)一管理與綜合調(diào)度，提升資源調(diào)度的效率和系統(tǒng)探測性能。雷達(dá)協(xié)同探測系統(tǒng)資源池的構(gòu)建模型如圖1所示。

各節(jié)點(diǎn)的物理系統(tǒng)資源是資源池構(gòu)建的基礎(chǔ)，也是資源存在的物理形式[9]。資源池初始化時，需要讀取各節(jié)點(diǎn)的物理資源，并實(shí)時動態(tài)地獲取資源的變更信息。獲取各節(jié)點(diǎn)的物理資源后，需要對各節(jié)點(diǎn)資源在雷達(dá)物理資源層面上進(jìn)行分析、匯總、分類，為將系統(tǒng)資源映射到下一層做好相應(yīng)的準(zhǔn)備[10]。主要的物理資源包括：時間、能量、脈寬、頻率等。

從協(xié)同探測系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度資源需求角度出發(fā)，編隊雷達(dá)協(xié)同探測系統(tǒng)不僅需要考慮雷達(dá)探測任務(wù)的資源開銷，也要考慮協(xié)同任務(wù)的作戰(zhàn)需求，需要一定的資源來維持協(xié)同探測系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)連通以及信息可靠的傳輸。雷達(dá)系統(tǒng)的探測任務(wù)主要包括：搜索、跟蹤，目標(biāo)指示、武器制導(dǎo)、火控、目標(biāo)識別等；雷達(dá)協(xié)同組網(wǎng)和信息共享任務(wù)主要包括時空同步和網(wǎng)絡(luò)維持、信息傳輸、協(xié)同控制等。同時以任務(wù)需求為基礎(chǔ)，依據(jù)戰(zhàn)術(shù)層面和技術(shù)層面的指標(biāo)，來進(jìn)行協(xié)同探測系統(tǒng)資源的形式化描述。實(shí)現(xiàn)以任務(wù)調(diào)度資源需求為基礎(chǔ)，以技戰(zhàn)術(shù)指標(biāo)來對資源進(jìn)行封裝入池，完成物理資源到邏輯應(yīng)用資源的資源形式轉(zhuǎn)變，打破協(xié)同探測系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)資源的壁壘，將具體的物理資源透明化映射到任務(wù)調(diào)度資源需求，實(shí)現(xiàn)對協(xié)同探測系統(tǒng)資源的統(tǒng)一調(diào)度。

同時，協(xié)同探測系統(tǒng)資源池作為整個艦艇編隊雷達(dá)系統(tǒng)物理資源的一種映射，它與實(shí)際物理資源的同步更新尤為重要，一方面資源池需要定時進(jìn)行自我檢查更新；另一方面，資源池需要按照資源自身的生命周期進(jìn)行資源的刪除、增加等更新[9]。當(dāng)出現(xiàn)節(jié)點(diǎn)增加或減少、位置變動、資源消耗等情況，也需要及時對資源池進(jìn)行檢測與更新，完成新的資源部署。

2.3基于資源池的資源調(diào)度優(yōu)點(diǎn)

資源池作為整個協(xié)同探測系統(tǒng)雷達(dá)資源的一種透明映射，打破協(xié)同探測系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)物理資源的壁壘，有利于對編隊協(xié)同探測系統(tǒng)的資源進(jìn)行統(tǒng)一的動態(tài)的管理。

基于資源池的海上艦艇編隊雷達(dá)協(xié)同探測系統(tǒng)，可以獲得以下優(yōu)點(diǎn)：

(1) 各節(jié)點(diǎn)探測資源信息共享：傳統(tǒng)的編隊協(xié)同探測系統(tǒng)，各節(jié)點(diǎn)之間的信息是不可見的，彼此之間資源信息不透明，相互之間難以共享系統(tǒng)資源。采用基于資源池的協(xié)同資源調(diào)度模式，各協(xié)同節(jié)點(diǎn)處于同等地位且資源信息透明，能充分實(shí)現(xiàn)資源的共享[11]，從而實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的高效協(xié)同探測。

(2) 快速的協(xié)同探測系統(tǒng)優(yōu)化能力：復(fù)雜的電磁環(huán)境增加了目標(biāo)探測和對資源的管控難度。在基于資源池的協(xié)同探測系統(tǒng)中，對資源進(jìn)行統(tǒng)一的服務(wù)式封裝和共享，能夠?qū)崿F(xiàn)資源的快速調(diào)度，便于實(shí)時優(yōu)化各節(jié)點(diǎn)的協(xié)同運(yùn)作模式和系統(tǒng)工作參數(shù)。

(3) 提升系統(tǒng)資源利用率：基于資源池的協(xié)同探測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了異構(gòu)資源的統(tǒng)一接口，有利于對整個編隊艦載雷達(dá)資源的整體動態(tài)感知，可以根據(jù)任務(wù)需求獲取最佳的資源配置方案，實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)資源的高效率利用。

