,,4,, , ,4
(1.山東科技大學(xué) 礦山災(zāi)害預(yù)防控制省部共建國家重點實驗室培育基地,山東 青島 266590;2.北方工業(yè)大學(xué) 土木工程學(xué)院,北京 100144;3.青島西海岸發(fā)展集團,山東 青島 266500;4.山東科技大學(xué) 礦山工程國家級實驗教學(xué)示范中心,山東 青島 266590)
基于數(shù)字圖像相關(guān)方法的巴西圓盤變形局部化分析
張巍1,趙同彬1,4,宋義敏2,張澤3,房凱1,4
(1.山東科技大學(xué) 礦山災(zāi)害預(yù)防控制省部共建國家重點實驗室培育基地,山東 青島 266590;2.北方工業(yè)大學(xué) 土木工程學(xué)院,北京 100144;3.青島西海岸發(fā)展集團,山東 青島 266500;4.山東科技大學(xué) 礦山工程國家級實驗教學(xué)示范中心,山東 青島 266590)
為了研究巖石拉破壞過程中的變形局部化特征,采用數(shù)字圖像相關(guān)方法進行了巴西圓盤劈裂試驗及變形場測試,分析了圓盤試件破壞過程中的水平位移場演化過程。研究表明:巴西圓盤在壓密階段即已出現(xiàn)較明顯的水平位移局部化現(xiàn)象,彈性階段的局部化區(qū)域由上下端向中部擴展,在塑性階段演化為近似中心對稱的扇形;巴西圓盤左右背向位移差過大時,試件中部會呈現(xiàn)一條零位移條帶,并在峰值點時張拉破壞為裂隙帶。
變形局部化;數(shù)字圖像相關(guān)方法;拉破壞;巴西圓盤
Abstract: In order to study the characteristics of rock deformation localization in the process of tensile failure, the split test and deformation field test were conducted to analyze the horizontal displacement field evolution of the Brazilian disc in the process of destruction by using the digital speckle correlation method. Studies show that in the compaction stage, obvious horizontal displacement localization occurs to the Brazilian disc; in the elastic stage, the localization extends from the upper and lower ends to the central section; and in the plastic stage, the localization evolves into an approximately centrosymmetrical fan shape. When the displacement difference between the left and right sections is too large, a zero displacement strip appears in the center of the specimen, which becomes a fractured zone at the peak point.
Keywords: deformation localization; digital speckle correlation method; tensile failure; Brazilian disc
作為礦山、水利及隧道等巖土工程的主要支護控制對象,巖石的變形破壞機制直接影響著此類工程的穩(wěn)定性。巖石是一種抗壓不抗拉材料,拉破壞是巖石破壞的重要原因。目前,國內(nèi)外學(xué)者通過直接拉伸或間接拉伸方法,深入研究了動態(tài)及靜態(tài)條件下巖石的拉破壞特征,取得了較好的成果[1-2]。趙毅鑫等[3]探討了沖擊速度及層理傾角與煤巖動態(tài)拉伸破壞特征的影響,并初步分析了巴西圓盤表面應(yīng)變場的變化過程。趙娜等[4]利用數(shù)字散斑技術(shù)對巴西圓盤裂紋擴展規(guī)律進行了分析,并將其劃分為三個階段。馬江鋒等[5]通過數(shù)值模擬手段對沖擊荷載下巴西圓盤的裂紋產(chǎn)生機制及伴生現(xiàn)象進行了分析解釋?,F(xiàn)有研究主要集中在巖石拉破壞強度及裂紋擴展規(guī)律方面,而對于拉破壞前的變形局部化特征研究相對較少。本文通過進行含預(yù)制裂隙巴西圓盤劈裂試驗,利用數(shù)字圖像相關(guān)方法進行變形場測試,研究試件劈裂破壞過程中的位移場演化過程及變形局部化特征。
