李鵬元,楊樹文,3,姚花琴,楊 猛,雍萬鈴
(1.蘭州交通大學(xué) 測繪與地理信息學(xué)院,甘肅 蘭州 730070;2.甘肅省地理國情監(jiān)測工程實驗室,甘肅 蘭州 730070;3.甘肅省遙感重點實驗室,甘肅 蘭州 730000;4.甘肅安西極旱荒漠國家級自然保護區(qū)管理局,甘肅 酒泉736100)
基于高分辨率遙感影像的城區(qū)彩鋼棚提取研究
李鵬元1,2,楊樹文1,2,3,姚花琴4,楊 猛2,雍萬鈴2
(1.蘭州交通大學(xué) 測繪與地理信息學(xué)院,甘肅 蘭州 730070;2.甘肅省地理國情監(jiān)測工程實驗室,甘肅 蘭州 730070;3.甘肅省遙感重點實驗室,甘肅 蘭州 730000;4.甘肅安西極旱荒漠國家級自然保護區(qū)管理局,甘肅 酒泉736100)
彩鋼棚是典型的城市臨時建筑物,其空間分布與城市發(fā)展和結(jié)構(gòu)存在密切關(guān)系,而準(zhǔn)確﹑快速地提取彩鋼棚信息將為相關(guān)研究提供有效數(shù)據(jù)支持。以GF-1遙感影像為數(shù)據(jù)源,利用面向?qū)ο蟮亩喑叨确指罴夹g(shù)構(gòu)建了基于知識規(guī)則的彩鋼棚決策樹提取模型。首先通過實驗選擇一個最優(yōu)分割尺度對影像進行分割;再根據(jù)彩鋼棚的色彩﹑光譜﹑幾何等特征建立知識提取規(guī)則;最后基于知識規(guī)則的決策樹自動提取彩鋼棚信息。實驗結(jié)果表明,該方法提取彩鋼棚具有很好的普適性,提取效果較好。
彩鋼棚;高分辨率;多尺度分割;知識規(guī)則;決策樹
彩鋼即彩涂鋼板材料,是市場上的通用名稱。在建筑方面,彩鋼材料應(yīng)用廣泛,一般稱之為彩鋼棚。彩鋼棚作為城市中典型的臨時建筑物,其空間分布特征(位置﹑聚集性﹑伸展方向等)隨時間變化而變化,且這些變化與城市的發(fā)展變化密切相關(guān)。目前,城市的發(fā)展變化主要是根據(jù)土地利用/覆被變化來判斷的[1-3],這種正面﹑宏觀的研究是常用手段,而通過對彩鋼棚空間分布特征變化的研究,可從側(cè)面﹑微觀的角度獲得當(dāng)前城市的發(fā)展階段﹑進程﹑速度等特征。
高分辨率遙感影像既能大尺度﹑全面地顯示地物信息,又能通過地物在影像上的光譜﹑幾何﹑結(jié)構(gòu)﹑紋理特征較為準(zhǔn)確地反映目標(biāo)信息及特征[4]。國內(nèi)外學(xué)者利用高分辨率遙感影像進行了大量一般建筑物的提取研究,大致可分為兩類:①綜合利用高分辨率遙感影像數(shù)據(jù)和其他輔助數(shù)據(jù)進行建筑物提取,如Hofmann P[5]和Awrangjeb M[6]等利用高分辨率遙感影像數(shù)據(jù),結(jié)合LiDAR信息進行了建筑物提取實驗;② 面向?qū)ο蟮慕ㄖ锾崛》椒?,如陶超[7]等提出了一種多特征融合的建筑物對象分級提取策略,JIN X[8]等利用建筑物的上下文和光譜特征進行建筑物提取。上述研究對建筑物信息提取進行了有效嘗試,取得了較為豐碩的研究成果;但通過文獻分析發(fā)現(xiàn),還沒有基于高分辨率遙感影像對彩鋼棚進行信息提取的研究。本文通過對彩鋼棚和其影像特征的分析,提出了一種基于知識規(guī)則的彩鋼棚決策樹提取模型。
