陳聰偉 江修波 劉麗軍
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考慮時(shí)序與儲(chǔ)能配合的分布式電源優(yōu)化配置研究
陳聰偉1江修波2劉麗軍2
(福州大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院,福州 350116)
本文基于不同類(lèi)型負(fù)荷和DG的典型時(shí)序特性,以及考慮不同類(lèi)型污染物的環(huán)境代價(jià)和儲(chǔ)能效益,以配電網(wǎng)年社會(huì)成本、年購(gòu)電成本、年環(huán)境成本、年可靠性成本、最低點(diǎn)電壓偏移量為目標(biāo)函數(shù),建立DG和儲(chǔ)能設(shè)備的優(yōu)化配置模型。該模型根據(jù)負(fù)荷和DG出力的時(shí)序性,對(duì)DG和儲(chǔ)能裝置的位置和容量進(jìn)行協(xié)同優(yōu)化。同時(shí)為了改善NSGA-II初始化多樣性低、交叉變異概率恒定、收斂速度慢等缺點(diǎn),將云模型的思想融入到NSGA-II中,并利用改進(jìn)的云模型NSGA-II對(duì)上述模型進(jìn)行尋優(yōu),然后再用1—9標(biāo)度法與隸屬度函數(shù)相結(jié)合的方法對(duì)尋優(yōu)的結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。最后,通過(guò)IEEE-33節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)對(duì)該模型進(jìn)行仿真。結(jié)果表明,上述模型和算法能有效地對(duì)分布式電源和儲(chǔ)能設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化配置。
儲(chǔ)能裝置;云模型;NSGA-II算法;時(shí)序特性;分布式電源
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展,電力需求日益增長(zhǎng),煤、石油、天然氣等傳統(tǒng)化石能源過(guò)度使用造成環(huán)境污染問(wèn)題日趨嚴(yán)重,因此安裝具有線損低、清潔環(huán)保、效率高、發(fā)電方式靈活的DG受到人們?cè)絹?lái)越多的青睞。我國(guó)自然資源種類(lèi)多,擁有豐富的風(fēng)能,水能和光能資源,這為DG的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。
但是風(fēng)力發(fā)電和光伏發(fā)電出力具有波動(dòng)性,如果大規(guī)模接入DG,就會(huì)造成整個(gè)配電網(wǎng)不穩(wěn)定,可能出現(xiàn)雙向潮流和局部節(jié)點(diǎn)電壓過(guò)高的現(xiàn)象,因此配電網(wǎng)對(duì)DG的接納能力受到嚴(yán)格限制。雖然風(fēng)力發(fā)電和光伏發(fā)電出力在時(shí)序上具有互補(bǔ)的特性,但是綜合考慮負(fù)荷的時(shí)序性,僅安裝這兩種分布式電源是不能完全平抑DG波動(dòng)的,因此本文研究在接入DG的同時(shí),也適量安裝一定的儲(chǔ)能裝置,根據(jù)DG出力和負(fù)荷的時(shí)序特性,實(shí)時(shí)調(diào)整儲(chǔ)能裝置的充放電狀態(tài),盡可能使DG出力的波動(dòng)性降到最低,這能夠大大提升配電網(wǎng)對(duì)DG的接納能力。因此,如何合理配置DG和儲(chǔ)能裝置的位置和容量以使目標(biāo)函數(shù)達(dá)到最優(yōu),成為國(guó)內(nèi)外專(zhuān)家學(xué)者研究的熱點(diǎn)之一。