圖1 變形前后位移示意圖
數(shù)字散斑相關(guān)方法(digital speckle correlation method,DSCM)利用采集的物體表面天然形成或人工噴涂的隨機散斑圖像,將起裂和裂紋演化時刻之前的圖像作為參照圖像,與后續(xù)時刻的對照圖像進行灰度特征值的計算比較,通過散斑點的移動距離和方向獲取物體表面的全局變形場[6-8]。作為與計算機圖像技術(shù)聯(lián)系緊密的DSCM是一種非接觸式變形光測方法,與其它如云紋干涉[9]、激光散斑照相法[10-11]、全息干涉[12]等傳統(tǒng)光測試驗方法相比,DSCM具有設(shè)備簡單、工作環(huán)境要求低、容易操作等優(yōu)點。如圖1所示,假設(shè)物體表面變形前坐標為Q(xQ,yQ)的任一點,經(jīng)過位移場函數(shù)為u(x,y)和v(x,y)的變形后,移動到坐標為Q*(xQ*,yQ*)的所在位置,理論上DSCM可以定量表征散斑圖像上任意一點的變形信息。
對變形前后的散斑圖像進行特征比較時,需要分析并識別人工選擇的變形區(qū)域,即準確判斷所選擇的兩個圖像子區(qū)的相似程度。在這一過程中引入相關(guān)函數(shù),將散斑圖像所選子區(qū)的灰度值作為已知參量,則變形前后兩個子區(qū)關(guān)于灰度值的相關(guān)函數(shù)C[13]可以表示為:
(1)
式中:f(x,y)與g(x,y)表示為變形前兩個散斑圖像子區(qū)的灰度函數(shù);fm與gm表示為變形后兩個圖像子區(qū)的灰度函數(shù)。當(dāng)C=1時,表示兩個子區(qū)是表面變形前后的同一子區(qū);同理C=0時,代表兩個子區(qū)之間相互獨立、互不影響。在DSCM中對變形前后圖像子區(qū)進行相關(guān)匹配計算,當(dāng)C取最大值時的變形位移即為實際位移,通過分析整個物體表面在任意時間段的散斑圖像,就可以獲得物體表面全時域的變形場。
2.1 試驗方案
研究表明,巖石變形局部化帶一般與起裂位置相對應(yīng)[14-15]。為了更好地對比分析巴西圓盤峰前變形局部化特征,在試件中部預(yù)制一條裂隙,以期使變形局部化區(qū)域在預(yù)制裂隙附近分布。采用數(shù)字圖像相關(guān)方法對巴西圓盤劈裂過程中變形場演化規(guī)律進行分析,測試系統(tǒng)如圖2所示,主要由CCD(charge coupled device)相機、光源和計算機組成。在試驗準備階段,為使獲得的圖像具有穩(wěn)定灰度值,需要確保CCD相機的光學(xué)主軸與試件表面垂直,并且提供穩(wěn)定的光源。試驗開始后,CCD相機在拍攝噴涂有人工散斑試樣表面的同時,將獲取的數(shù)字圖像傳輸存儲在計算機中。處理散斑圖片時,通過對照試驗機中加載數(shù)據(jù)得到變形圖像的載荷與時間信息。
1—軸向加載裝置;2—壓力傳感器;3—巴西圓盤;4—加載夾具;5—光源;6—工業(yè)相機;7—計算機
試件選用紅砂巖,直徑為50 mm,厚度為25 mm,在試件中心處預(yù)制長10 mm、寬為2 mm的裂隙。試驗加載設(shè)備為RLJW-2000巖石力學(xué)試驗系統(tǒng),采用弧面加載,試驗中加載速率為0.05 mm/min。試驗前安放試件時,利用直角卡尺確定試樣和夾具中心線位置,將鉛垂線置于夾具中心線上方且垂直通過試件預(yù)制裂隙表面,以確保試件預(yù)制裂隙與夾具中心軸吻合。圖像采集裝置使用有效像素為2 048×1 536的CCD數(shù)碼攝像機,配置50 mm定焦鏡頭,圖像采集速率為15幀/s,試件兩側(cè)擺放白光源。加載過程中對試樣預(yù)制缺口附近的散斑圖像進行實時同步采集,將采集的照片進行分析和處理后得到預(yù)制裂隙附近的變形場及其演化過程。
2.2 變形局部化特征
含裂隙巴西圓盤試件的荷載-時間曲線如圖3所示。根據(jù)加載曲線的特點,選取加載全程中6個典型時刻進行標記,利用數(shù)字圖像相關(guān)計算程序?qū)Σ煌奢d下巴西圓盤試件的變形場進行了對比分析。根據(jù)巴西圓盤表面水平位移場的演化過程(圖4),可將其變形破壞過程劃分為:I-壓密階段,II-彈性階段,III-塑性階段及IV-破壞階段。
圖3 巴西圓盤載荷-時間曲線