1.1 彩鋼棚特征
1.1.1 色彩特征
彩鋼棚顏色主要以藍﹑白﹑紅為主,色調(diào)區(qū)分較大,但其在影像中的共同特點是色彩明亮程度高。色彩明亮程度用亮度來衡量,如將RGB色彩空間轉(zhuǎn)換到HSV色彩空間下的V分量就是亮度數(shù)據(jù),即
式中,Red、Green、Blue分別為像元在紅光波段﹑綠光波段和藍光波段的灰度值。實驗表明V值較大的區(qū)域就是包含彩鋼棚的區(qū)域。
1.1.2 光譜特征
GF-1影像由2 m的全色波段和8 m的多光譜波段構(gòu)成,其中多光譜波段分為藍光波段﹑綠光波段﹑紅光波段和近紅外波段。本文以蘭州市某區(qū)GF-1融合數(shù)據(jù)為例,對影像中多種典型地物(白色建筑物特指屋頂是白色的一般建筑物)進行了光譜特征統(tǒng)計。具體統(tǒng)計結(jié)果見表1。
表1 典型地物光譜值
結(jié)合式(1)可知,典型地物的亮度由高到低依次為白色彩鋼棚﹑紅色彩鋼棚﹑白色建筑物﹑藍色彩鋼棚﹑裸土﹑水泥屋頂﹑瀝青道路﹑水體和陰影。根據(jù)亮度屬性能夠抑制影像中的水泥屋頂﹑瀝青道路﹑水體和陰影,而保留彩鋼棚﹑白色建筑物和裸土,所以需進一步重點分析高亮度地物之間是否存在光譜差異。為便于觀察,本文繪制了高亮度地物的波譜曲線(圖1)。
圖1 高亮度地物的波譜曲線
分析圖1可知:①白色建筑物與白色彩鋼棚波譜曲線走勢一致,從光譜屬性上區(qū)分二者存在困難;②藍色彩鋼棚從紅光波段到近紅外波段為上升趨勢,而白色彩鋼棚﹑紅色彩鋼棚和裸土從紅光波段到近紅外波段均為下降趨勢,且裸土的下降速度慢于白色彩鋼棚和紅色彩鋼棚。鑒于此,本文構(gòu)建的區(qū)分裸土和各類彩鋼棚的計算模型為:
W為正值是藍色彩鋼棚;W為負值且絕對值較小是裸土;W為負值且絕對值較大是白色彩鋼棚﹑紅色彩鋼棚。
1.1.3 幾何特征
經(jīng)過實地考察并結(jié)合影像分析,筆者總結(jié)出彩鋼棚的幾何特征為:
1)面積(S):不同衛(wèi)星數(shù)據(jù)源(不同空間分辨率的影像),其可識別的有意義單元的大小不同[9]。根據(jù)GF-1的分辨率,可識別的最小彩鋼棚面積為16 m2。
2)矩形度(R):彩鋼棚形狀總體上呈矩形或矩形組合,描述矩形的參數(shù)是矩形度。
式中,P為其最小外接矩形面積[7]。R反映了一個物體與其最小外接矩形的接近程度,理想矩形彩鋼棚R取得最大值1.0。
3)“洞”的個數(shù)(N)與緊湊度(C):與彩鋼棚相比,一般建筑物屋頂會出現(xiàn)其他凸起附屬物,在影像中表現(xiàn)為“洞”;且一般建筑屋頂邊緣多曲折,不夠緊密;反映緊密性的參數(shù)是緊湊度。
式中,L為地物周長[10]。當(dāng)?shù)匚镉小岸础被駽值較低時,不是彩鋼棚。
1.2 基于知識規(guī)則的決策樹模型
在研究中, V﹑W﹑S﹑R﹑N﹑C屬性共同構(gòu)成本文彩鋼棚的知識規(guī)則,但這些屬性之間并無明確的層次關(guān)系。決策樹是一種基于知識規(guī)則的地物識別方法,先找出分類能力最好的屬性變量,把數(shù)據(jù)分成多個子集;再用分類能力最好的屬性對每個子集進行劃分[11]。因此,決策樹對屬性的權(quán)重大小有明確的界定,樹的淺節(jié)點處的屬性權(quán)重比深節(jié)點處的屬性權(quán)重大。