文獻(xiàn)[1-2]在負(fù)荷需求水平和DG出力恒定的前提下對(duì)DG進(jìn)行選址定容優(yōu)化配置,并未考慮負(fù)荷和DG出力的時(shí)序性與實(shí)際情況相差較大的問(wèn)題。文獻(xiàn)[3]考慮了DG出力和負(fù)荷的時(shí)序特性,同時(shí)也提及了儲(chǔ)能裝置,但未根據(jù)三者的實(shí)際運(yùn)行情況對(duì)其進(jìn)行協(xié)同優(yōu)化。文獻(xiàn)[4]的模型中只提及風(fēng)力發(fā)電的波動(dòng)性,沒(méi)有充分考慮負(fù)荷需求的波動(dòng)性。文獻(xiàn)[5]以線路有功損耗和電壓穩(wěn)定性作為目標(biāo)函數(shù),但在求解過(guò)程中將其轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)求解。文獻(xiàn)[6]充分考慮風(fēng)力發(fā)電,光伏發(fā)電和負(fù)荷的時(shí)序特性,并以年碳排放量最小建立DG的優(yōu)化配置模型,但是該模型未考慮儲(chǔ)能裝置。文獻(xiàn)[7]充分考慮DG和負(fù)荷的時(shí)序特性并對(duì)儲(chǔ)能裝置進(jìn)行協(xié)同規(guī)劃,但未考慮儲(chǔ)能裝置的效益、政府補(bǔ)貼、節(jié)點(diǎn)電壓質(zhì)量等因素,其模型還不夠全面,同時(shí)該模型未對(duì)算法進(jìn)行改進(jìn),求解的算法仍存在不足。上述文獻(xiàn)從不同角度研究DG的優(yōu)化配置,建立考慮不同指標(biāo)的數(shù)學(xué)模型。本文在前人研究的基礎(chǔ)上,取其精華并對(duì)其不足進(jìn)行補(bǔ)充和修正,建立充分考慮DG、儲(chǔ)能裝置和負(fù)荷的時(shí)序特性以及儲(chǔ)能效益的多目標(biāo)分布式電源優(yōu)化配置模型,并采用基于云模型的NSGA-II對(duì)上述模型進(jìn)行求解,最后采用1—9標(biāo)度法與隸屬度函數(shù)相結(jié)合的方法對(duì)尋優(yōu)的結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。
本文以風(fēng)力發(fā)電,光伏發(fā)電和儲(chǔ)能裝置為研究對(duì)象,基于負(fù)荷和DG出力的時(shí)序性建立以年社會(huì)成本、年購(gòu)電成本、年環(huán)境成本、年可靠性成本和最低點(diǎn)電壓偏移量最小的多目標(biāo)分布式電源優(yōu)化配置模型,具體如式(1)、式(2)所示:
(2)
1.1 年社會(huì)成本
其中
(4)
(6)
(7)
(9)
1.2 年購(gòu)電成本
年購(gòu)電成本的大小能夠反映一個(gè)地區(qū)的負(fù)荷密度以及該地區(qū)接納分布式電源的能力,具體模型為
1.3 年環(huán)境成本
年環(huán)鏡成本可以有效反映一個(gè)地區(qū)使用傳統(tǒng)發(fā)電廠發(fā)電的比例,年環(huán)境成本越高表明該地區(qū)利用傳統(tǒng)火電廠的電能越多,本文根據(jù)碳氧化物和二氧化硫的排放強(qiáng)度確定環(huán)境成本具體表達(dá)式如下:
(12)
1.4 年可靠性成本
DG并網(wǎng)可以有效改變配電網(wǎng)的運(yùn)行方式,使單電源供電的輻射狀網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換成多電源供電系統(tǒng),極大縮短配電網(wǎng)停電的時(shí)間,從而提高配電網(wǎng)的可靠性。具體數(shù)學(xué)模型為
1.5 最低點(diǎn)電壓偏移量
DG并網(wǎng)不僅能夠提高配電網(wǎng)的可靠性,而且能夠改善配電網(wǎng)的電能質(zhì)量。本文根據(jù)節(jié)點(diǎn)電壓偏移量的大小衡量電壓質(zhì)量的優(yōu)劣,具體如式(14)所示:
1.6 約束條件
本文在滿足等式及不等式約束的條件下,對(duì)DG和儲(chǔ)能裝置進(jìn)行合理的優(yōu)化配置。
1)節(jié)點(diǎn)潮流約束
2)節(jié)點(diǎn)電壓約束
3)配電網(wǎng)接納DG的約束
4)支路功率約束
