曾俊夫

當(dāng)新一代奧迪A8搭載Level 3級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)登場(chǎng)的時(shí)候，也預(yù)示著人類在進(jìn)入汽車電氣化時(shí)代的同時(shí)，也將進(jìn)入汽車自動(dòng)化駕駛的時(shí)代

剛剛在七月發(fā)布的奧迪新一代A8不僅搭載了48V混合動(dòng)力系統(tǒng)，它更是全球首款搭載美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）認(rèn)可的Level 3級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)豪華轎車。

根據(jù)SAlE對(duì)于自動(dòng)駕駛級(jí)別的劃分，Level 3所要達(dá)到的階段是“系統(tǒng)根據(jù)路況自動(dòng)駕駛，駕駛員負(fù)責(zé)處理緊急情況”，這個(gè)級(jí)別屬于有條件的自動(dòng)駕駛。這意味著在有駕駛者值守的情況下，主駕駛座的司機(jī)可以雙手離開方向盤，雙眼也不需要看路面了。而從A點(diǎn)到B點(diǎn)的整個(gè)行駛過程由系統(tǒng)根據(jù)導(dǎo)航信息（高精度地圖）自動(dòng)完成。這是Level3與Level2的本質(zhì)區(qū)別，因?yàn)長(zhǎng)evel 2級(jí)別仍然處于駕駛系統(tǒng)干預(yù)輔助階段。

法規(guī)的允許

目前的Level 3級(jí)別在整個(gè)自動(dòng)駕駛前進(jìn)目標(biāo)中，處境略顯尷尬。主要原因在于權(quán)責(zé)劃分問題，Level 2級(jí)別毫無疑問還是以人控制車為主，而更高階的Level 4則由廠商負(fù)交通事故的責(zé)任，這一點(diǎn)包括奧迪和沃爾沃在內(nèi)的廠商有過明確表示。那么Level 3級(jí)別既不需要人完全控制車輛，又需要司機(jī)做緊急處理，這就存在灰色地帶了。

根據(jù)目前的信息顯示，奧迪已經(jīng)獲得了美國(guó)加州、亞利桑那州紐約州的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試許可。更可喜的是在2017年5月，德國(guó)也通過了法案，允許奧迪有條件地測(cè)試無人駕駛車輛，前提則是車輛上需要有人值守。而根據(jù)SAE制定的自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)，Level 3級(jí)別允許車輛以60km/h的速度在復(fù)雜道路狀況下由車輛自動(dòng)駕駛，并不算高的車速可以保障各方的安全。但就目前來看，法規(guī)允許Level 3上路的地方是極少數(shù)，所以即便A8量產(chǎn)上市，Autopolit功能也不會(huì)完全開放。

奧迪是怎么做到的

為了實(shí)現(xiàn)Level 3自動(dòng)駕駛級(jí)別，奧迪不惜重金在2017年4月挖來了特斯拉“Tesla Vision”的核心高管Alexandre Haag，出任奧迪智能駕駛公司首席技術(shù)官。該公司為奧迪旗下全資子公司。據(jù)消息透露，Alexandre Haag加入奧迪后，不僅能為奧迪完善Level 2級(jí)別的技術(shù)，也能助力新—代A8更好地實(shí)現(xiàn)Level 3技術(shù)。

在技術(shù)部分，奧迪為A8搭建了一套復(fù)雜的攝像頭+雷達(dá)傳感器+激光掃描儀路面監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。這套系統(tǒng)好比A8的眼睛，可以讓車輛“看見”路面上的障礙物，并透過電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主避讓。在A8上，前后左右各有一個(gè)360°攝像頭，車身四周有12個(gè)超聲波傳感器和4個(gè)中程雷達(dá)傳感器，而最重要的一個(gè)裝備在車頭——激光掃描儀，它可以探測(cè)80米遠(yuǎn)、145°視野的障礙物。

有了一堆傳感器還不夠，在控制中樞上奧迪選擇了與NVIDIA的自動(dòng)駕駛部門展開合作，采用了新型Tegra K1芯片，芯片主板也實(shí)現(xiàn)了小型化，并且安裝在駕駛座下方。而在整體項(xiàng)目推進(jìn)上，奧迪選擇了與德爾福進(jìn)行合作。盡管各方面都做足了保障，但奧迪仍然謹(jǐn)小慎微，比如對(duì)交叉車流、過馬路的行人和自行車騎手的判斷還存在進(jìn)步空間。但無論怎樣，奧迪已經(jīng)在Level 3級(jí)別做出了示范和榜樣，下一個(gè)跟進(jìn)的會(huì)是哪個(gè)品牌呢？endprint