廖昌華

摘要：近年來，隨著城市建設(shè)的發(fā)展，消防工作職能不斷擴展，無人機是消防滅火救援中比較重要的設(shè)備，其已經(jīng)出現(xiàn)在了多個消防滅火救援的場合中。在消防滅火救援方面，無人機起到關(guān)鍵的作用，根據(jù)無人機的工作方式，明確其在救援中的操作及功能表現(xiàn)，進而制定出合理的救援方案，減少財產(chǎn)損失，保護人們的生命財產(chǎn)安全。

關(guān)鍵詞：無人機；消防滅火；救援

一、無人機系統(tǒng)概況

（一）無人機系統(tǒng)組成

無人機由無人飛行載體、傳感器、數(shù)傳系統(tǒng)、地面工作站四大部分組成。其中飛行載體在現(xiàn)代無人機運用中可謂五花八門，各個行業(yè)、各類應(yīng)用場合都可以根據(jù)自身不同需要定制無人機的載體；傳感器是無人機在飛行過程中對自身或者環(huán)境情況進行收集的儀器，它對無人機在飛行過程的穩(wěn)定性，各類系統(tǒng)之間的配合起到重要作用；數(shù)傳系統(tǒng)是無人機的核心，它將無人機在作業(yè)過程中拍攝的各類圖像、語音和數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛婀ぷ髡镜臒o線鏈路傳送系統(tǒng)，數(shù)傳系統(tǒng)的好壞，傳送距離的長短和質(zhì)量的高低直接決定著一套無人機系統(tǒng)的性能；地面工作站是控制無人機、接收無人機傳輸數(shù)據(jù)的地面終端，地面工作站還肩負者將無人機得到的數(shù)據(jù)傳送到指揮決策系統(tǒng)的作用。

（二）無人機系統(tǒng)分類

由于消防應(yīng)用的特殊性，本文只討論無人機按動力和外形劃分。根據(jù)動力源的不同，無人機可分為油動和電動兩種。按外形結(jié)構(gòu)劃分，無人機可分為多旋翼無人機、固定翼無人機和無人直升機。鑒于滅火救援和搶險救災(zāi)的特點，消防工作大都用的是多旋翼無人機。

（三）無人機系統(tǒng)優(yōu)點

無人機系統(tǒng)在各行各業(yè)都有廣泛的應(yīng)用，其優(yōu)點主要表現(xiàn)在：（1）輕便性。無人機系統(tǒng)簡單小巧，易于攜帶，比較輕便堅固，起飛降落占用空間小，機動性強。（2）安全性。無人機系統(tǒng)都是遠程在地面站進行具體遙控操作，正確操作無人機可以使其合理應(yīng)用在各類復(fù)雜的災(zāi)害現(xiàn)場，從而有效避免操作人員的傷亡，部分無人機系統(tǒng)還有自動旋停，自動起落收回等功能，使用安全方便。（3）實效性。無人機系統(tǒng)能夠方便改裝攜帶各類輕便的拍攝儀器和設(shè)備進行高質(zhì)量的視頻拍攝，可以方便的拍攝錄制4K高清視頻和1200萬像素以上的現(xiàn)場高清照片，并且無人機的電池攜帶更換方便快捷，零件維護簡單成本低，操作人員經(jīng)過簡單培訓就可以快速上手操作，易于使用推廣。

二、無人機在消防滅火救援中的應(yīng)用

（一）災(zāi)情偵查

在火災(zāi)現(xiàn)場和搶險救援的災(zāi)情偵查方面，無人機由于小巧方便、易于攜帶、機動性強，可以跟隨第一出動力量快速到達現(xiàn)場，由于無人機起飛降落占用空間小，并且是由操作人員進行遠程控制操作，在正確的操作前提下無人機可以深入到各類人力無法進入的區(qū)域進行火情、災(zāi)情偵查，通過數(shù)傳系統(tǒng)進行實時的視頻傳輸，能夠在第一時間給決策人員提供災(zāi)害現(xiàn)場的珍貴資料。在化工火災(zāi)和一些特殊災(zāi)害救援現(xiàn)場，無人機可以方便的攜帶風速儀、測溫儀和?；穫蓹z模塊快速到達災(zāi)害現(xiàn)場一線進行初期偵查，為火情、災(zāi)情處理提供第一手決策信息。

