国产日韩欧美一区二区三区三州_亚洲少妇熟女av_久久久久亚洲av国产精品_波多野结衣网站一区二区_亚洲欧美色片在线91_国产亚洲精品精品国产优播av_日本一区二区三区波多野结衣 _久久国产av不卡

?

基于BIM和GIS的智慧城市在軌道交通應(yīng)用的思考

2017-09-03 07:33:18
中國建設(shè)信息化 2017年18期
關(guān)鍵詞:軌道交通構(gòu)件智慧

1.引言

美國IBM公司在2008年提出智慧城市的概念,旨在注重信息資源的整合、共享、繼承和服務(wù),強(qiáng)調(diào)城市管理方面的統(tǒng)籌和協(xié)調(diào)。智慧城市的建設(shè)在城市的可持續(xù)發(fā)展、高新信息技術(shù)的應(yīng)用以及對(duì)城市綜合競爭力的提升等方面具有重要意義。作為衡量一個(gè)城市發(fā)展水平的重要指標(biāo),城市公共交通中軌道交通已逐步成為城市交通乃至整個(gè)城市系統(tǒng)中不可或缺的一部分,對(duì)政治經(jīng)濟(jì)、文化事業(yè)、科學(xué)技術(shù)等方面產(chǎn)生極大的影響,同時(shí)軌道交通的信息化、智能化建設(shè)也是智慧城市建設(shè)的一個(gè)重要方面。

截至目前,南寧、南平、上海、成都、西安等19座城市發(fā)改委共發(fā)布了28個(gè)城市軌道交通項(xiàng)目可研報(bào)告批復(fù),全國城市軌道交通在建里程數(shù)已達(dá)4070多公里,各地還將繼續(xù)大刀擴(kuò)斧地開展軌道交通的建設(shè)。在軌道交通給人們帶來巨大交通便捷的同時(shí),它的設(shè)計(jì)、建造和后期運(yùn)營維護(hù)也存在各種問題。一方面,施工工藝復(fù)雜、建設(shè)成本大、建設(shè)期增長、項(xiàng)目參與人員眾多導(dǎo)致項(xiàng)目管理工作難以一一落實(shí);另一方面,由于信息缺失、信息集成化程度低,各方參與者溝通協(xié)調(diào)困難已經(jīng)成為項(xiàng)目管理者的一大難題。這些問題不僅降低軌道交通在城市管理與運(yùn)行的效率,也無法實(shí)現(xiàn)智慧城市美好的愿景。

建筑信息模型(Building Information Modeling,BIM)的出現(xiàn),給軌道交通的管理帶來新的契機(jī),它將信息化技術(shù)引入了軌道交通全生命周期的管理,結(jié)合軌道施工管理模式,有效地提升管理效率。而地理信息系統(tǒng)(Geographic Information System,GIS)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)整個(gè)地球表層空間中的地理實(shí)體(包括軌道交通站點(diǎn))進(jìn)行采集、存儲(chǔ)、管理、分析以及顯示,實(shí)現(xiàn)軌道交通建設(shè)項(xiàng)目資料與模型數(shù)據(jù)的整合,打破軌道建設(shè)“信息孤島”。因此,本文依托典型的軌道交通工程項(xiàng)目,建立基于BIM和GIS技術(shù)的軌道交通協(xié)同施工管理平臺(tái),通過BIM模型和工程信息涵蓋項(xiàng)目的全生命周期信息,為建設(shè)單位、監(jiān)理單位等項(xiàng)目參與單位提供一個(gè)統(tǒng)一的信息平臺(tái),推動(dòng)軌道交通建設(shè)向綠色、低碳、和諧和可持續(xù)發(fā)展等方向發(fā)展,提供軌道交通在智慧城市建設(shè)中的新方向。

2.基于BIM和GIS的智慧城市建設(shè)要點(diǎn)

