袁梽鈞,施偉鋒,卓金寶,張 威
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風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)短路故障分析
袁梽鈞,施偉鋒,卓金寶,張 威
(上海海事大學(xué),上海201306)
本文研究了一種適用于偏遠(yuǎn)地區(qū)的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),介紹了工作原理,分析了仿真模型。通過加入故障模塊,模擬了當(dāng)風(fēng)機(jī)側(cè)發(fā)生單相、兩相、三相短路故障時,系統(tǒng)頻率等參數(shù)的變化情況。然后繪制出了這些參數(shù)的波形曲線,簡要分析了波形變化情況,仿真結(jié)果證明該系統(tǒng)在發(fā)生各種簡單短路故障時,具有一定的暫態(tài)穩(wěn)定性,對于偏遠(yuǎn)地區(qū)風(fēng)電系統(tǒng)的故障分析有一定的參考價值。
風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng) 建模 故障分析 穩(wěn)定性
隨著化石能源的消耗和全球生態(tài)環(huán)境的快速惡化,風(fēng)能作為無污染和可再生的新能源有著巨大的發(fā)展?jié)摿Γ陙硎澜绺鲊鴮︼L(fēng)能的研究取得了長足發(fā)展。
目前我們開發(fā)利用風(fēng)能的主要形式是風(fēng)力發(fā)電。風(fēng)力發(fā)電的類型有很多種,主要原理是風(fēng)力帶動風(fēng)機(jī)葉片旋轉(zhuǎn),進(jìn)而驅(qū)動發(fā)電機(jī)發(fā)電[1]。風(fēng)力發(fā)電特別適用于沿海島嶼、交通不便的邊遠(yuǎn)山區(qū)、地廣人稀的草原牧場、以及遠(yuǎn)離電網(wǎng)的農(nóng)村和邊疆,它作為一種解決生活能源的可靠途徑,有著十分重要的意義。本文研究的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),就適用于這些偏遠(yuǎn)地區(qū)。隨著風(fēng)電基地的不斷建設(shè),我們希望風(fēng)電系統(tǒng)能夠穩(wěn)定安全的運(yùn)行,保證供電的連續(xù)性。一般電力系統(tǒng)中短路故障頻發(fā),對系統(tǒng)穩(wěn)定性影響極大,因此,對風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行短路故障分析顯得十分重要。
在Matlab/Simulink 軟件中構(gòu)建風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)模型,添加故障模塊,設(shè)置故障類型更改相應(yīng)的參數(shù),模擬了系統(tǒng)發(fā)生簡單故障的運(yùn)行工況,分析比較了該系統(tǒng)各項參數(shù)變化時的波形曲線,得出了該系統(tǒng)發(fā)生短路故障時具有一定穩(wěn)定性的結(jié)論。
本文研究的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)供電部分由異步電機(jī)(風(fēng)力機(jī)驅(qū)動)和同步發(fā)電機(jī)(柴油機(jī)驅(qū)動)組成,配以頻率調(diào)節(jié)器和負(fù)載(三部分)。當(dāng)風(fēng)速較低時,異步電機(jī)不能提供足夠的電能時,柴油機(jī)驅(qū)動的同步電機(jī)也需要運(yùn)轉(zhuǎn)來滿足負(fù)荷側(cè)供電需求;而當(dāng)風(fēng)速較高時,風(fēng)力機(jī)驅(qū)動的異步電機(jī)能夠給所有負(fù)荷提供足夠的電能時,我們就不需要柴油機(jī)驅(qū)動同步電機(jī)發(fā)電,即可以關(guān)閉柴油發(fā)動機(jī),由異步電機(jī)單獨供給負(fù)載電能;當(dāng)發(fā)電量大于負(fù)荷用電量時,此時同步電機(jī)就當(dāng)于同步調(diào)相機(jī),調(diào)節(jié)功率因數(shù),并通過勵磁調(diào)節(jié)裝置來維持系統(tǒng)電壓和頻率的穩(wěn)定。
Matlab工具箱提供了異步電機(jī)、同步電機(jī),斷路器,短路故障等元件的數(shù)學(xué)模型,只要將需要的對象拖入仿真文件工作窗口,接線,雙擊元件后即可輸入想設(shè)定的參數(shù)。
風(fēng)機(jī),由風(fēng)力帶動葉片旋轉(zhuǎn),起到原動機(jī)的作用。風(fēng)機(jī)的特性,簡單來說就是一定的風(fēng)葉轉(zhuǎn)速(風(fēng)速)對應(yīng)一個機(jī)械功率,本文中我們給定風(fēng)速10 m/s,由風(fēng)機(jī)特性曲線可知,當(dāng)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為每分鐘1900轉(zhuǎn)時,風(fēng)速10 m/s(或高于此數(shù)值),我們能夠獲得獲得比較理想的風(fēng)能電能轉(zhuǎn)換效率[2]。