3 基于資源池的協(xié)同探測系統(tǒng)資源調(diào)度策略

基于資源池的艦艇編隊雷達(dá)協(xié)同探測系統(tǒng)資源調(diào)度，打破傳統(tǒng)協(xié)同設(shè)備的條塊分割界限，綜合運(yùn)用資源池中匯集的各種雷達(dá)系統(tǒng)資源，進(jìn)行協(xié)同探測系統(tǒng)資源的統(tǒng)一調(diào)度，強(qiáng)化各類探測資源的協(xié)同使用，并通過遺傳算法選取最佳資源調(diào)度方案，設(shè)計最佳系統(tǒng)工作方式，在提升系統(tǒng)綜合探測性能的同時，實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)資源的高效利用[12-13]。

3.1基于資源池的編隊雷達(dá)協(xié)同探測系統(tǒng)資源調(diào)度策略

協(xié)同探測系統(tǒng)資源池中匯集了協(xié)同探測系統(tǒng)中各個節(jié)點(diǎn)的探測資源，資源池中各資源按照統(tǒng)一的接口，以服務(wù)化的形式存在。當(dāng)協(xié)同探測系統(tǒng)收到任務(wù)執(zhí)行命令時，資源池協(xié)同管理中心對任務(wù)資源需求進(jìn)行分析，并根據(jù)資源池中各類資源的構(gòu)成情況，生成相應(yīng)的資源分配方案?；谫Y源池的艦艇編隊雷達(dá)協(xié)同探測系統(tǒng)資源調(diào)度模型如圖2所示。

基于資源池的雷達(dá)協(xié)同探測系統(tǒng)資源調(diào)度策略的具體實(shí)施步驟如下：

Step 1：遍歷任務(wù)集合，進(jìn)行任務(wù)資源需求分析；

Step 2：通過任務(wù)資源適配器，在資源池中生成相應(yīng)的任務(wù)資源分配請求方案；

Step 3：根據(jù)任務(wù)資源分配請求方案，計算各任務(wù)的執(zhí)行收益；

Step 4：以各任務(wù)的總執(zhí)行收益作為目標(biāo)函數(shù)，以資源總量為約束條件對各任務(wù)資源分配請求方案進(jìn)行綜合評估，通過遺傳算法，選取對各任務(wù)的綜合最佳資源調(diào)度方案；

圖2 基于資源池的艦艇編隊雷達(dá)協(xié)同探測系統(tǒng)資源調(diào)度模型Fig.2 Radars cooperative detection system resource schedule model based on resource pool

Step 5：根據(jù)最佳的資源調(diào)度方案，進(jìn)行雷達(dá)工作方式選擇和系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置；

Step 6：更新資源池，結(jié)束調(diào)度。

3.2協(xié)同探測系統(tǒng)資源調(diào)度策略優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)和約束條件

(1) 目標(biāo)函數(shù)

海上編隊雷達(dá)協(xié)同探測系統(tǒng)資源調(diào)度的最終目標(biāo)是在有限資源條件下，獲取艦艇編隊雷達(dá)系統(tǒng)的最大協(xié)同探測收益[14]，圍繞“看得遠(yuǎn)”、“測得廣”、“分得清”，“跟得穩(wěn)”等具體任務(wù)需求，著重考慮雷達(dá)作用距離、覆蓋范圍、探測精度、跟蹤穩(wěn)定性及連續(xù)性等典型參數(shù)，參考文獻(xiàn)[15-16]，提出系統(tǒng)資源調(diào)度優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)如下：

式中：ρi為第i個任務(wù)的威脅度，威脅度越高，則目標(biāo)函數(shù)值越大；fi(·)為第i個任務(wù)的探測收益函數(shù)，其根據(jù)探測距離r，覆蓋范圍c，探測精度p，跟蹤穩(wěn)定性s綜合獲得，函數(shù)f(·)對r和c單調(diào)遞增，對p和s單調(diào)遞減。目標(biāo)函數(shù)的設(shè)定具有一定的靈活性，可對各參數(shù)的權(quán)重進(jìn)行調(diào)整以適應(yīng)具體的實(shí)際情況，以獲得一個最佳的評價準(zhǔn)則。

(2) 約束條件

設(shè)資源池中資源集合為A，A={A1(q1),A2(q2),…,An(qn)}，其中，Ai(qi)表示第i種資源，資源總量為qi，同一時刻，資源Ai可能被多種任務(wù)需求占用，即多個任務(wù)申請資源Ai，但此類資源的總量是受限的。

對于Ai資源來說，某一時刻，有y個任務(wù)申請，資源請求量分別為qi(v1),qi(v2),…,qi(vy)，則資源Ai需滿足以下約束條件：

3.3基于遺傳算法的協(xié)同探測系統(tǒng)資源調(diào)度尋優(yōu)過程

基于資源池的資源管控策略，依據(jù)3.2節(jié)介紹的協(xié)同探測系統(tǒng)資源調(diào)度策略優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)和約束條件來實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)資源的最佳分配，采用借鑒生物界自然選擇和自然遺傳機(jī)制的隨機(jī)化搜索遺傳算法(模擬自然選擇和自然遺傳過程中發(fā)生的繁殖、交叉和基本突變現(xiàn)象，選擇較優(yōu)的個體進(jìn)行遺傳[17])，迭代出同時滿足系統(tǒng)探測效能最大化和系統(tǒng)資源利用率最高的最優(yōu)解。