不考慮時(shí)序特性的規(guī)劃結(jié)果一般會(huì)產(chǎn)生偏差,如最大負(fù)荷與DG最大出力往往不在同一時(shí)段出現(xiàn),因此獲得的DG容量配置結(jié)果缺乏合理性??紤]時(shí)序的全過(guò)程模擬,將使規(guī)劃結(jié)果更接近于實(shí)際,有利于真實(shí)反映配電網(wǎng)的各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo),以及實(shí)現(xiàn)風(fēng)、光發(fā)電資源的互補(bǔ)。
2.1 光伏出力的時(shí)序性
光伏發(fā)電機(jī)組的輸出功率隨著光照強(qiáng)度的增強(qiáng)而增大,反之隨著光照強(qiáng)度的減弱而減小。4個(gè)季節(jié)中的典型日都在中午時(shí)刻輸出最大功率,但是在夜間光伏發(fā)電機(jī)組的輸出功率均為0。在4個(gè)季節(jié)中,夏季發(fā)出的功率最大而冬季發(fā)出的功率最小,具體如圖1所示。
圖1 光伏出力
2.2 風(fēng)電出力的時(shí)序性
風(fēng)電輸出功率的規(guī)律性比光伏發(fā)電輸出的規(guī)律性差,不像光伏發(fā)電那樣4個(gè)季節(jié)的典型日都在同一個(gè)時(shí)刻達(dá)到最大值,風(fēng)電在一天中出力的波動(dòng)幅度較小。在4個(gè)季節(jié)中春秋季節(jié)發(fā)出的功率較大,夏冬季節(jié)發(fā)出的功率較小,具體如圖2所示。
圖2 風(fēng)電出力
2.3 負(fù)荷的時(shí)序性
本文將所研究的負(fù)荷分成4類(lèi),第一類(lèi)為工業(yè)負(fù)荷,第二類(lèi)為商業(yè)負(fù)荷,第三類(lèi)為市政生活,第四類(lèi)為農(nóng)業(yè)負(fù)荷。由圖3可知,工業(yè)負(fù)荷在典型日的波動(dòng)幅度較小而商業(yè)負(fù)荷的波動(dòng)幅度較大,其用電高峰主要集中在15∶00—17∶00左右和7∶00—10∶00。市政生活負(fù)荷較小,其用電高峰主要集中在15∶00—20∶00。農(nóng)業(yè)負(fù)荷一天的波動(dòng)性最小。具體如圖3所示。
圖3 時(shí)序性負(fù)荷
3.1 等效時(shí)序負(fù)荷
本文將一年分成365×24=8760個(gè)時(shí)間段,假設(shè)每個(gè)時(shí)間段內(nèi)DG的出力和負(fù)荷保持不變,令時(shí)刻節(jié)點(diǎn)的負(fù)荷為,DG出力為,則節(jié)點(diǎn)在時(shí)刻的等效負(fù)荷為
3.2 儲(chǔ)能裝置的充放電策略
受DG出力和負(fù)荷的時(shí)序性以及DG并網(wǎng)容量的限制,可能出現(xiàn)DG出力與并網(wǎng)功率不匹配的現(xiàn)象,為了充分平抑等效負(fù)荷的波動(dòng)性,需要將多余的電能進(jìn)行存儲(chǔ)并在缺電時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償。當(dāng)DG出力大于負(fù)荷需求時(shí),儲(chǔ)能裝置進(jìn)行充電;當(dāng)負(fù)荷需求大于DG出力時(shí),儲(chǔ)能裝置進(jìn)行放電。如果用蓄電池存儲(chǔ)(釋放)這部分電能,就會(huì)造成蓄電池頻繁充放電的現(xiàn)象,嚴(yán)重?fù)p害蓄電池的使用壽命,因此本文提出一種混合儲(chǔ)能的充放電策略。本文中的儲(chǔ)能裝置由超級(jí)電容和燃料電池兩部分構(gòu)成,超級(jí)電容造價(jià)適中,可充放電次數(shù)多適用于小功率頻繁充放電的場(chǎng)合,而燃料電池存儲(chǔ)容量大不適合頻繁充放電。本文結(jié)合兩者的優(yōu)點(diǎn)協(xié)調(diào)運(yùn)行,當(dāng)
超級(jí)電容進(jìn)行充放電;當(dāng)
(21)
3.3 基于云模型的NSGA-II
