許清媛， 許朋

（1. 中山大學(xué)南方學(xué)院，廣東廣州 510 97 0; 2. 工業(yè)和信息化部電子第五研究所，廣東廣州 510 610）

基于PLC的壓鑄機(jī)異常檢測(cè)及控制

許清媛1， 許朋2

（1. 中山大學(xué)南方學(xué)院，廣東廣州 510 97 0; 2. 工業(yè)和信息化部電子第五研究所，廣東廣州 510 610）

壓鑄機(jī)是有色金屬鑄件生產(chǎn)的重要裝備，在現(xiàn)代工業(yè)制造中具有廣泛應(yīng)用。壓鑄機(jī)的異常檢測(cè)和控制不僅關(guān)乎壓鑄機(jī)的安全和壽命，更關(guān)乎壓鑄工人的人身安全，是壓鑄機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最重要的環(huán)節(jié)。本文對(duì)壓鑄機(jī)的異常進(jìn)行了分析，結(jié)合基于P L C (P r o g r a m m a b l e L o g i c C o n t r o l l e r. 可編程邏輯控制器)的壓鑄機(jī)控制系統(tǒng)，提出了壓鑄機(jī)的異常檢測(cè)和控制方法。在壓鑄機(jī)上驗(yàn)證和實(shí)施后，效果較好。

壓鑄機(jī)； 異常檢測(cè)和控制； 基于P L C的控制系統(tǒng)

D O I：10.39 69/j.i s s n.100 6-96 58.2017.05.018

0 引言

壓鑄是近代金屬加工工藝中發(fā)展較快的一種高效率，少切削的金屬成型精密鑄造方法。壓鑄機(jī)則是采用了這種壓鑄方法，在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開(kāi)模后得到固體金屬鑄件的一系列工業(yè)鑄造機(jī)械。

隨著汽車(chē)等制造業(yè)在中國(guó)市場(chǎng)的發(fā)展，發(fā)動(dòng)機(jī)鋁合金缸體和相關(guān)的壓鑄件發(fā)展迅猛，對(duì)鑄件的質(zhì)量和品質(zhì)也提出了更高的要求。而傳統(tǒng)的壓鑄機(jī)控制系統(tǒng)多采用繼電器控制、微機(jī)控制方式等。但繼電器控制、微機(jī)控制方式往往存在控制效率低、可靠性差、抗干擾能力弱和后期維護(hù)困難等問(wèn)題，文章[1-2]分別提出了一種基于PLC(Programmable Logic Controller. 可編程邏輯控制器)的壓鑄機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提高了控制可靠性和效率。然而單純的PLC控制系統(tǒng)不易實(shí)現(xiàn)壓鑄機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控以及工藝參數(shù)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置和修改，鑒于壓鑄機(jī)控制系統(tǒng)工藝參數(shù)較多，且需要人機(jī)交互進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和修改，彭繼慎等[3-4]開(kāi)展了基于PLC和觸摸屏技術(shù)的壓鑄機(jī)控制系統(tǒng)研究，解決了人機(jī)交互的參數(shù)設(shè)置等問(wèn)題。為了提高生產(chǎn)管理一體化的集成程度，實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)壓鑄機(jī)生產(chǎn)工藝參數(shù)的集中控制管理，文章[5]提出了一種現(xiàn)代化的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)多臺(tái)壓鑄機(jī)的集中管理，實(shí)時(shí)監(jiān)控。另一方面，為了提高壓鑄件的質(zhì)量，對(duì)合模機(jī)構(gòu)的性能改善以及對(duì)壓射過(guò)程的精確控制顯得十分必要[7-12]。針對(duì)飛邊問(wèn)題的改善和合模機(jī)構(gòu)性能的改善在文章[6-8]中得到了很好的研究。文章[9]則引入了一種壓射過(guò)程的壓力，速度等相應(yīng)參數(shù)的偏差糾正機(jī)制，文章[10]研究了一種壓鑄機(jī)自動(dòng)壓射系統(tǒng)的速度和增壓壓力實(shí)時(shí)控制方案，文章[11]提出了一種基于混沌自適應(yīng)差分進(jìn)化算法的壓鑄機(jī)多變量壓射過(guò)程非線性預(yù)測(cè)控制方法，較好的提高了控制精度?？v然文章[1-11]都對(duì)壓鑄機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了研究并取得了較好的效果，但針對(duì)壓鑄機(jī)系統(tǒng)異常檢測(cè)和控制的文章卻十分缺失。近幾年不斷發(fā)生的壓鑄機(jī)安全事故逐步引起了人們對(duì)壓鑄安全的關(guān)注。