快速城市化進(jìn)程將給城市規(guī)劃、建設(shè)、運(yùn)行和發(fā)展帶來諸多問題,容易導(dǎo)致城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展失調(diào)、環(huán)境建設(shè)失衡、社會(huì)管理失穩(wěn),城市運(yùn)行失序。智慧城市的發(fā)展是需要充分利用新一代的信息技術(shù),并通過以人為本的可持續(xù)創(chuàng)新實(shí)現(xiàn),在解決城市建設(shè)和管理過程中的各種問題起到舉足輕重的作用。針對(duì)目前各建設(shè)項(xiàng)目單位信息類型差異所造成的信息交換難題,只有加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng),不斷應(yīng)用信息集成技術(shù),構(gòu)建面向城市智能化的支撐環(huán)境,才能整合跨行業(yè)、跨部門的多源異構(gòu)數(shù)據(jù),促進(jìn)信息資源的深度共享,實(shí)現(xiàn)最終的智慧城市建設(shè)。GIS和BIM技術(shù)的集成應(yīng)用必然會(huì)成為解決城市建設(shè)管理領(lǐng)域不同部門之間數(shù)據(jù)信息交換共享的核心技術(shù)之一。

BIM技術(shù)不是簡單的將各種建筑信息進(jìn)行集成展示,而是具有詳細(xì)建筑功能和特性的三維信息模型,是一種數(shù)字信息應(yīng)用于設(shè)計(jì)、建造、管理的數(shù)字化方法,應(yīng)用BIM技術(shù)可以提高建筑從規(guī)劃、設(shè)計(jì)、招投標(biāo)、施工到運(yùn)維整個(gè)生命周期內(nèi)管理效率,大量減少風(fēng)險(xiǎn),降低項(xiàng)目成本。BIM技術(shù)將設(shè)計(jì)二維平面圖紙,轉(zhuǎn)變?yōu)槿S可視化多維數(shù)據(jù)庫,為圖紙的建筑設(shè)計(jì)、拓展應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在表現(xiàn)復(fù)雜的建筑物及其所屬管網(wǎng)、電力等配套系統(tǒng)方面具有巨大的信息優(yōu)勢,已廣泛應(yīng)用于城市建筑微觀環(huán)境規(guī)劃分析、建筑全專業(yè)三維設(shè)計(jì)、日照采光分析、噪音分析、CFD分析、空間優(yōu)化、施工管理、資產(chǎn)管理、空間管理、運(yùn)維管理、應(yīng)急管理等諸多方面。通過BIM技術(shù)建設(shè)城市基礎(chǔ)設(shè)施,能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)城市建筑的關(guān)聯(lián)以及信息互通,對(duì)智慧城市中智能建筑的建設(shè)應(yīng)用起到舉足輕重的作用。

地理空間數(shù)據(jù)是城市信息資源的重要組成部分,是集成整合城市其他業(yè)務(wù)信息資源的重要基礎(chǔ)。地理信息系統(tǒng)自上世紀(jì)六十年代提出,經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展,已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于資源調(diào)查、環(huán)境評(píng)估、國土管理、城市規(guī)劃、水利水電、公共設(shè)施管理、商業(yè)金融、軍事公安等幾乎所有的領(lǐng)域,能夠?yàn)楦餍袠I(yè)管理部門提供相應(yīng)的工程設(shè)計(jì)、規(guī)劃、管理和決策等服務(wù)。

目前國內(nèi)城市建設(shè)管理、施工管理及運(yùn)維等領(lǐng)域開發(fā)了大量GIS和BIM管理信息系統(tǒng),由于GIS技術(shù)和BIM技術(shù)的管理系統(tǒng)所屬的數(shù)據(jù)信息交換格式并不相同,并且各管理部門對(duì)系統(tǒng)需求側(cè)重不同,往往導(dǎo)致多個(gè)系統(tǒng)并存的狀況。針對(duì)城市建設(shè)中多系統(tǒng)并存,信息交流存在壁壘等問題,需要建立各系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)信息的交換和傳遞機(jī)制,實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目建設(shè)的信息共享。BIM和GIS技術(shù)集成應(yīng)用創(chuàng)新,能夠驅(qū)動(dòng)信息管理系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)交換,實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一管理。