模糊性和隨機(jī)性是不確定性的兩個(gè)方面,而不確定性是遺傳算法的基礎(chǔ),但是在傳統(tǒng)的研究方面,通常不能很好地兼顧兩者,因此李德毅教授[10]提出云模型用一個(gè)統(tǒng)一的模型實(shí)現(xiàn)定性概念與定量描述之間的不確定轉(zhuǎn)換。云模型的數(shù)字特征用期望值,熵和超熵來(lái)表示,云發(fā)生器主要有正向云發(fā)生器、條件云發(fā)生器、條件云發(fā)生器等。
1)云初始化
遺傳算法的初始化是影響最終解的關(guān)鍵步驟,因此初始化時(shí)個(gè)體的各個(gè)變量應(yīng)盡可能分布廣,云初始化時(shí)產(chǎn)生的隨機(jī)數(shù)比混沌初始化產(chǎn)生的隨機(jī)數(shù)分布范圍廣而且穩(wěn)定,因此云初始化產(chǎn)生的初始種群比混沌初始化產(chǎn)生的初始種群多樣性高可以有效避免局部收斂。
2)云交叉算子
針對(duì)傳統(tǒng)的NSGA-II交叉概率恒定缺乏靈活性的缺點(diǎn),本文提出一種改進(jìn)的自適應(yīng)云交叉算子。在種群進(jìn)化的過(guò)程中假設(shè)父代雙親的適應(yīng)值分別為和(本文采用下文的權(quán)重將其轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)),父代種群中最大和最小適應(yīng)值分別為、,則種群的交叉概率為
3)云變異算子
傳統(tǒng)遺傳算法變異概率恒定,如果設(shè)定的變異概率過(guò)大,則在進(jìn)化后期會(huì)破壞適應(yīng)值較好的個(gè)體,反之如果變異概率過(guò)小,則會(huì)使進(jìn)化的過(guò)程緩慢。雖然國(guó)內(nèi)外專(zhuān)家學(xué)者已經(jīng)提出各種改進(jìn)的方法,但仍然存在一定的缺陷,不符合生物進(jìn)化的隨機(jī)性,因此本文引用基于云模型的云變異算子,具體的求解表達(dá)式為
3.4 基于改進(jìn)云模型NSGA-II算法求解
本文充分考慮DG,負(fù)荷以及儲(chǔ)能裝置在時(shí)序上的互補(bǔ)特性,將DG和儲(chǔ)能裝置的選址定容在時(shí)序上進(jìn)行協(xié)同優(yōu)化,建立多目標(biāo)分布式電源優(yōu)化配置的規(guī)劃模型,該模型采用改進(jìn)的云模型NSGA-II進(jìn)行求解。具體的求解步驟如下:
1)輸入風(fēng)電、光伏在四季典型日的出力以及各節(jié)點(diǎn)的時(shí)序負(fù)荷。
2)設(shè)定種群的大小和迭代次數(shù),并采用云初始化對(duì)種群進(jìn)行初始化。
3)計(jì)算各節(jié)點(diǎn)在各時(shí)段的等效負(fù)荷以及儲(chǔ)能裝置在各時(shí)段的充放電功率,并采用前推回代法進(jìn)行潮流計(jì)算。
4)根據(jù)上述的數(shù)學(xué)模型,求解各個(gè)個(gè)體的目標(biāo)函數(shù)值。
5)根據(jù)各個(gè)個(gè)體的各個(gè)目標(biāo)函數(shù)值進(jìn)行非支配排序和局部搜索。
6)進(jìn)行遺傳操作,并將產(chǎn)生的子代與父代合并。
7)對(duì)合并后的種群進(jìn)行非支配排序和局部搜索,并選擇適應(yīng)度較優(yōu)的個(gè)個(gè)體。
8)進(jìn)入下一代操作,直到達(dá)到迭代次數(shù)為止。
由于對(duì)配電網(wǎng)一般采用閉環(huán)設(shè)計(jì)開(kāi)環(huán)運(yùn)行的供電方式,所以大多數(shù)配電網(wǎng)呈放射狀[4]。針對(duì)此特點(diǎn),本文選用含33個(gè)節(jié)點(diǎn),32條支路的10kV輻射狀網(wǎng)絡(luò)對(duì)上述模型和算法進(jìn)行仿真測(cè)試,仿真結(jié)構(gòu)圖如圖4所示。
圖4 IEEE-33節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
優(yōu)化算法參數(shù)設(shè)置NSGA-II種群大小為50,總進(jìn)化代數(shù)為100代NSGA-II,其他數(shù)據(jù)參考文獻(xiàn)[7-10]。