壓鑄機(jī)的異常檢測(cè)和控制不僅關(guān)乎壓鑄機(jī)的安全和壽命，更關(guān)乎壓鑄工人的人身安全，故壓鑄機(jī)是否具備異常檢測(cè)和控制的能力是一臺(tái)壓鑄機(jī)是否達(dá)標(biāo)的重要檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，也是壓鑄機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最重要的環(huán)節(jié)。在整個(gè)壓鑄過(guò)程中，一個(gè)輕微的異常動(dòng)作都有可能帶來(lái)嚴(yán)重的危害，對(duì)機(jī)器和人身安全等構(gòu)成巨大威脅。一臺(tái)合格的壓鑄機(jī)，當(dāng)有異常情況發(fā)生時(shí)，應(yīng)當(dāng)可以及時(shí)檢測(cè)出異常并發(fā)出相應(yīng)的警報(bào)，同時(shí)根據(jù)異常的嚴(yán)重程度選擇是否停機(jī)，并給出異常的產(chǎn)生原因及解決方法。

為了改善壓鑄機(jī)的壓鑄效率和提高壓鑄機(jī)的安全性能，本文針對(duì)壓鑄機(jī)系統(tǒng)的各種異常進(jìn)行了分類(lèi)，列舉了異常的現(xiàn)象和對(duì)應(yīng)的檢測(cè)、控制策略。然后在基于PLC的壓鑄機(jī)控制系統(tǒng)中進(jìn)行了程序編寫(xiě)和調(diào)試，最后在壓鑄機(jī)上進(jìn)行了實(shí)踐，驗(yàn)證了本文提出的壓鑄機(jī)異常的檢測(cè)和控制方法的可行性。

1 壓鑄機(jī)異常的分析

壓鑄機(jī)系統(tǒng)主要包含壓射機(jī)構(gòu)、合模機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣控制和傳動(dòng)系統(tǒng)以及機(jī)座等，如圖1所示。

圖1 壓鑄機(jī)示意圖

壓鑄機(jī)的動(dòng)作流程依次有原位燈亮、動(dòng)芯插芯、合模、靜芯插芯、壓射、靜芯抽芯、開(kāi)模和跟出、動(dòng)芯抽芯、頂出和頂回、壓回，最后原位燈亮，開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)。以PLC為核心的控制程序可實(shí)現(xiàn)對(duì)壓鑄機(jī)動(dòng)作的手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種模式，并對(duì)異常和故障進(jìn)行檢測(cè)和控制，壓鑄機(jī)異常分類(lèi)如圖2所示。

圖2 壓鑄機(jī)異常的分類(lèi)

每一種類(lèi)型的異常又包含了很多種具體的異常，例如自動(dòng)模式下安全門(mén)未關(guān)閉包含前安全門(mén)未關(guān)閉或后安全門(mén)未關(guān)閉兩種情況；而動(dòng)作超時(shí)則包含合模超時(shí)、低壓合模超時(shí)、插芯超時(shí)、壓射超時(shí)、開(kāi)模超時(shí)、抽芯異常、跟出超時(shí)和壓回超時(shí)等幾種動(dòng)作超時(shí)異常；限位開(kāi)關(guān)故障則包含了壓鑄機(jī)中所有限位開(kāi)關(guān)的異常和故障，如位置安裝錯(cuò)誤、限位開(kāi)關(guān)損壞等。

為了實(shí)現(xiàn)壓鑄機(jī)的異常檢測(cè)和控制，我們不僅要掌握每一種類(lèi)型異常的現(xiàn)象，更要掌握其檢測(cè)的原理、從而進(jìn)行報(bào)警和控制。這里我們以開(kāi)模沖擊異常和開(kāi)模到位位置不精確為例進(jìn)行分析。壓鑄機(jī)開(kāi)模動(dòng)作一般含高壓開(kāi)模、快速開(kāi)模和慢速開(kāi)模三個(gè)步驟，通過(guò)電子尺的位置控制進(jìn)入不同動(dòng)作，不失一般性，設(shè)其動(dòng)作區(qū)間、壓力和流量的設(shè)置如表1所示?？梢钥闯雒總€(gè)步驟壓力和流量不同，壓鑄機(jī)在高壓開(kāi)模、快速開(kāi)模、慢速開(kāi)模和開(kāi)模結(jié)束的步驟過(guò)渡時(shí)往往存在抖動(dòng)和沖擊現(xiàn)象，而且在不同的壓力流量下，開(kāi)模動(dòng)作停止后開(kāi)模到底的位置不能精確在一個(gè)固定位置上。故消除開(kāi)模過(guò)程的沖擊問(wèn)題和實(shí)現(xiàn)開(kāi)模到底的精確定位問(wèn)題成為了壓鑄機(jī)開(kāi)?？刂频囊淮箅y題。這個(gè)時(shí)候我們?cè)赑LC程序中設(shè)計(jì)了一個(gè)過(guò)渡控制子程序，使其壓力和流量的變化平滑轉(zhuǎn)換到目標(biāo)壓力和流量，從而消除了沖擊異常及開(kāi)模到底位置定位問(wèn)題。

