劉一博，程 檀，李辛璽，梁云雷，周志威，楊 墾，張 勇

(1.核動(dòng)力運(yùn)行研究所，武漢 430223；2.中核武漢核電運(yùn)行技術(shù)股份有限公司，武漢 430223)

蒸汽發(fā)生器二次側(cè)的遠(yuǎn)程視頻檢查

劉一博1，程 檀1，李辛璽2，梁云雷2，周志威2，楊 墾2，張 勇2

(1.核動(dòng)力運(yùn)行研究所，武漢 430223；2.中核武漢核電運(yùn)行技術(shù)股份有限公司，武漢 430223)

針對(duì)核電廠(chǎng)蒸汽發(fā)生器二次側(cè)清潔度檢查時(shí)，采用手動(dòng)視頻操作對(duì)人員操作技能要求很高的問(wèn)題，通過(guò)遠(yuǎn)程視頻檢查的方法，克服了由于個(gè)人技能的差異，造成視頻檢查質(zhì)量參差不齊的缺點(diǎn)，而且，該方法可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離視頻檢查的自動(dòng)化，其實(shí)用價(jià)值很高。

蒸汽發(fā)生器；遠(yuǎn)程；視頻檢查

核電廠(chǎng)蒸汽發(fā)生器(SG)傳熱管是重要的一回路壓力邊界。通過(guò)SG二次側(cè)清潔度視頻檢查，可以了解SG二次側(cè)的泥渣分布，檢驗(yàn)是否存在外來(lái)物，能夠使核電站運(yùn)行人員及時(shí)了解SG的狀態(tài)，評(píng)估當(dāng)前清潔度是否滿(mǎn)足電站安全運(yùn)行的要求。同時(shí)方便了核電站運(yùn)行人員以此為依據(jù)，采取后續(xù)的相關(guān)措施，及時(shí)消除潛在危害。目前國(guó)內(nèi)SG二次側(cè)清潔度的視頻檢查工作，均由檢查人員使用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的視頻檢查工具進(jìn)行人工操作。手動(dòng)檢查的方式雖然適應(yīng)性好，但需要檢查人員長(zhǎng)時(shí)間在SG附近工作，會(huì)造成人員集體受照劑量大幅升高；同時(shí)，手動(dòng)視頻檢查對(duì)人員操作技能要求很高，由于個(gè)人技能的差異，視頻檢查的質(zhì)量也參差不齊[1]。遠(yuǎn)程視頻檢查技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的視頻檢查操作，具有很高的應(yīng)用價(jià)值。

1 蒸汽發(fā)生器二次側(cè)結(jié)構(gòu)

蒸汽發(fā)生器二次側(cè)遠(yuǎn)程視頻檢查區(qū)域主要為蒸汽發(fā)生器二次側(cè)管板至流量分配板之間的區(qū)域，該區(qū)域具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、空間狹小等特點(diǎn)，直接制約著遠(yuǎn)程視頻檢查設(shè)備的設(shè)計(jì)。蒸汽發(fā)生器二次側(cè)管板區(qū)域結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 蒸汽發(fā)生器二次側(cè)管板區(qū)域結(jié)構(gòu)示意

2 外環(huán)廊遠(yuǎn)程視頻檢查設(shè)備

外環(huán)廊遠(yuǎn)程視頻檢查是通過(guò)爬壁小車(chē)搭載攝像頭的方式實(shí)現(xiàn)的。該設(shè)備主要包括4個(gè)功能模塊：① 爬壁小車(chē); ② 云臺(tái)攝像頭；③ 送纜裝置；④ 控制系統(tǒng)。外環(huán)廊遠(yuǎn)程視頻檢查總體布局如圖2所示。

圖2 外環(huán)廊遠(yuǎn)程視頻檢查總體布局示意

2.1爬壁小車(chē)爬壁小車(chē)采用磁吸附的方式，通過(guò)磁輪吸附在SG內(nèi)壁，實(shí)現(xiàn)小車(chē)沿SG內(nèi)壁的移動(dòng)。通過(guò)控制小車(chē)一側(cè)的磁輪轉(zhuǎn)動(dòng)，另一側(cè)磁輪不轉(zhuǎn)動(dòng)的方法可實(shí)現(xiàn)小車(chē)在SG內(nèi)的轉(zhuǎn)向。爬壁小車(chē)結(jié)構(gòu)如圖3所示。

圖3 爬壁小車(chē)結(jié)構(gòu)示意

2.2云臺(tái)攝像頭

云臺(tái)攝像頭通過(guò)底座上的連接接口與爬壁小車(chē)相連，云臺(tái)支架沿水平旋轉(zhuǎn)軸和垂直旋轉(zhuǎn)軸獨(dú)立旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)攝像頭光軸對(duì)檢查區(qū)域的360°全范圍覆蓋。

2.3送纜裝置

送纜裝置由固定機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)兩部分組成。固定機(jī)構(gòu)用于送纜裝置在手孔法蘭面上的安裝固定。傳送機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)線(xiàn)纜的移動(dòng)。

2.4控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)由現(xiàn)場(chǎng)控制箱、控制工作站、視頻采集模塊等組成?，F(xiàn)場(chǎng)控制箱置于蒸汽發(fā)生器的房間，與爬壁小車(chē)和送纜裝置相連。遠(yuǎn)端的控制系統(tǒng)包括控制工作站和視頻采集模塊?？刂葡到y(tǒng)的原理如圖4所示。