（二）信息收集

無人機由于自身的優(yōu)勢可以根據(jù)各種不同的需要靈活的添加各類音視頻拍攝設(shè)備、風速儀、熱傳感器等模塊，無人機在拍攝現(xiàn)場的各類音視頻數(shù)據(jù)通過有線、無線、微波單兵、3G/4G圖像傳輸，衛(wèi)星鏈路等數(shù)傳系統(tǒng)實時傳送到指揮決策機構(gòu)，為各類火災(zāi)和救援提供第一手的決策資料。在具體的消防滅火救援行動中，無人機可以通過數(shù)傳系統(tǒng)有效的和后方指揮中心、消防動中通衛(wèi)星指揮車、3G/4G單兵設(shè)備進行連接，甚至可以通過專用無線設(shè)備將拍攝圖像傳到一線戰(zhàn)斗員的可視化頭盔當中，從而通過無人機這個媒介，將一線戰(zhàn)斗員、現(xiàn)場指揮員和后方?jīng)Q策者進行有效的、立體的連接，使得整個滅火救援戰(zhàn)斗形成一個有機的整體，具有很好的指揮實用性。

（三）指揮調(diào)度

滅火救援和搶險救災(zāi)等重大公共事件，具有涉及面廣、影響大等特點。無人機系統(tǒng)具有靈活機動、攜帶方便、應(yīng)用地域廣、操作簡單等優(yōu)勢可以作為滅火救援指揮調(diào)度的有效輔助工具。在現(xiàn)實的火災(zāi)撲救和災(zāi)害事故救援過程中，實時的、有效的災(zāi)害現(xiàn)場音視頻圖像傳輸對于指揮調(diào)度的意義是重大的，而無人機的出現(xiàn)對于救援人員無法第一時間深入的復(fù)雜環(huán)境下偵查非常有效，無人機能為各類復(fù)雜環(huán)境下的火災(zāi)撲救、抗洪搶險、抗震救災(zāi)、交通救援等指揮調(diào)度提供有效的輔助決策。無人機系統(tǒng)還可使決策者查看指定點的時實視頻傳輸，可以將現(xiàn)場圖像通過衛(wèi)星鏈路、3G/4G圖像傳輸系統(tǒng)等設(shè)備直接傳到總隊、公安部消防局指揮中心供各級決策者進行決策，極大地提高了指揮調(diào)度的信息化水平。

（四）拓寬應(yīng)用

隨著經(jīng)濟社會的發(fā)展，消防工作的職責現(xiàn)在越來越廣泛，火災(zāi)撲救、各類救援、抗震救災(zāi)、抗洪搶險、交通救援、群體事件救援、超高層建筑救援、各類防滅火演練等等，消防員面臨的滅火救災(zāi)環(huán)境也是越來越復(fù)雜，單靠人力去進行災(zāi)情偵查和一些復(fù)雜環(huán)境下的救助已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代消防工作的需要。而無人機的出現(xiàn)可以有效的進行一些人力無法做到的消防工作，比如火災(zāi)的蔓延判斷、高層建筑起火的救生，無人機可將詳細情況實時傳送至地面指揮車；當發(fā)生洪水時，無人機可攜帶救生繩或救生圈，并將其投送到需要者身邊；高空無人機可提供洪水受災(zāi)面積、地震毀壞程度等評估，為救災(zāi)部門提供最真實、最及時的資料；攜帶生命探測儀的無人機是搜救幸存者的有利工具；有些大型游泳場所配備了監(jiān)測、救生兩用無人機，發(fā)現(xiàn)有人溺水就第一時間報警、定位并投遞救生圈；而在馬拉松、登山等比賽中，無人機可攜帶常用急救藥品飛到患者身邊等等，可見，無人機消防滅火救援中的應(yīng)用將會越來越廣泛。無人機系統(tǒng)在各類火災(zāi)撲救和搶險救援等方面有巨大的應(yīng)用潛力。結(jié)合動中通、靜中通、衛(wèi)星、3G等圖傳設(shè)備，無人機可以在各類復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境下進行拍攝，例如化工火災(zāi)內(nèi)部火情偵查、地震現(xiàn)場救援、抗洪搶險、山體滑坡等進行災(zāi)情偵查。消防人員在安全區(qū)域內(nèi)的地面系統(tǒng)對無人機進行遠程遙控操作，可以最大限度的減少操作人員的傷亡，保證消防員的安全。

結(jié)語

無人機自身優(yōu)勢明顯，輔助提高消防滅火救援的效率和安全性。無人機在消防滅火救援方面，能夠取代人為的操作，充分發(fā)揮無人機的作用，進而滿足消防滅火救援的需求，建設(shè)好消防事業(yè)，從而推進無人機的發(fā)展及研究。

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