通過V屬性對影像中的地物進行劃分,低亮度地物包括水泥屋頂﹑瀝青道路﹑水體﹑陰影等,高亮度地物包括彩鋼棚﹑白色建筑物﹑裸土。選擇V屬性作為第一節(jié)點處的變量參與決策,可將影像中大范圍的低亮度地物剔除,保留含有彩鋼棚的高亮度地物信息。城區(qū)內(nèi)裸土所占比例不可忽視,如何將其從高亮度地物中分離是接下來要考慮的問題。根據(jù)彩鋼棚的光譜特征可知,W屬性能有效區(qū)分裸土與彩鋼棚,當(dāng)W在某一負值區(qū)間時,即為裸土,剩余對象為藍色﹑白色﹑紅色彩鋼棚,故選擇W屬性作為第二節(jié)點處的變量參與決策。若僅從剝離典型背景地物的角度出發(fā),第三節(jié)點處的變量應(yīng)該用于區(qū)分白色建筑物與彩鋼棚。但事實上,城區(qū)地物復(fù)雜多樣,影像也絕不僅是由幾種典型地物構(gòu)成,因此需從地物的幾何屬性出發(fā),去除不滿足彩鋼棚幾何特征的干擾背景。彩鋼棚面積有下限值,小于該值的地物在影像中是不可識別的細碎斑塊,所以選擇S屬性作為第三節(jié)點處的變量。彩鋼棚作為一類特殊的臨時建筑物,與一般建筑物最大的不同就是其形狀多呈矩形或矩形組合,因此選擇R屬性為第四節(jié)點處的變量參與決策,能夠顯著降低彩鋼棚與非矩形對象的混淆。
上述決策從色彩﹑光譜﹑幾何特征出發(fā),盡可能地抑制了影像中的背景。白色建筑物由于與白色彩鋼棚在影像中的特征過于接近,所以最后進行區(qū)分。由彩鋼棚的幾何特征可知,白色建筑物一般有“洞”或緊湊度較低,即當(dāng)N>0或C小于某一閾值時,為白色建筑物。使用N﹑C屬性作為第五節(jié)點處的變量參與決策,可將彩鋼棚信息完整提取出來。具體的決策樹模型如圖2所示,其中Mean為構(gòu)成對象所有像元的屬性平均值;a﹑b﹑c﹑d﹑e為閾值,實際情況下,由于選擇的研究區(qū)域不同影像地物特征會有一定的差異,因此具體閾值大小是通過反復(fù)試驗觀察獲取的經(jīng)驗值。
圖2 基于知識規(guī)則的決策樹提取模型
需要說明的是,本文構(gòu)建的基于知識規(guī)則的決策樹提取模式是建立在影像多尺度分割的基礎(chǔ)上的??紤]到彩鋼棚在影像中大小差異懸殊,先設(shè)定較小的初始分割閾值將小型彩鋼棚分割出來,再利用分塊合并算法將初始分割中被“肢解”的大型彩鋼棚重新合并為一個整體。這種組合分割方式既可避免彩鋼棚被“欠分割”,又可防止彩鋼棚的“過分割”。
本文選取的數(shù)據(jù)為2015-07-28獲取的經(jīng)過幾何校正和圖像融合的蘭州市GF-1影像。為驗證彩鋼棚信息提取方法的可靠性,從融合后的數(shù)據(jù)中截取兩塊不同區(qū)域的影像進行實驗。
實驗一:真彩色顯示如圖3a所示,影像中彩鋼棚大小不同,背景地物多樣。通過實驗得到最優(yōu)初始分割﹑合并分塊閾值分別為34和92,分割結(jié)果如圖3b所示。通過反復(fù)試驗觀察得到,當(dāng)決策樹中的參數(shù)a=0.6,b= -0.13,c=-0.08,d=0.5,e=0.16時,彩鋼棚提取效果最好。圖3c為提取到的彩鋼棚的二值圖表示(白色表示彩鋼棚),圖3d為彩鋼棚矢量邊界在真彩色影像上的映射。