圖4 控制系統(tǒng)原理示意

外環(huán)廊檢查區(qū)域?yàn)檎羝l(fā)生器二次側(cè)管板上表面管束與蒸汽發(fā)生器筒體之間的環(huán)形區(qū)域。視頻檢查過(guò)程中重點(diǎn)關(guān)注泥渣堆積情況和有無(wú)外來(lái)物。由于遠(yuǎn)程視頻檢查的視頻探頭和圖像處理模塊與手動(dòng)檢查的方式基本相同，其主要區(qū)別在于視頻探頭的載體不同，因此采集的圖像質(zhì)量相近，遠(yuǎn)程視頻檢查圖像如圖5所示，手動(dòng)檢查圖像(外環(huán)廊發(fā)現(xiàn)的外來(lái)物)如圖6所示。

圖5 遠(yuǎn)程視頻檢查圖像(外環(huán)廊銹跡)

圖6 手動(dòng)檢查圖像(外環(huán)廊外來(lái)物)

3 管間遠(yuǎn)程視頻檢查設(shè)備

管間遠(yuǎn)程視頻檢查設(shè)備結(jié)構(gòu)如圖7所示。

圖7 管間遠(yuǎn)程視頻檢查設(shè)備結(jié)構(gòu)示意

該設(shè)備主要包括4個(gè)功能模塊：① 鋼帶推拔驅(qū)動(dòng)部件；② 槍體組件；③ 槍體旋轉(zhuǎn)/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)部件；④ 檢查鋼帶。

其中檢查鋼帶為柔性結(jié)構(gòu)，可深入管間對(duì)管間區(qū)域進(jìn)行視頻檢查。通過(guò)推拔驅(qū)動(dòng)部件控制進(jìn)入管間的鋼帶長(zhǎng)度，通過(guò)槍體的步進(jìn)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件控制檢查鋼帶進(jìn)入不同的管間區(qū)域[2]。

3.1鋼帶推拔驅(qū)動(dòng)部件

鋼帶推拔驅(qū)動(dòng)部件上面布置兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu):一個(gè)用來(lái)驅(qū)動(dòng)鋼帶的進(jìn)退(推拔);另一個(gè)驅(qū)動(dòng)鋼帶導(dǎo)向輪，控制鋼帶的張開(kāi)角度，便于鋼帶的初始安裝。

3.2槍體組件

槍體組件與鋼帶推拔驅(qū)動(dòng)部件連接，側(cè)面的齒條與步進(jìn)組件嚙合傳動(dòng)。槍體連接時(shí)可以打開(kāi)側(cè)面的鋼帶蓋板和電纜蓋板，蓋板同槍體形成的兩個(gè)空腔作為鋼帶和電纜的通道。

3.3槍體旋轉(zhuǎn)/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)部件

槍體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的主要功能是驅(qū)動(dòng)槍體在中心管廊旋轉(zhuǎn)，從而使鋼帶在管間擺動(dòng)。槍體步進(jìn)驅(qū)動(dòng)部件的主要功能是驅(qū)動(dòng)槍體在中心管廊方向的進(jìn)退，從而更換檢查的管間。

檢查鋼帶是視頻檢查探頭及異物抓取工具的載體。鋼帶的外形與電影膠片類(lèi)似，但是中間部分凸出，這種結(jié)構(gòu)使鋼帶既具有柔性(可以彎曲)，又具有彈性。

管間檢查區(qū)域?yàn)檎羝l(fā)生器二次側(cè)管板上表面相鄰傳熱管之間的區(qū)域。視頻檢查過(guò)程中重點(diǎn)關(guān)注泥渣的狀態(tài)(如粉狀泥渣、硬性泥渣等)和分布情況，以及有無(wú)外來(lái)物。遠(yuǎn)程視頻檢查和手動(dòng)方式檢查采集的圖像見(jiàn)圖8和圖9。

圖8 遠(yuǎn)程視頻檢查圖像(管間潔凈狀態(tài))

圖9 手動(dòng)檢查圖像

4 結(jié)語(yǔ)

筆者單位曾在國(guó)內(nèi)某核電廠(chǎng)實(shí)施了管板遠(yuǎn)程視頻檢查工作，但由于管間間隙小、視頻鋼帶需多次彎折等原因，鋼帶進(jìn)出管間較為困難。綜合比較后，檢查用時(shí)和人員集體受照劑量方面相比手動(dòng)檢查尚不具有優(yōu)勢(shì)，因此暫未推廣實(shí)施。

[1] 丁訓(xùn)慎.核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)遠(yuǎn)距離目視檢查[J]. 無(wú)損檢測(cè)，2001,23(6):266-267.

[2] 朱立輝，劉于瓏，周政，等．蒸汽發(fā)生器柔性泥渣沖洗槍研制[J]. 核動(dòng)力工程，2014(s1): 107-109.

RemoteVideoInspectionofSecondarySideofSteamGenerator

LIU Yibo1, CHENG Tan1, LI Xinxi2, LIANG Yunlei2, ZHOU Zhiwei2, YANG Ken2, ZHANG Yong2

(1.Research Institute of Nuclear Power Operation, Wuhan 430223, China; 2.China Nuclear Power Operation Technology Corporation, Wuhan 430223, China)

Video inspection of steam generator secondary side is operated manually . This leads to the uneven inspection quality. Manual operation also needs high operating skills. Remote video inspection can overcome the above shortcomings and do this work automatically. Therefore it has a high application value.

steam generator; remote; video inspection

TG115.28

： B

：1000-6656(2017)09-0073-03

2016-12-20

劉一博(1988—)，男，工程師，主要從事核電站檢修項(xiàng)目組織與實(shí)施工作，以及相關(guān)檢修技術(shù)研究工作

程 檀，chengt@cnpo.com

10.11973/wsjc201709018