本文采用1—9標(biāo)度法與隸屬度函數(shù)相結(jié)合的方法對(duì)尋優(yōu)結(jié)果的pareto前沿解進(jìn)行評(píng)價(jià),具體1— 9標(biāo)度法和隸屬度函數(shù)的求解方法見(jiàn)文獻(xiàn)[16]。
以下內(nèi)容為方案設(shè)置及其尋優(yōu)結(jié)果。
本文提出考慮時(shí)序、環(huán)境成本、儲(chǔ)能效益以及政府補(bǔ)貼的分布式電源和儲(chǔ)能裝置協(xié)同優(yōu)化配置模型,并采用改進(jìn)云模型NSGA-II對(duì)上述模型進(jìn)行求解,為了證明所提方案的有效性同時(shí)對(duì)以下6種方案進(jìn)行尋優(yōu):①采用基本的NSGA-II對(duì)上述模型進(jìn)行求解;②分布式電源只考慮風(fēng)電出力其他不變;③分布式電源只考慮光伏出力其他不變;④分式電源由風(fēng)力發(fā)電和光伏發(fā)電配合其他不變;⑤除不考慮時(shí)序性外其他不變;⑥本文所提的模型和算法。具體DG和儲(chǔ)能設(shè)備的配置及費(fèi)用見(jiàn)表1和表2。
本文通過(guò)1—9標(biāo)度法求得各指標(biāo)的權(quán)重分別為[0.1740, 0.2170, 0.1300, 0.3910, 0.0869],年社會(huì)成本的最大值等于600,同理其他4個(gè)指標(biāo)的最大值依次等于1200.00, 150.00, 120.05。文中所求的各個(gè)方案是指在該種情況下pareto解中指標(biāo)值最小的方案。
②與⑥相比,雖然其年社會(huì)成本減少了58.5萬(wàn)元,但是由于風(fēng)電出力波動(dòng)性較大,限制其并網(wǎng)的功率,因此其年購(gòu)電成本、年環(huán)境成本以及年可靠性成本均高于⑥,同理各節(jié)點(diǎn)的電壓質(zhì)量也低于⑥。③比②多裝一臺(tái)DG,因此其年社會(huì)成本高于②,但其購(gòu)電成本和環(huán)境成本較低。由于光伏出力晝夜波動(dòng)性極大,因此其可靠性成本高電壓質(zhì)量差。④同時(shí)考慮了風(fēng)電和光伏所以其年社會(huì)成本均比②和③高,但是由于風(fēng)光在時(shí)序上具有互補(bǔ)性,在一定程度上可以提高其并網(wǎng)的能力,因此其購(gòu)電成本,環(huán)境成本,可靠性成本均比較低,電能質(zhì)量比較高,與⑥相比雖然其減少了投資成本但是它忽略了儲(chǔ)能裝置的效益,在時(shí)序上DG與儲(chǔ)能裝置配合可以大大提高DG的利用率。因此⑥的各項(xiàng)指標(biāo)均優(yōu)于④。⑤未考慮時(shí)序性,在任何時(shí)刻各節(jié)點(diǎn)的負(fù)荷均以最大負(fù)荷計(jì)算,所以其購(gòu)電成本,環(huán)境成本,可靠性成本均比較高電能質(zhì)量比較差,該方案與實(shí)際偏差較大沒(méi)有參考價(jià)值。①與⑥的pareto解如圖5、圖6所示。
表1 DG安裝位置及容量
表2 尋優(yōu)結(jié)果及評(píng)價(jià)
圖5 算法對(duì)比二維圖
圖6 算法對(duì)比三維圖
由圖5和圖6可知改進(jìn)的云模型NSGA-II比傳統(tǒng)的NSGA-II收斂的速度快,而且可以找到全局最優(yōu)解,同時(shí)改進(jìn)后的算法在最優(yōu)解端面分布比傳統(tǒng)算法均勻。
本文基于DG和負(fù)荷的時(shí)序特性,以降低系統(tǒng)年運(yùn)行費(fèi)用和提高電能質(zhì)量為目標(biāo),對(duì)DG和儲(chǔ)能設(shè)備進(jìn)行協(xié)同優(yōu)化,建立分布式電源與儲(chǔ)能裝置優(yōu)化配置的規(guī)劃模型,并采用基于云模型的NSGA-II進(jìn)行求解得到最優(yōu)配置方案。結(jié)果表明:①考慮DG和負(fù)荷的時(shí)序性更符合負(fù)荷和DG的實(shí)際運(yùn)行情況,同時(shí)考慮時(shí)序性能充分發(fā)揮儲(chǔ)能設(shè)備的優(yōu)勢(shì);②儲(chǔ)能裝置、DG和負(fù)荷的協(xié)同優(yōu)化可以有效控制等效負(fù)荷的波動(dòng),同時(shí)可以極大提高DG的滲透率;③改進(jìn)的云模型NSGA-II比原始算法收斂速度快,而且能夠找到全局最優(yōu)避免局部收斂??傊疚乃岬哪P秃退惴梢詫?duì)分布式電源和儲(chǔ)能裝置進(jìn)行合理的優(yōu)化配置,達(dá)到經(jīng)濟(jì)性好電能質(zhì)量高的目的。