圖1 風(fēng)機(jī)特性曲線
風(fēng)速和風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速同時影響著輸出功率的變化,風(fēng)速過大,轉(zhuǎn)速過快,容易導(dǎo)致風(fēng)機(jī)的損壞,必須通過一定的控制維持轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,保持輸出功率的恒定。風(fēng)機(jī)仿真結(jié)構(gòu)圖,如下圖2。
圖2 風(fēng)機(jī)仿真結(jié)構(gòu)圖
發(fā)電機(jī),從本質(zhì)上講是將原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化成為電能的裝置。這樣風(fēng)能傳輸系統(tǒng)也就可以組成:風(fēng)機(jī)將捕獲的風(fēng)能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,發(fā)電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。
異步電機(jī)模塊實現(xiàn)了一個三相異步電機(jī)(繞線轉(zhuǎn)子,鼠籠或雙鼠籠式)在一個可選擇的dq坐標(biāo)系(轉(zhuǎn)子,定子,或同步)的建模。定子和轉(zhuǎn)子繞組以星形連接在內(nèi)部中性點。
同步電機(jī)模塊實現(xiàn)了一個三相同步電機(jī)建模的dq轉(zhuǎn)子參考幀。定子繞組以星形接在內(nèi)部中性點。
勵磁模塊實現(xiàn)了同步機(jī)電壓調(diào)節(jié)器結(jié)合一個勵磁機(jī)。起著提供勵磁功率,起著調(diào)節(jié)電壓、維持電網(wǎng)電壓恒定的作用。另外,勵磁系統(tǒng)還可控制并列運(yùn)行的發(fā)電機(jī)無功功率的分配[3]。Matlab中可以直接使用勵磁模塊。
離散頻率調(diào)機(jī)器模塊的輸入值是相對地電壓,輸出值是24個邏輯信號,用于控制備用配平負(fù)載。我們使用一個可以分級調(diào)節(jié)的配平負(fù)載,這個負(fù)載是用來吸收超過實際負(fù)荷功率的風(fēng)能,并且,此可調(diào)節(jié)的配平負(fù)載的實際投切量由頻率偏移的實際情況決定。
頻率調(diào)節(jié)器的使用,是為了測量系統(tǒng)的頻率,進(jìn)而通過測量的頻率值與參考頻率值作比較,最終計算頻率誤差。此誤差信號經(jīng)過積分運(yùn)算將會得到相位誤差值,再與給定的容許相位誤差比較,再經(jīng)比例微分環(huán)節(jié)產(chǎn)生一個模擬控制信號。這個模擬控制信號再經(jīng)過數(shù)字化后最終會變成一個八位數(shù)字量。這個數(shù)字量可以用來配平負(fù)載的投切量,從而改變發(fā)電機(jī)端的電流大小,最終使發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速以及電網(wǎng)頻率均保持穩(wěn)定。在切換過程,應(yīng)該選擇在交流電壓過零時,開關(guān)動作,這樣可以使得系統(tǒng)電壓波動最小[4]。仿真結(jié)構(gòu)圖見圖3。
最后在異步電機(jī)側(cè)加入三相短路故障模塊(Matlab可直接使用該故障模塊),雙擊模塊可以設(shè)置具體的短路故障類型,包括單相短路故障,兩相短路故障,三相短路故障。還可以設(shè)置故障開始和結(jié)束時間。系統(tǒng)仿真結(jié)構(gòu)圖如圖4。
對于該系統(tǒng),系統(tǒng)的額定頻率是60 Hz,風(fēng)機(jī)側(cè)給定風(fēng)速10,并且做出如下假設(shè):第一,風(fēng)力發(fā)電的供給足夠負(fù)載使用時,同步電機(jī)處于電動調(diào)相運(yùn)行狀態(tài)。第二,異步電機(jī)的功率因數(shù)無法自主調(diào)節(jié),須通過調(diào)節(jié)同步電機(jī)的勵磁來調(diào)節(jié)(基本原理是:通過測量電網(wǎng)電壓與給定電壓之間的差值,調(diào)節(jié)同步機(jī)的勵磁電流的大小來改變轉(zhuǎn)子功率以及電機(jī)端電壓)。
系統(tǒng)還使用了三相電壓和三相電流的測量單元,方便顯示有功功率和無功功率的波形變化。
3.1 短路故障分析
短路是電力系統(tǒng)最常見的嚴(yán)重故障。所謂短路,就是系統(tǒng)中各種類型不正常的相與相之間或相與地之間的短接。系統(tǒng)發(fā)生短路的原因很多,主要有:
1)電氣設(shè)備、元件的損壞。
2)自然的原因。如:氣候惡劣,遭受直擊雷或雷電感應(yīng),設(shè)備過電壓,絕緣被擊穿等。
3)人為事故。如:工作人員誤操作。
3.2 系統(tǒng)模型參數(shù)
仿真系統(tǒng)參數(shù)如下:
異步電機(jī):n=275 kva,n=480 V,n=60 Hz
同步電機(jī):n=300 kva,n=480 V,n=60 Hz