現(xiàn)有的GIS應(yīng)用系統(tǒng)主要在政府政務(wù)管理、規(guī)劃管理、測繪單位等管理部門使用,無法實(shí)現(xiàn)BIM系統(tǒng)對(duì)項(xiàng)目建設(shè)前期、施工過程、運(yùn)營維護(hù)等信息化和精細(xì)化管理。因此,開展BIM和GIS技術(shù)融合的應(yīng)用技術(shù)研究,整合建筑外部地理環(huán)境信息與建筑自身屬性信息于一體,將城市建設(shè)的規(guī)劃、管理、空間分析等相結(jié)合,是智慧城市發(fā)展的必然要求。

3.基于智慧城市的軌道交通建設(shè)管理應(yīng)用

智慧城市對(duì)城市發(fā)展的影響主要體現(xiàn)在城市管理、發(fā)展新興產(chǎn)業(yè)、引發(fā)科技潮流和創(chuàng)建美好生活。面向智慧城市的軌道交通建設(shè)的目標(biāo)是與智慧城市管理系統(tǒng)進(jìn)行整體集成,將項(xiàng)目的開工、測量、施工過程、竣工驗(yàn)收、檔案管理等環(huán)節(jié)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度和管理,規(guī)范軌道交通的規(guī)劃、建設(shè)和管理,以此建立全面的軌道交通系統(tǒng)。為了適應(yīng)軌道交通建設(shè)在智慧城市中的發(fā)展需要,充分利用BIM技術(shù)在構(gòu)建建筑模型幾何信息準(zhǔn)確、屬性信息豐富以及易于管理和維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),結(jié)合GIS在空間分析、統(tǒng)籌管控和場景展示等優(yōu)勢,不僅要建立完備的軌道交通三維模型,滿足大規(guī)模的場景展示,還應(yīng)實(shí)現(xiàn)軌道交通的各種分析應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)智慧式的管理和運(yùn)行。

3.1 軌道交通建設(shè)協(xié)同管理

基于B/S架構(gòu)的軌道交通管理系統(tǒng)是在BIM技術(shù)和4D施工管理系統(tǒng)的基礎(chǔ)上建立的(圖1),系統(tǒng)以GIS平臺(tái)為部分組成模塊,能夠承載BIM模型數(shù)據(jù)、傾斜攝影數(shù)據(jù)、數(shù)字高程數(shù)據(jù)、衛(wèi)星影像與航拍正射影像數(shù)據(jù)。同時(shí)通過建立清晰的業(yè)務(wù)邏輯關(guān)系,實(shí)現(xiàn)了基于BIM的項(xiàng)目管理協(xié)同,最終形成了業(yè)務(wù)管理、過程控制和項(xiàng)目決策三個(gè)不同維度的項(xiàng)目管理體系。管理平臺(tái)將規(guī)劃許可、施工復(fù)驗(yàn)、跟蹤測量、竣工驗(yàn)收以及檔案管理等環(huán)節(jié)銜接在一起,實(shí)現(xiàn)規(guī)劃、測量、檔案等多部門的統(tǒng)一管理,減少各部門之間溝通協(xié)調(diào)的信息損失;并且實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化的工作流程和管理,實(shí)時(shí)掌握項(xiàng)目的進(jìn)度。

3.2 軌道交通場地場景建立

使用施工設(shè)計(jì)圖提前規(guī)劃無人機(jī)的航拍路線,運(yùn)用當(dāng)前國際測繪遙感領(lǐng)域中新興發(fā)展的傾斜攝影技術(shù)實(shí)現(xiàn)軌道交通線路上的地表建筑物建模,實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì)圖紙的聯(lián)動(dòng)查看(圖2)。利用GIS技術(shù)對(duì)整體的施工環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)整合,將影像數(shù)據(jù)與DEM和DOM數(shù)據(jù)疊加,不僅能實(shí)現(xiàn)建設(shè)場地周圍環(huán)境的瀏覽,生成與實(shí)地一致且具有起伏的地表模型,還能構(gòu)建軌道交通線路周圍建筑的模型(圖3)。通過軌道交通場地的場景建立,疊加交通軌道站點(diǎn)規(guī)劃用地紅線,實(shí)現(xiàn)沉浸式三維場景瀏覽。對(duì)軌道交通場地的場景構(gòu)建,有利于規(guī)劃設(shè)計(jì)單位對(duì)規(guī)劃方案與實(shí)地進(jìn)行對(duì)比,對(duì)規(guī)劃方案的設(shè)計(jì)與修改提供真實(shí)可靠的輔助;軌道交通場地周圍環(huán)境三維場景的建立,生動(dòng)展示場地的規(guī)劃情況,輔助施工單位前期規(guī)劃,有助于非專業(yè)人士直觀地了解規(guī)劃情況。

