何峰
摘 要 目前,用于大功率電子槍供電的電源基本采用可控硅調(diào)壓,工頻變壓器升壓后并整流輸出的方式,該類電源有著柜體笨重、制造成本高、輸出電壓紋波大、電能轉(zhuǎn)換效率低、動態(tài)性能差等多項(xiàng)缺點(diǎn)和不足。本文介紹了一種基于IGBT為功率器件的大功率高頻高壓直流電源技術(shù),其具有體積小、重量輕、控制精度高、穩(wěn)定性好、紋波系數(shù)低、檢測響應(yīng)與保護(hù)速度快等優(yōu)點(diǎn)。
關(guān)鍵詞 IGBT;核心器件;大功率;電源技術(shù)
中圖分類號 TM7 文獻(xiàn)標(biāo)識碼 A 文章編號 2095-6363(2017)16-0087-03
電子束冷床熔煉爐(簡稱EB爐)是一種利用大功率電子束轟擊金屬材料產(chǎn)生高溫而達(dá)到冶煉目的特殊真空冶金設(shè)備,其中的電子槍和高壓直流電源是其最核心的組成部分。電子槍的高壓直流電源形成電子束加速電源,并在陰極提供源源不斷用以加速的電子形成高速電子束。
目前,用于電子槍供電的電源均是采用可控硅調(diào)壓后,工頻變壓器升壓后整流輸出的方式,該電源有著體積笨重、成本高、輸出電壓紋波大、轉(zhuǎn)換效率低、動態(tài)性能差等多項(xiàng)缺點(diǎn)和不足。隨著IGBT功率器件運(yùn)用技術(shù)的日益成熟,高頻開關(guān)電源替代傳統(tǒng)的工頻硅整流電源已經(jīng)成為電源設(shè)計(jì)的一種發(fā)展趨勢。針對現(xiàn)有技術(shù)中的傳統(tǒng)可控硅式高壓線性直流電源所存在的不足之處,可以采用IGBT作為核心功率器件研發(fā)一種全新的大功率高頻高壓大功率直流電源。
該電子槍高頻高壓直流電源主回路采用IGBT全橋逆變及多模塊串聯(lián)均壓技術(shù),提高電源的控制響應(yīng)速度,實(shí)現(xiàn)電源的高電壓、大功率輸出;通過對高壓升壓變壓器的寄生參數(shù)進(jìn)行諧振,降低高壓升壓變壓器的制作難度、實(shí)現(xiàn)開關(guān)管的軟開關(guān),使電源的轉(zhuǎn)換效率高達(dá)95%;利用錯(cuò)相的控制方法,減少輸出大電容、電感的濾波,使電源的輸出紋波低于1%,有效解決轉(zhuǎn)換效率低、輸出紋波高、輸出穩(wěn)定性低等技術(shù)問題。
1 技術(shù)原理概述
大功率高頻高壓直流電源主要由前級EMI濾波、整流后經(jīng)四路諧振變換器、高頻升壓變壓器升壓、整流后串聯(lián)輸出高壓直流。系統(tǒng)的工作方式為連續(xù)工作,其工作原理為:電網(wǎng)的3AC380V交流電經(jīng)EMI濾波器和三相交流電抗器,可以有效濾除電網(wǎng)側(cè)的高次諧波對高壓直流電源的干擾,同時(shí)也能阻止高壓電源高頻開關(guān)斬波產(chǎn)生的高次諧波干擾同電網(wǎng)下的其他用電設(shè)備。整流回路將三相交流電整流輸出300Hz的脈動直流,整流后接四路改進(jìn)型諧振變換器,每路諧振變換器都配有LC濾波、IGBT全橋逆變器、串聯(lián)諧振回路。四路串聯(lián)諧振變換器受主控制板統(tǒng)一控制其PWM的觸發(fā)相位,多路PWM波錯(cuò)相觸發(fā)技術(shù)的應(yīng)用有效的降低高壓直流電源的輸出紋波。四路諧振變換器后接高頻升壓變壓器升壓,低漏感、大功率、高隔離電壓的高頻升壓變壓器升壓后接整流回路。高頻高壓大功率直流電源系統(tǒng)如圖1所示。
反饋處理、主控制板和模塊控制板組成系統(tǒng)控制回路,反饋處理隔離采集高壓輸出的電壓、電流信號并輸出模擬信號到主控制板,為主控制板的閉環(huán)控制提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。主控制板通過光纖通信和模塊控制板交換信號,統(tǒng)一控制模塊控制板的工作狀態(tài);主控制板發(fā)出的錯(cuò)相PWM波采用光纖方式傳送,可靠性大大提高。
1.1 模塊主回路拓?fù)?/p>