主負(fù)載:n=50 kW
可變負(fù)載:n=0~446.25 kW
次級負(fù)載:n=25 kW(在0.2 s時接入系統(tǒng))
補(bǔ)償電容:n=75 kvar
故障模塊:發(fā)生時間0.4~0.7 s。
圖4 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)仿真結(jié)構(gòu)圖
3.3 仿真分析
先通過風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)模型正常運(yùn)行的時下進(jìn)行仿真來驗證該模型的正確性和穩(wěn)定性,然后再分析系統(tǒng)發(fā)生短路時的各項參數(shù)變化[6]。
1)正常運(yùn)行工況
系統(tǒng)頻率和異步電機(jī)轉(zhuǎn)速(標(biāo)幺值)變化如圖5。
圖5 正常工況下系統(tǒng)頻率和異步電機(jī)轉(zhuǎn)速變化
從仿真波形可以看出:電網(wǎng)頻率在0.2s隨負(fù)載的投入發(fā)生了波動,3.5 s后又回到了原來頻率,這個過程中的電網(wǎng)電壓一直保持穩(wěn)定且整個電網(wǎng)的功率一直保持平衡狀態(tài)。實驗結(jié)果證明了該系統(tǒng)可靠性以及良好的動態(tài)響應(yīng)性能。
1)發(fā)生單相短路故障
對系統(tǒng)進(jìn)行異步電機(jī)側(cè)單相短路故障仿真,設(shè)置故障發(fā)生時間是0.4 s,結(jié)束時間0.7 s,故障相為A相,系統(tǒng)頻率和異步電機(jī)轉(zhuǎn)速(標(biāo)幺值)變化如圖6所示。
圖6 單相短路故障系統(tǒng)頻率和異步電機(jī)轉(zhuǎn)速變化
發(fā)生單相短路故障時,系統(tǒng)頻率和異步電機(jī)轉(zhuǎn)速波形和未發(fā)生故障時相比,差異很小,可以理解成,單相故障對該系統(tǒng)的穩(wěn)定性影響很小。
2)發(fā)生兩相短路故障
對系統(tǒng)進(jìn)行異步電機(jī)側(cè)兩相短路故障仿真,設(shè)置故障發(fā)生時間是0.4 s,結(jié)束時間0.7 s,故障相為AB相,系統(tǒng)頻率和異步電機(jī)轉(zhuǎn)速(標(biāo)幺值)變化如圖7所示。
圖7 兩相短路故障系統(tǒng)頻率和異步電機(jī)轉(zhuǎn)速變化
由圖可知,故障發(fā)生時,系統(tǒng)頻率開始下降至最低值(接近56 Hz),然后快速上升并逐漸穩(wěn)定。異步電機(jī)轉(zhuǎn)速短暫下降后突然上升,在故障結(jié)束時轉(zhuǎn)速達(dá)到最大值后繼續(xù)下降,最終在4 s后趨于穩(wěn)定。相比于單相短路故障,發(fā)生兩相故障時,系統(tǒng)頻率和異步電機(jī)轉(zhuǎn)速變化范圍較大。
3)發(fā)生三相短路故障
異步電機(jī)側(cè)三相短路故障仿真,三相短路是對稱短路。對系統(tǒng)危害較大。設(shè)置故障發(fā)生時間是0.4 s,結(jié)束時間0.7 s。系統(tǒng)頻率和異步電機(jī)轉(zhuǎn)速(標(biāo)幺值)變化如圖8所示。
由圖可知,故障發(fā)生時,系統(tǒng)頻率逐漸下降,經(jīng)過短暫波動,到達(dá)最小值約為56.5 Hz,之后一直上升至其最大值約為61.5 Hz,系統(tǒng)頻率在4 s后逐漸穩(wěn)定。可以看出三相短路時,異步電機(jī)轉(zhuǎn)速的最大值比前兩種情況更快,在故障結(jié)束后,系統(tǒng)需要更長的時間才能恢復(fù)原來的穩(wěn)定狀態(tài)。
圖8 三相短路故障系統(tǒng)頻率和異步電機(jī)轉(zhuǎn)速變化
本文基于在Matlab中建立的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)模型,著重進(jìn)行了異步電機(jī)側(cè)的單相短路故障,兩相短路故障和三相短路故障仿真,得到了對應(yīng)的系統(tǒng)頻率和異步機(jī)轉(zhuǎn)速的變化曲線。通過分析曲線可知不同故障類型對電力系統(tǒng)的影響不同。相比于單相短路和兩相短路,三相短路故障對系統(tǒng)危害更大,系統(tǒng)恢復(fù)穩(wěn)態(tài)所需時間最長。這系統(tǒng)的各類型的短路故障研究,對保證風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行具有重要的指導(dǎo)意義。
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Short Circuit Fault Analysis of Wind Power Generation System
Yuan Zhijun, Shi Weifeng, Zhuo Jinbao, Zhang Wei
(Shanghai Maritime University, Shanghai 201306, China)
TM614
A
1003-4862(2017)07-0077-04
2017-04-14
袁梽鈞,男,碩士。研究方向:風(fēng)力發(fā)電技術(shù)。