表1 開(kāi)模控制的參數(shù)設(shè)定

2 壓鑄機(jī)異常的檢測(cè)和控制

對(duì)壓鑄機(jī)異常的檢測(cè)和控制需要針對(duì)每一種具體的異常，分析其發(fā)生異常的原因和現(xiàn)象，然后在PLC的程序中編寫(xiě)適當(dāng)程序進(jìn)行檢測(cè)和控制，使機(jī)器能夠及時(shí)發(fā)出警報(bào)，根據(jù)嚴(yán)重程度自動(dòng)實(shí)現(xiàn)停止當(dāng)前動(dòng)作或停泵等措施來(lái)保護(hù)機(jī)器和人身安全。工人可根據(jù)觸摸屏提示，直觀的找到異常原因，維護(hù)完成后確認(rèn)異常，并在手動(dòng)模式下控制機(jī)器回歸原位，直至原位燈亮。這里特別需要提出的是，異常出現(xiàn)后機(jī)器不能動(dòng)作或者停泵，直到異常解決，確認(rèn)異常后才能再次開(kāi)始動(dòng)作或啟泵。

壓鑄機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制需要很多限位開(kāi)關(guān)用以行程和位置檢查，但限位開(kāi)關(guān)使用一段時(shí)間后，運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)特性、壓合開(kāi)關(guān)的機(jī)械可靠性和限位開(kāi)關(guān)本身的品質(zhì)與特性都可能引起限位開(kāi)關(guān)異常，比如中子插入到位和抽出到位限位開(kāi)關(guān)同時(shí)發(fā)訊，或者不發(fā)訊；頂出和頂回限位開(kāi)關(guān)同時(shí)發(fā)訊，或者不發(fā)訊；調(diào)模大和調(diào)模小限位開(kāi)關(guān)同時(shí)發(fā)訊，或者不發(fā)訊等問(wèn)題。此時(shí)壓鑄機(jī)控制系統(tǒng)需及時(shí)檢測(cè)到異常，發(fā)出警報(bào)和提示信息，并停止動(dòng)作便于工人進(jìn)行維修。下面以壓射控制接近開(kāi)關(guān)為例，對(duì)限位開(kāi)關(guān)異常的檢測(cè)和控制分別進(jìn)行介紹。如圖3所示，壓射控制限位開(kāi)關(guān)示意圖。

圖3 壓射控制限位開(kāi)關(guān)分布圖

用限位開(kāi)關(guān)控制壓鑄機(jī)的壓射動(dòng)作一般包含慢壓射、一快壓射、二快壓射、增壓等。在自動(dòng)模式下，出現(xiàn)限位開(kāi)關(guān)異常時(shí)，壓射過(guò)程只允許執(zhí)行慢壓射動(dòng)作，其他壓射動(dòng)作無(wú)法啟動(dòng)，系統(tǒng)的壓力流量使用慢壓射的壓力和流量。壓射限位開(kāi)關(guān)異常的檢測(cè)有：手動(dòng)模式下，沒(méi)有壓射或壓回動(dòng)作下，壓射（壓回到位，一快位，二快位，增壓位等）限位開(kāi)關(guān)未發(fā)訊，或者正在壓射或壓回時(shí)限位開(kāi)關(guān)異常，則異常成立。自動(dòng)模式下，不是壓射或壓回時(shí)，限位開(kāi)關(guān)異常，或者壓射超時(shí)或壓回動(dòng)作下，壓射（壓回到位，一快位，二快位，增壓位，跟出位）限位開(kāi)關(guān)未發(fā)訊，異常成立。圖4展示了以上壓射限位開(kāi)關(guān)異常的一種情況，即壓射過(guò)程中限位開(kāi)關(guān)故障的檢測(cè)和壓鑄機(jī)動(dòng)作的控制流程。