從上述整機(jī)方案可知,各模塊共用直流母線,經(jīng)獨(dú)立的LC濾波,降低300Hz紋波提高輸出電壓穩(wěn)定度,降低輸出電壓紋波為IGBT逆變橋提供穩(wěn)定的直流電源。為適應(yīng)電子槍電源的要求,采用IGBT高頻逆變技術(shù)具有工作頻率高,可以快速的調(diào)節(jié)輸出,響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)。
如圖2所示,輸入直流經(jīng)整流、濾波后,得到平滑直流電,經(jīng)IGBT轉(zhuǎn)換為高頻交流,經(jīng)高壓變壓器隔離后,由高壓整流二極管整流,再濾波可得到高壓輸出。根據(jù)輸出功率的不同,調(diào)節(jié)IGBT導(dǎo)通/關(guān)斷時(shí)間比,即可穩(wěn)定輸出電壓。
模塊由直流熔斷器、直流電抗器、濾波電容、IGBT、變壓器、高壓整流二極管、高壓濾波電容等組成。每個(gè)模塊獨(dú)立供電,當(dāng)任意模塊出現(xiàn)故障時(shí),有交流熔斷器進(jìn)行隔離保護(hù),可將故障點(diǎn)限制在單個(gè)模塊內(nèi),確保系統(tǒng)安全。
1.2 模塊主回路軟開關(guān)原理
由于單模塊電源輸出功率大、輸出電壓高、電流大,若采用傳統(tǒng)的變換器,開關(guān)管工作在硬開關(guān)狀態(tài),存在開關(guān)損耗,即開關(guān)時(shí)有開通損耗和關(guān)斷損耗。如圖3所示,開關(guān)電源的開關(guān)管開通過程中,開關(guān)管兩端電壓下降與流過其上電流存在一疊加區(qū)域,他們的交叉面積就是能量損耗,由此產(chǎn)生了開通損耗;同理,在開關(guān)管兩端電壓和電流也存在一交疊過程,使開關(guān)管同樣存在關(guān)斷損耗。
由于開關(guān)損耗在每次開關(guān)過程中均存在,隨著電源工作頻率提高,總的開關(guān)損耗就越大,電源的效率就越低。而且由于開關(guān)過程中電壓的變化率du/dt和電流的變化率di/dt很大,會產(chǎn)生很大的開關(guān)噪聲,而產(chǎn)生電磁干擾,使系統(tǒng)正常運(yùn)行受到影響。在硬開關(guān)工作狀態(tài)下,受高頻高壓升壓變壓器的漏感、分布電容對變換器工作的影響非常大,甚至使電源不能工作,因此硬開關(guān)不適合高壓直流電源的需求。
軟開關(guān)技術(shù)可以減小開關(guān)變換器中的開關(guān)器件在開通和關(guān)斷過程中的開關(guān)損耗,提高變換器的效率,減小EMI電磁干擾,減小開關(guān)器件散熱裝置的體積和重量,提高變換器的工作可靠性,減小變壓器寄生參數(shù)對系統(tǒng)的影響。為此,在變換器中采用了軟開關(guān)技術(shù),利用高壓變壓器的寄生參數(shù)進(jìn)行諧振,實(shí)現(xiàn)了電源的高電壓大功率輸出和開關(guān)管的軟開關(guān),提高系統(tǒng)的效率和運(yùn)行可靠性,軟開關(guān)控制脈沖和電流電壓波形見圖4。
在一個(gè)PWM周期內(nèi)Q1、Q2、Q3、Q4的開關(guān)損耗如表1所示:
從表1可以看到出,在一個(gè)PWM周期內(nèi)Q1、Q2、Q3、Q4的4次開通和4次關(guān)斷過程中只有2次關(guān)斷為硬關(guān)斷,其他都是軟關(guān)斷或軟開通,和普通的開關(guān)電源拓?fù)湎啾葮O大的減少開關(guān)損耗,提高整機(jī)轉(zhuǎn)換
效率。
2 技術(shù)指標(biāo)對比及特點(diǎn)
2.1 諧波endprint
高壓直流線性電源方案中為了穩(wěn)定輸出電壓,工頻升壓變壓器在設(shè)計(jì)時(shí)通常留有較大余量,可控硅在調(diào)節(jié)輸出時(shí)的強(qiáng)制關(guān)斷使電壓、電流諧波高達(dá)70%;而高壓直流電源方案采用IGBT作為核心功率器件,前級的二極管整流在其輸入電壓的過零點(diǎn)自然關(guān)斷和導(dǎo)通,減少電網(wǎng)電壓、電流波形的畸變。
2.2 率因數(shù)、轉(zhuǎn)換效率