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Study on the Optimization of Distributed Generation Considering the Cooperation of Sequential Characteristic and Energy Storage Equipment
Chen Congwei1Jiang Xiubo2Liu Lijun2
(College of Electrical Engineering and Automation, Fuzhou University, Fuzhou 350116)
Based on the typical sequential characteristic of different types of load and distributed generation (DG), considering the environmental cost of different types of pollutants and Energy storage efficiency,a multi-objective optimal allocation model of DG and energy storage equipment is established, which is applied to obtain the minimum annual social cost, annual electricity purchasing cost, annual environmental cost, annual reliability cost and voltage deviation. The model executes collaborative optimization of the location and capacity of DG and energy storage equipment based on the sequential characteristic of load and DG output. Meanwhile, to solve the problems that the NSGA-II algorithm has low initialization diversity, the probability of crossover mutation is constant and the convergence rate is low, the theory of cloud model is integrated into NSGA-II and the improved model is applied to optimize the model, the 1-9 scales method and membership function are combined to evaluate the results of optimization. Last, the model is simulated in IEEE-33 node system, the simulation results show that the model and algorithm can effectively optimize the site and capacity of DG and energy storage equipment.
energystorage equipment; cloud model; NSGA-II algorithm; sequential characteristic; distributed generation
福建省中青年教師教育科研基金資助項(xiàng)目(JA14064)