實驗二:真彩色顯示如圖4a所示,與實驗一相比,無水體,植被明顯減少,裸土大量增加,便于檢驗方法的適用性。通過實驗可知,當(dāng)最優(yōu)初始分割﹑合并分塊閾值分別為33和90時的分割效果最好(圖4b)。通過反復(fù)試驗觀察得到,當(dāng)決策樹中的參數(shù)a=0.6,b=-0.14,c=-0.05,d=0.5,e=0.16時有較好的提取效果,提取的彩鋼棚如圖4c所示。圖4d為彩鋼棚矢量邊界在真彩色影像上的映射。
圖3 實驗一彩鋼棚提取
圖4 實驗二彩鋼棚提取
用TP﹑FP﹑FN分別表示算法正確識別的彩鋼棚面積﹑誤識別面積和漏識別面積,用TN表示人工提取的彩鋼棚面積,提取結(jié)果見表2。
表2 提取結(jié)果統(tǒng)計/m2
將分支因子(FP/TP)﹑遺漏因子(FN/TP)﹑檢測率(TP/(TP+FN))和完整性(TP/(TP+FP+FN))設(shè)為彩鋼棚提取的定量評價指標(biāo)[12],計算結(jié)果見表3。
表3 定量評價指標(biāo)
從定量評價指標(biāo)可以看出,兩景影像中彩鋼棚的檢測率與完整性都較高,但提取結(jié)果表明誤識別和漏識別的彩鋼棚面積很大,觀察圖3d﹑圖4d可知,這是由于提取中對白色彩鋼棚與白色建筑物的區(qū)分不理想造成的。
針對高分辨率遙感影像可準(zhǔn)確反映地物細節(jié)信息﹑多尺度分割后形成的對象具備更多的屬性特征﹑決策樹可整合多種輔助數(shù)據(jù)和屬性變量等特點,本文將三 者結(jié)合,構(gòu)建了多尺度分割技術(shù)支持下的基于知識規(guī)則的彩鋼棚決策樹提取模型。實驗結(jié)果表明,面向?qū)ο蟮臎Q策樹由于充分利用了對象的色彩﹑光譜﹑幾何特征,對彩鋼棚的提取更準(zhǔn)確,且一旦建立模型,就可應(yīng)用于更大范圍內(nèi)的彩鋼棚提取。
本文的不足之處在于:在多尺度分割中并沒有給出一個客觀的最優(yōu)分割尺度評價指標(biāo),只是定性地描述了如何實現(xiàn)彩鋼棚的最優(yōu)分割;利用幾何特征區(qū)分白色建筑物與白色彩鋼棚,但實際效果并不是很理想。對于這兩個問題,需要進一步研究。
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P237
B
1672-4623(2017)09-0013-03
10.3969/j.issn.1672-4623.2017.09.004
2016-05-30。
項目來源:甘肅省科技計劃資助項目(1506RJZA070、148RJZA028);甘肅省高等學(xué)??蒲匈Y助項目(2015A-049);甘肅省遙感重點實驗室(寒旱所)開放基金、蘭州市人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)共同資助項目(2015-RC-28)。
李鵬元,碩士研究生,主要從事遙感圖像信息識別方面的研究工作。