3.3 軌道交通預(yù)制PC構(gòu)件設(shè)計(jì)及管理

圖1 協(xié)同施工平臺(tái)首頁

圖2 無人機(jī)影像與設(shè)計(jì)圖紙聯(lián)動(dòng)查看

圖3 軌道交通場景建立

圖4 PC構(gòu)件管理

圖5 軌道交通建設(shè)項(xiàng)目虛擬建造

圖6 BIM模型編輯

利用BIM技術(shù)貫穿PC構(gòu)件從設(shè)計(jì)加工、出廠、進(jìn)場、安裝、質(zhì)檢到驗(yàn)收的全過程,實(shí)現(xiàn)對(duì)橋梁、互通立交等PC構(gòu)件的高效管理,如圖4所示。運(yùn)用BIM技術(shù)對(duì)生產(chǎn)的PC構(gòu)件訂單進(jìn)行管理,對(duì)PC構(gòu)件的材料、高度、寬度、體積等參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì),可以自動(dòng)生成訂單列表。訂單列表內(nèi)容通過項(xiàng)目管理平臺(tái)批量打印PC構(gòu)件的二維碼,二維碼中詳細(xì)包含構(gòu)件的各種屬性信息,減少傳統(tǒng)手段中Excel表格的制定,減輕管理人員對(duì)于文件的管理存放。

BIM平臺(tái)對(duì)海量數(shù)據(jù)進(jìn)行管理,檢測PC預(yù)制構(gòu)件的信息,及時(shí)對(duì)精度不達(dá)標(biāo)的構(gòu)件進(jìn)行預(yù)警,通過地圖展示反饋其堆放位置。構(gòu)件質(zhì)量控制完成后,現(xiàn)場項(xiàng)目部通過BIM平臺(tái)把項(xiàng)目現(xiàn)場待安裝PC構(gòu)件需求反饋給信息控制系統(tǒng),構(gòu)件生產(chǎn)人員掃描二維碼自動(dòng)生成構(gòu)件生產(chǎn)流程步驟,及時(shí)做好項(xiàng)目采料,安排生產(chǎn)計(jì)劃、成品堆放等準(zhǔn)備工作,準(zhǔn)時(shí)完成直接送達(dá)項(xiàng)目現(xiàn)場的任務(wù)?,F(xiàn)場工作人員通過掃描二維碼查看PC構(gòu)件的具體信息,信息控制系統(tǒng)會(huì)記錄每一塊預(yù)支構(gòu)件的運(yùn)輸情況,將下一節(jié)拍的作業(yè)數(shù)據(jù)返回至倉庫和生產(chǎn)組。

在項(xiàng)目建設(shè)中,將PC構(gòu)件安裝在正確位置后,PC構(gòu)件信息自動(dòng)錄入BIM管理平臺(tái),包括PC構(gòu)件的計(jì)劃、安裝時(shí)間,確定責(zé)任人、責(zé)任單位,構(gòu)件屬性等相關(guān)信息。在BIM管理平臺(tái)能夠及時(shí)查看PC構(gòu)件在建設(shè)項(xiàng)目工程的具體安裝位置,實(shí)時(shí)查看構(gòu)件的詳細(xì)信息,達(dá)到構(gòu)件粒度級(jí)別的精細(xì)化管理,實(shí)現(xiàn)PC構(gòu)件的全生命周期管理。