試件處于壓密階段時,受巴西圓盤曲面光滑度影響,試件發(fā)生了輕微的逆時針偏轉(zhuǎn),在試件頂部存在明顯的左向位移局部化區(qū),底部為右向位移局部化區(qū),如圖4(a)所示;進入彈性階段,試件主要發(fā)生張拉變形,位移局部化區(qū)域集中在試件的左上角及右下角,且逐漸向中部擴展,如圖4(b)、4(c)所示;到達塑性階段后,位移局部化區(qū)域演化為扇形,沿預(yù)制裂隙近似旋轉(zhuǎn)對稱分布,水平變形方向以豎直軸線為界、左右相反,且左右兩側(cè)位移差值逐漸增大,如圖4(d)、4(e)所示;當(dāng)載荷達到峰值3.9 kN時,巴西圓盤左右兩側(cè)背向位移差值過大,在試件中部會出現(xiàn)一條零位移條帶,在零位移條帶處試件張拉破壞,與試件的宏觀裂隙相對應(yīng),如圖4(f)和圖5所示。
圖4 巴西圓盤水平位移場云圖
圖5 巴西圓盤試樣破壞形態(tài)
文中數(shù)字散斑相關(guān)方法計算的是圓盤試件表面全場水平位移,試驗中非預(yù)期的位移偏轉(zhuǎn)現(xiàn)象集中在試件邊緣處,在28%Pt處散斑云圖中顯示其最大偏轉(zhuǎn)位移為0.05 mm,與零位移帶形成時的水平位移0.3 mm相比數(shù)值較小。圖4(d)顯示,巴西圓盤上下邊緣處偏轉(zhuǎn)位移逐漸減小,未對裂紋起裂和擴展的追蹤分析產(chǎn)生較大影響。
1) 數(shù)字散斑相關(guān)方法可以精確測得巴西圓盤峰前的變形局部化現(xiàn)象,且在荷載峰值點分析得到的零位移條帶形態(tài)及位置與圓盤宏觀裂隙對應(yīng)性較好。
2) 預(yù)制裂紋的巴西圓盤在壓密階段出現(xiàn)明顯的水平變形局部化現(xiàn)象,位移局部化區(qū)域由試樣上下端向中部擴展,逐漸演化為沿預(yù)制裂隙近似旋轉(zhuǎn)對稱分布的扇形。
[1]許媛,戴峰,徐奴文,等.人字形切槽巴西圓盤巖石試樣復(fù)合型斷裂漸進過程數(shù)值模擬[J].巖土工程學(xué)報,2015,37(12):2189-2197. XU Yuan,DAI Feng,XU Nuwen,et al.Herringbone Brazilian disc specimens complex numerical simulation of rock fracture gradual process slots[J].Geotechnical Engineering,2015,37(12):2189-2197.
[2]王銳,修毓,王剛,等.基于顆粒流理論的煤與瓦斯突出數(shù)值模擬研究[J].山東科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2016,35(4):52-61. WANG Rui,XIU Yu,WANG Gang,et al.Numerical simulation of coal and gas outburst based on particle flow theory[J].Journal of Shandong University of Science and Technology (Natural Science),2016,35(4):52-61.
[3]趙毅鑫,肖漢,黃亞瓊.霍普金森桿沖擊加載煤樣巴西圓盤劈裂試驗研究[J].煤炭學(xué)報,2014,39(2):256-291. ZHAO Yixin,XIAO Han,HUANG Yaqiong.Dynamic split tensile test of Brazilian disc of coal with split Hopkinson pressure bar loading[J].Journal of China Coal Society,2014,39(2):286-291.
[4]趙娜,王來貴,習(xí)彥會.巴西圓盤泥巖試件裂紋擴展及應(yīng)變演化實驗研究[J].實驗力學(xué),2015,30(6):791-796. ZHAO Na,WANG Laigui,XI Yanhui.Brazilian disc specimens shale expansion and evolution of the crack strain experimental study[J].Experimental Mechanics,2015,30(6):791-796.
[5]馬江鋒,張秀麗,焦玉勇,等.用非連續(xù)變形分析方法模擬沖擊荷載作用下巴西圓盤的破壞過程[J].巖石力學(xué)與工程學(xué)報,2015,34(9):1805-1814. MA Jiangfeng,ZHANG Xiuli,JIAO Yuyong,et al.Numerical simulation of failure of Brazilian disc specimen under dynamic loading using discontinuous deformation analysis method[J].Chinese Journal of Rock Mechanics and Engineering,2015,34(9):1805-1814.