基于遺傳算法的協(xié)同探測系統(tǒng)資源優(yōu)化調(diào)度流程如圖3所示。

圖3 基于遺傳算法的協(xié)同探測系統(tǒng)資源優(yōu)化調(diào)度流程Fig.3 Resource optimization scheduling flow of cooperative detection system based on genetic algorithm

Step 1：隨機(jī)生成多組任務(wù)執(zhí)行方案，作為初始種群；

Step 2：依據(jù)3.2節(jié)介紹的協(xié)同探測系統(tǒng)資源調(diào)度優(yōu)化的約束條件，在初始種群中尋找可行解；

Step 3：依據(jù)3.2節(jié)介紹的協(xié)同探測系統(tǒng)資源調(diào)度優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)，在可行解中選擇優(yōu)異的個體進(jìn)行遺傳；

Step 4：根據(jù)遺傳算法設(shè)置，進(jìn)行重組，變異，形成子代；

Step 5：是否滿足遺傳終止條件，是，轉(zhuǎn)step 7；否，繼續(xù)；

Step 6：子代重新插入作為新的初始種群，返回Step 2；

Step 7：選取滿足約束條件且使目標(biāo)函數(shù)最大的個體作為最優(yōu)解，根據(jù)最優(yōu)解形成最佳的調(diào)度方案，并進(jìn)行結(jié)果分析；

Step 8：算法結(jié)束。

4 協(xié)同探測系統(tǒng)資源優(yōu)化調(diào)度算法仿真分析

仿真的基本假設(shè)：參與調(diào)度的任務(wù)有10個，資源池中有6類資源，各任務(wù)的資源消耗和探測收益以及各資源的總量如表1所示。其中，各任務(wù)的收益和資源消耗為隨機(jī)產(chǎn)生,各資源的總量都為5。

表1 任務(wù)資源消耗、探測收益和各資源總量Table 1 Task resource consumption、detection gains and total resource

通過遺傳算法，進(jìn)行初始種群選擇，交叉，變異和遺傳操作后，剔除對系統(tǒng)綜合探測收益貢獻(xiàn)較小的任務(wù)，獲得最終參與調(diào)度的任務(wù)集合T調(diào)度如下所示，其中各資源的使用情況如表2所示。

T調(diào)度= {task1,task2,task3,task4,

task7,task8,task10} .

通過仿真可以看出，最后的分配方案使得資源池中各資源都獲得了充分的利用，高探測收益的任務(wù)都獲得了充足的資源；同時，在滿足資源約束條件的前提下，總是試圖把資源池的資源優(yōu)先分配給高收益任務(wù)，這與編隊雷達(dá)協(xié)同探測的任務(wù)目標(biāo)相吻合，可在有限的資源下獲取最大的探測收益。同時，在仿真計算中可以發(fā)現(xiàn)，在面對較大規(guī)模的問題時，遺傳算法具有很好的收斂性，可以快速尋找到最優(yōu)解。

表2 資源池中各資源的使用量及使用率Table 2 Usage and utilization of resources of resource pool

5 結(jié)束語

本文針對艦艇編隊雷達(dá)協(xié)同探測的作戰(zhàn)任務(wù)需求，提出一種基于資源池的資源調(diào)度策略，并結(jié)合遺傳算法，給出了一種雷達(dá)協(xié)同探測系統(tǒng)資源最佳調(diào)度算法。仿真結(jié)果表明，基于資源池的調(diào)度策略，可以實(shí)現(xiàn)任務(wù)到資源的直接調(diào)度，實(shí)現(xiàn)對協(xié)同探測系統(tǒng)資源的動態(tài)統(tǒng)一管理，結(jié)合遺傳算法實(shí)現(xiàn)的資源綜合優(yōu)化調(diào)度算法，可在提升編隊雷達(dá)協(xié)同探測性能的同時，提高系統(tǒng)資源利用效率。

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RadarCooperativeDetectionSystemResourceScheduleStrategyBasedonResourcesPool

LIAO Wei-dong,WANG Jian

(No.724 Research Institute of CSIC，Jiangsu Nanjing 211106，China)

A resource management and control strategy to radar cooperative detection system based on resource pool is proposed for radar cooperative detection task requirement of naval fleet. By building a system resource pool, the node self-management of naval fleet is realized and the system resource is unified schedule. The radar detection performance as well as the system resource utilization efficiency is improved by choosing the best schedule strategy with genetic algorithms.

cooperative detection；resources pool;resources schedule strategy;unified schedule;genetic algorithms;best schedule strategy

2016-11-15；

2017-02-20

某預(yù)先研究項(xiàng)目(51307010202)

廖衛(wèi)東(1992-)，男，安徽舒城人。碩士生，主要研究方向?yàn)橄嗫仃嚴(yán)走_(dá)協(xié)同探測。

通信地址：211106 江蘇省南京市江寧區(qū)水閣路長青街30號E-mail：i@lwdgo.cn

10.3969/j.issn.1009-086x.2017.05.015

TN95;E843

A

1009-086X(2017)-05-0093-07