3.4 軌道交通建設(shè)項(xiàng)目虛擬建造及進(jìn)度動(dòng)態(tài)管理

通過BIM技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)施工場地軌道交通建筑模型、施工車輛、施工區(qū)域內(nèi)其他建筑的模型建立,完成了與軌道交通建設(shè)項(xiàng)目BIM模型的數(shù)據(jù)深化工作。將BIM模型與周圍建筑進(jìn)行比較,可以有效幫助掌握施工現(xiàn)場與周邊建筑的情況(圖5)。輔助無人機(jī)拍攝的傾斜攝影影像,采用多視圖三維重建技術(shù)對(duì)傾斜攝影數(shù)據(jù)與正射影像數(shù)據(jù)進(jìn)行三維建模,生成真實(shí)坐標(biāo)下的軌道周邊三維場地環(huán)境模型,運(yùn)用GIS技術(shù)提前設(shè)置相關(guān)場地影響區(qū)域,提前對(duì)實(shí)地建筑三維模型進(jìn)行可視化與編輯,實(shí)時(shí)呈現(xiàn)項(xiàng)目建造完成的效果(圖6),同時(shí)也有利于施工方案部署的優(yōu)化。通過數(shù)據(jù)校核發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)前期的“錯(cuò)、漏、碰、缺”等問題,避免后期出現(xiàn)施工返工和施工變更等情況。

傳統(tǒng)的施工進(jìn)度管理方法,是通過建設(shè)單位定期上報(bào)的甘特圖和網(wǎng)絡(luò)圖來實(shí)現(xiàn),表達(dá)方式不夠直觀和靈活。BIM模型和系統(tǒng)施工管理平臺(tái)的建立,使得傳統(tǒng)的二維進(jìn)度形象表達(dá)向三維可視化轉(zhuǎn)變。3D模型相對(duì)于2D具有更直觀,更易于管理者和建設(shè)單位獲取和理解建筑信息的特點(diǎn),將3D建筑模型與時(shí)間維度集成實(shí)現(xiàn)4D可視化與模擬技術(shù)是BIM技術(shù)在進(jìn)度管理中應(yīng)用的最為重要方面。

在不增加施工單位上報(bào)進(jìn)度工作量的前提下,協(xié)同施工管理系統(tǒng)較好地融合上報(bào)數(shù)據(jù)同BIM模型的雙向關(guān)聯(lián),通過Web端上報(bào)進(jìn)度參數(shù)數(shù)據(jù),最終在服務(wù)器端自動(dòng)實(shí)現(xiàn)上報(bào)進(jìn)度的三維動(dòng)態(tài)模擬。同時(shí)也可以任意選擇時(shí)間段,來查看施工程度和內(nèi)容,對(duì)施工滯后、施工提前、正在施工三種狀態(tài)通過不同的顏色進(jìn)行表達(dá),真正實(shí)現(xiàn)了項(xiàng)目從維護(hù)拆除到主體結(jié)構(gòu)封頂?shù)?D進(jìn)度模擬,輔助建設(shè)單位科學(xué)管理項(xiàng)目各項(xiàng)進(jìn)度,如圖7所示。

3.5 軌道交通施工方案管理

軌道交通的BIM技術(shù)工作,涉及設(shè)計(jì)總包、各標(biāo)段的工點(diǎn)設(shè)計(jì)單位、施工單位、運(yùn)營單位等,需要各方進(jìn)行互相配合,通力合作,才能夠順利實(shí)施項(xiàng)目的設(shè)計(jì)方案。在項(xiàng)目的施工方案制定與實(shí)施過程中,溝通和協(xié)調(diào)的工作量大,各部門的方案立足于本領(lǐng)域,跨專業(yè)或跨部門間施工方案往往需要共同建立相應(yīng)的溝通和協(xié)調(diào)的流程,保障方案設(shè)計(jì)的合理性與可實(shí)施性。

基于軌道交通施工方案管理需要設(shè)計(jì)一個(gè)基于多部門統(tǒng)一的施工方案管理平臺(tái),利用BIM模型能夠展示方案設(shè)計(jì)各個(gè)階段項(xiàng)目建造的效果,輔助方案的制定,并且通過不同施工方案的比較,根據(jù)不同需求選擇最優(yōu)方案;各部門通過平臺(tái)能夠?qū)崟r(shí)查看方案的效果,提高方案的傳遞效率,及時(shí)對(duì)施工方案提出建議及審批,提高各部門的工作效率。所有施工方案將進(jìn)入電子數(shù)據(jù)庫中,便于資料存檔和后期運(yùn)維管理,為未來進(jìn)行翻新、改造、擴(kuò)建過程提供有效的歷史信息。