異常處理方法：異常觸發(fā)后，壓鑄機(jī)務(wù)必切換為手動(dòng)模式，查看人機(jī)界面的報(bào)警信息，提示可能含“壓回到位接近開(kāi)關(guān)故障”，“一快接近開(kāi)關(guān)故障”，“二快接近開(kāi)關(guān)故障”，“增壓接近開(kāi)關(guān)故障”的一種或者幾種。檢查對(duì)應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)，使故障的限位開(kāi)關(guān)重新得電，把報(bào)警復(fù)位并在手動(dòng)模式下把壓鑄機(jī)控制回原位。

圖4 壓射過(guò)程中限位開(kāi)關(guān)異常的檢測(cè)和控制

3 壓鑄機(jī)異常檢測(cè)與控制的效果

用前安全門(mén)未關(guān)閉為例說(shuō)明其檢測(cè)和控制過(guò)程，如圖5所示壓鑄機(jī)和前安全門(mén)。首先在壓鑄機(jī)的人機(jī)界面設(shè)置好運(yùn)行參數(shù)（壓力，流量，時(shí)間等），合模方式選擇雙手和關(guān)門(mén)合模，然后在手動(dòng)模式下起泵。起泵完成后，檢查壓鑄機(jī)是否原位，若否，則人機(jī)界面上會(huì)有警報(bào)，并提示哪一個(gè)模塊沒(méi)在原位，然后手動(dòng)把壓鑄機(jī)控制回原位，并關(guān)閉前后安全門(mén)。若壓鑄機(jī)已經(jīng)回到原位，壓鑄機(jī)切換到自動(dòng)模式，原位燈亮。在控制面板上同時(shí)按下合模按鈕1和合模按鈕2，壓鑄機(jī)開(kāi)始自動(dòng)合模。在高壓開(kāi)模前打開(kāi)前安全門(mén)，壓鑄機(jī)會(huì)瞬間停機(jī)無(wú)動(dòng)作并且有警報(bào)。此時(shí)，在控制面板中將壓鑄機(jī)切換到手動(dòng)模式，然后到控制柜上的人機(jī)界面查看報(bào)警信息，上面會(huì)顯示“前安全門(mén)未關(guān)閉”（圖6所示），了解報(bào)警信息后，點(diǎn)擊人機(jī)界面上的“報(bào)警復(fù)位”按鈕，停下警報(bào)，返回控制面板，在手動(dòng)模式下把壓鑄機(jī)控制回原位。此為壓鑄機(jī)的安全門(mén)異常的處理方法。

圖5 壓鑄機(jī)車(chē)間

4 結(jié)語(yǔ)

壓鑄機(jī)是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開(kāi)模后得到固體金屬鑄件的一系列工業(yè)鑄造機(jī)器，如何提高壓鑄安全顯得十分重要。本文針對(duì)壓鑄機(jī)的異常進(jìn)行了歸類(lèi)和分析，提出了一種基于PLC控制系統(tǒng)的壓鑄機(jī)異常檢測(cè)與控制方法。通過(guò)實(shí)踐，證明了異常檢測(cè)和控制的有效性

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Abnormal detection and control of die casting machine based on PLC

XU QingYuan1, XU Peng2
(1. Nanfang College of Sun Yat-sen University, Guangzhou 510970, Guangdong,China;2. The 5th Electronics Research Institute of MII, Guangzhou 510610, Guangdong,China)

Die casting machine is an important equipment for the production of nonferrous metal castings,which is widely used in modern industrial manufacture. The abnormal detection and control of die casting machine is the most important link in the design of die casting machine control system, for it not only effects the safety and life of die casting machine, but also endangers the safety of die casting workers. In this paper, the abnormality of die casting machine is analyzed, and the abnormal detection and control method of die casting machine is put forward based on PLC. The effectiveness is validated by the die casting machine which implement the abnormal detection and control system.

die casting machine; abnormal detection and control; control system based on PLC

T G 249.2；

A；

100 6-96 58（2017）05-00 57-04

2016年廣東省高校重大科研項(xiàng)目—青年創(chuàng)新人才類(lèi)項(xiàng)目

2017-04-18

稿件編號(hào):170 4-175 6

許清媛（198 6—），女，碩士，講師，主要研究方向：P L C控制系統(tǒng)，智能學(xué)習(xí)控制.