[6]馬少鵬,金觀昌,趙永紅.數(shù)字散斑相關(guān)方法亞像素求解的一種混合方法[J].光學(xué)技術(shù),2005,34(6):871-874. MA Shaopeng,JIN Guanchang,ZHAO Yonghong.A hybrid method for subpixel registration of digital speckle correlation method[J].Optical Technique,2005,34(6):871-874.
[7]宋義敏.非均勻變形場測量的DSCM及其用于巖石破壞實驗研究[D].北京:清華大學(xué),2010.
[8]王學(xué)濱,杜亞志,潘一山.基于DIC粗-細搜索方法的單軸壓縮砂樣的應(yīng)變分布及應(yīng)變梯度的實驗研究[J].巖土工程學(xué)報,2012,34(11):2050-2057. WANG Xuebin,DU Yazhi,PAN Yishan.Experimental study of uniaxial compression of fine sand specimen strain distribution and gradient based on DIC coarse-fine search method[J].Geotechnical Engineering,2012,34(11):2050-2057.
[9]FELLOWS L J,NOWELL D.Measurement of crack closure after the application of an overload cycle,using Moire interferometry[J].International Journal of Fatigue,2005,27(10):1453-1462.
[10]MATHAM M V,SUJATHA N.Digital speckle pattern interferometry for deformation analysis of inner surface of cylindrical specimens[J].Applied Optics,2004,43(12):2400-2408.
[11]DAI X J,PU Q,WANG L M.Measurement on fracture process and prediction of the load capacity of steel fiber reinforced concrete by electronic speckle pattern interferometry[J].Composites Part B:Engineering,2011,42(5):1181-1188.
[12]KULKARNI R,GORTHI S S,RASTOGi P.Measurement of in-plane and out-of-plane displacement and strains using digital holographic Moire[J].Journal of Modern Optics,2014,61(9):755-762.
[13]馬少鵬,金觀昌,潘一山.巖石材料基于天然散斑場的變形觀測方法研究[J].巖石力學(xué)與工程學(xué)報,2002,21(6):792-796. MA Shaopeng,JIN Guanchang,PAN Yishan.Deformation measurement method for rock materials based on natural speckle pattern[J].Chinese Journal of Rock Mechanics and Engineering,2002,21(6):792-796.
[14]TAN Y L,YIN Y C,ZHAO T B.Investigation of rock failure pattern in creep by digital speckle correlation method[J].Advances in Materials Science and Engineering,2013(1):162-167.
[15]ZHAO T B,YIN Y C,TAN Y L,et al.Deformation tests and failure process analysis of anchorage structure[J].International Journal of Mining Science and Technology,2015,25(2):237-242.
(責(zé)任編輯:李 磊)
AnalysisofBrazilianDiscDeformationLocalizationBasedonDigitalSpeckleCorrelationMethod
ZHANG Wei1, ZHAO Tongbin1,4, SONG Yimin2, ZHANG Ze3, FANG Kai1,4
(1.State Key Laboratory of Mining Disaster Prevention and Control Co-founded by Shandong Province and the Ministry of Science and Technology, Shandong University of Science and Technology, Qingdao, Shandong 266590, China; 2.School of Civil Engineering, North China University of Technology, Beijing 100144, China; 3.West Coast of Qingdao Development Group, Qingdao, Shandong 266500, China;4.National Demonstration Center for Experimental Mining Engineering Education, Shandong University of Science and Technology, Qingdao, Shandong 266590, China)
TD315
A
1672-3767(2017)06-0047-05
10.16452/j.cnki.sdkjzk.2017.06.007
2016-12-24
國家自然科學(xué)基金項目(51474013);山東省優(yōu)秀中青年科學(xué)家科研獎勵基金項目(BS2014F012);山東科技大學(xué)人才引進科研啟動基金項目(2014RCJJ026)
張 巍(1992—),男,碩士研究生,主要從事計算固體力學(xué)與巖石力學(xué)試驗技術(shù)方面的研究. 趙同彬(1975—),男,博士,副教授,主要從事礦山巖石力學(xué)與工程應(yīng)用方面的研究工作,本文通信作者. E-mail:ztbwh2001@163.com