BIM協(xié)同平臺(tái)同時(shí)可根據(jù)自己的需求為項(xiàng)目配置流程,并定制相應(yīng)的工程資料規(guī)范,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)上報(bào),平臺(tái)自動(dòng)記錄上報(bào)時(shí)間,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及時(shí)收發(fā)上下級(jí)通知,以便于及時(shí)查看流程表單。例如設(shè)計(jì)聯(lián)系單、施工聯(lián)系單等方案,根據(jù)不同權(quán)限查看的流程單與流程消息不同,實(shí)時(shí)掌控項(xiàng)目情況,流程流轉(zhuǎn)更快捷,如圖8所示。

4.結(jié)束語

建設(shè)智慧城市、智慧軌道還存在許多急需解決的問題。BIM技術(shù)在軌道交通管理的應(yīng)用尚不成熟,需要軌道建設(shè)項(xiàng)目的各參與單位和人員有一個(gè)較長的熟悉和適應(yīng)過程。政府各部門和建設(shè)主管部門由于不同的業(yè)務(wù)職責(zé)和管理范圍決定了各部門對(duì)數(shù)據(jù)和信息的類型、精度和數(shù)據(jù)范圍需求的不同,因此需要建立信息細(xì)度的劃分和相應(yīng)的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)。

BIM技術(shù)的出現(xiàn),使得管理工作重心更為明確,而不再是把大量精力放在計(jì)劃進(jìn)度和實(shí)際進(jìn)度的調(diào)整上,管理的重心開始偏向施工進(jìn)度的控制、進(jìn)度偏差原因分析、調(diào)控手段等。本研究結(jié)合軌道交通站點(diǎn)施工項(xiàng)目的特點(diǎn),結(jié)合寧波軌道交通3號(hào)線一期明樓站的施工管理實(shí)踐,結(jié)合軌道交通BIM模型,實(shí)現(xiàn)軌道交通建設(shè)項(xiàng)目的精細(xì)化施工管理;借助GIS技術(shù),將航拍的正射影像、三維地質(zhì)模型、管線模型等加入管理系統(tǒng)中,為系統(tǒng)提供地理環(huán)境分析、空間地理信息支持和大場景渲染。真正實(shí)現(xiàn)工程標(biāo)準(zhǔn)化、精細(xì)化的管理,解決信息定向集成、分發(fā)及可視化的問題,使管理效率大大提高。

自“十三五”后,根據(jù)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展要求,我國政府聚焦結(jié)構(gòu)升級(jí),推進(jìn)產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目建設(shè)和基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目建設(shè),智慧城市軌道交通的建設(shè),可以加快城市經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí),推動(dòng)創(chuàng)新型城市建設(shè)。城市軌道交通作為智慧城市建設(shè)中城市核心的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),利用BIM和GIS技術(shù)實(shí)現(xiàn)軌道交通的信息化、數(shù)字化以及智能化建設(shè)符合中央關(guān)于新型城鎮(zhèn)化建設(shè)的精神,符合建設(shè)綠色生態(tài)城市的需要,具有廣闊的發(fā)展前景。

圖7 施工進(jìn)度動(dòng)態(tài)模擬

圖8 軌道交通施工方案管理

猜你喜歡
軌道交通構(gòu)件智慧
軌道交通產(chǎn)品CE認(rèn)證論述
高速軌道交通發(fā)展趨勢
建筑構(gòu)件
建筑構(gòu)件
建筑構(gòu)件
建筑構(gòu)件
基于CAN的冗余控制及其在軌道交通門禁環(huán)網(wǎng)中的應(yīng)用
有智慧的羊
城市軌道交通聯(lián)調(diào)探討
智慧派
泰兴市| 灵丘县| 昌都县| 中山市| 广宁县| 临沭县| 清流县| 镇赉县| 南充市| 永嘉县| 阿拉善右旗| 莆田市| 库尔勒市| 剑川县| 远安县| 志丹县| 神池县| 海宁市| 民县| 阳城县| 葫芦岛市| 西峡县| 五莲县| 汝南县| 夏津县| 上蔡县| 沅江市| 南京市| 富蕴县| 龙川县| 全椒县| 黄大仙区| 尼木县| 盱眙县| 永平县| 汤原县| 广元市| 玉树县| 太白县| 白银市| 涿鹿县|