高壓直流線性電源為了穩(wěn)定輸出電壓,工頻升壓變壓器在設(shè)計(jì)時(shí)通常留有較大余量,可控硅在調(diào)節(jié)輸出時(shí)的強(qiáng)制關(guān)斷,使得每個(gè)工頻周期都有一部分電能未能做功,對電網(wǎng)的利用率很低,功率因數(shù)甚致低于0.7,轉(zhuǎn)換效率低于70%;而高壓直流電源方案采用IGBT作為核心功率器件,每個(gè)周期對電網(wǎng)的利用率幾乎達(dá)到了100%,轉(zhuǎn)換效率高達(dá)93%。
2.3 輸出電壓紋波
高壓直流線性電源中變壓器升壓后工頻整流的300Hz紋波需要很大的濾波電感、電容才能有效抑制,而高耐壓的濾波電感、電容制作困難、體積龐大,這些因數(shù)使得最終的輸出電壓紋波高達(dá)8%以上;而高壓直流電源所采用諧振變換器的開關(guān)頻率達(dá)到11kHz,通過在前端電感電容對300HZ進(jìn)行濾波后,采用先進(jìn)的PWM錯(cuò)相觸發(fā)移,升壓后整流輸出的紋波頻率達(dá)到88kHz,可以用很小的濾波電感、電容就達(dá)到很好的濾波效果,這些措施使得最終的輸出電壓紋波優(yōu)
于1%。
2.4 打火響應(yīng)能力
高壓直流線性電源采用的可控硅調(diào)壓方式,其開關(guān)頻率低,一個(gè)工頻周期內(nèi)只開通關(guān)斷一次,當(dāng)出現(xiàn)打火時(shí),不能立即關(guān)斷,要到該周期的自然過零點(diǎn)時(shí)才能關(guān)斷,持續(xù)的能量輸出容易使設(shè)備及電源本身損壞;而高壓直流電源采用的諧振變換器方式,其開關(guān)頻率高達(dá)11kHz,當(dāng)出現(xiàn)打火時(shí),原邊的逆變回路可在2us內(nèi)將IGBT關(guān)斷,電源系統(tǒng)可在55us內(nèi)控制打火電流和輸出功率,將電源本身和用電設(shè)備的損壞可能降到
最低。
3 大功率高頻高壓電源的特點(diǎn)
1)大功率高電壓。具有大功率、高壓大電流的特點(diǎn),電源功率可達(dá)450kW,高壓大電流可達(dá)15A以上。2)高效節(jié)能。采用ZVZCS技術(shù),大大降低開關(guān)管損耗,延長開關(guān)管使用壽命,整機(jī)轉(zhuǎn)換效率高達(dá)95%以上。3)高性價(jià)比。采用高頻逆變技術(shù),提高系統(tǒng)響應(yīng)調(diào)節(jié)速度和輸出穩(wěn)定性。極大地減少了升壓變壓器的成本和體積,節(jié)省高壓電源成本10%~15%,減少電源系統(tǒng)的占地面積30%~40%。4)響應(yīng)速度快。專門研發(fā)輸出電壓、電流的快速采集技術(shù),為打火狀態(tài)的判定提供可靠的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。高性能DSP的使用使打火保護(hù)功能可在55us內(nèi)快速響應(yīng),打火保護(hù)后電源的重啟最短可在1ms(1~999ms可設(shè))內(nèi)完成。5)穩(wěn)定精度高。高性能DSP控制和優(yōu)秀的控制算法,采用隔離采樣,確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,穩(wěn)定精度高達(dá)0.5%。6)低紋波系數(shù)。先進(jìn)的PWM錯(cuò)相觸發(fā)技術(shù)能有效控制輸出電壓紋波,輸出紋波優(yōu)于1%。
4 與國內(nèi)外同類技術(shù)比較
經(jīng)過在國內(nèi)多方合作研制和樣機(jī)測試,與國內(nèi)、外同類高壓直流電源產(chǎn)品主要新能指標(biāo)對比見
表2。
與國內(nèi)外廠家的電源對比,本大功率高頻高壓直流電源全面超過了國內(nèi)傳統(tǒng)技術(shù)的可控硅式高壓直流電源,并與國外高壓直流電源的關(guān)鍵性技術(shù)指標(biāo)持平,其中輸出紋波還優(yōu)于國外
產(chǎn)品。
本技術(shù)無論從節(jié)能降耗,還是從國產(chǎn)化研發(fā)技術(shù)創(chuàng)新思路出發(fā),都具有一定的技術(shù)優(yōu)勢,由于技術(shù)保密需要,本文也只是做了一些粗略的介紹和探討,還有更深層次的技術(shù)還需在實(shí)踐中進(jìn)一步地完善和
提升。
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