曹磊
摘 要:隨著電力電子技術(shù)、計算機技術(shù)、控制技術(shù)的不斷發(fā)展,電力工業(yè)技術(shù)也取得了許多新的進(jìn)步,其中一個重大的成就就是柔性交流輸電系統(tǒng)(FACTS)的提出和應(yīng)用。柔性交流輸電系統(tǒng)是在現(xiàn)代交流輸電系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,應(yīng)用電力電子技術(shù)和現(xiàn)代控制理論,實現(xiàn)對交流輸電系統(tǒng)參數(shù)以及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的靈活快速控制。UPFC(統(tǒng)一潮流控制器)是一種功能最強大、特性最優(yōu)越的新一代柔性交流輸電裝置,也是迄今為止通用性最好的FACTS裝置,綜合了FACTS元件的多種靈活控制手段,它包括了電壓調(diào)節(jié)、串聯(lián)補償和移相等所有能力,它可以同時并非常快速的獨立控制輸電線路中有功功率和無功功率。UPFC可以控制線路的潮流分布,有效地提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
關(guān)鍵詞:電子技術(shù);控制技術(shù);電力系統(tǒng)
1 研究內(nèi)容
隨著UPFC裝置在智能電網(wǎng)中廣泛應(yīng)用,在UPFC裝置的控制器中有一個問題必須加以考慮:智能電網(wǎng)中同一UPFC裝置的不同控制通道之間,UPFC裝置與其它電力設(shè)備之間以及多個UPFC裝置之間是否存在交互影響,UPFC裝置能否提高智能電網(wǎng)靈活性和可靠性。交互影響可以做如下定義:“在一個多變量系統(tǒng)中,交互是指在傳輸中某個操作輸入變量影響一系列測量輸出變量,或者是某個輸出被許多輸入所影響。”另一方面,如果交互影響增強了控制效果,則稱這種交互影響為正交互;如果交互影響的結(jié)果使系統(tǒng)不穩(wěn)定或是減弱了控制效果,則稱這種交互影響是負(fù)交互。近年來越來越多的研究表明:單個UPFC裝置的多個控制回路之間,多臺UPFC裝置之間以及UPFC裝置與電力系統(tǒng)其他控制設(shè)備(如電力系統(tǒng)穩(wěn)定器,AVR,HVDC等)之間確實存在一定的交互負(fù)影響,并將對電力系統(tǒng)的運行和控制帶來重大影響。
2 研究目的
①定量分析UPFC裝置之間可能存在的這種交互負(fù)作用對智能電網(wǎng)穩(wěn)定性的影響;
②改進(jìn)原有的算法上,通過多個UPFC裝置的協(xié)調(diào)控制來提高智能電網(wǎng)的安全運行水平;
③對原有的UPFC控制策略進(jìn)行改進(jìn);
電力系統(tǒng)穩(wěn)定分析和控制在經(jīng)歷了中外學(xué)者幾十年的研究和探索,已取得了豐碩的成果。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,以電力電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)為基礎(chǔ)的FACTS技術(shù)因?qū)ο到y(tǒng)暫態(tài)過程及事故后系統(tǒng)的恢復(fù)具有快速靈活的調(diào)節(jié)能力,對提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定水平具有十分重要的意義。它是是綜合電力電子技術(shù),微處理和微電子技術(shù),通信技術(shù)和控制技術(shù)而形成的用于靈活快速控制交流輸電的新技術(shù),它將原本不可控的電網(wǎng)變的全面可控,從而大大的提高電力系統(tǒng)的高度靈活性和穩(wěn)定性,使得現(xiàn)有輸電線路的輸送能力大大提高。
發(fā)展智能電網(wǎng)是中國電網(wǎng)發(fā)展的必然趨勢。中國的智能電網(wǎng)是以特高壓輸變電為基礎(chǔ),且需要綜合考慮新能源的接入、分布式能源的隔離等技術(shù),所以,以電力電子為主要特征的柔性交流輸電系統(tǒng)需求迅速增長。將電力電子技術(shù)與現(xiàn)代控制技術(shù)相結(jié)合,通過對智能電網(wǎng)參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)控制,可以大幅度降低輸電損耗,提高輸電線路輸送能力和保障智能電網(wǎng)可靠、穩(wěn)定、安全的運行。
然而,UPFC裝置在智能電網(wǎng)中的應(yīng)用給智能電網(wǎng)的穩(wěn)定分析和控制又帶來了新的研究課題---如何在實際智能電網(wǎng)分析和計算中模擬這些新型元件和控制系統(tǒng)的功能;如何在智能電網(wǎng)中加裝UPFC元件;如何設(shè)計UPFC元件控制器;以及UPFC元件之間如何協(xié)調(diào)等都有待于進(jìn)一步研究。
另外,多臺UPFC控制器之間的交互影響與協(xié)調(diào)卻一直是實際應(yīng)用中需要解決的難題。隨著安裝在智能電網(wǎng)中UPFC裝置的日益增多,多個UPFC控制器間的交互影響問題得到愈來愈多的關(guān)注。因此探索新理論、新技術(shù)和新方法,通過多個UPFC器件的協(xié)調(diào)控制來提高電力系統(tǒng)的安全運行水平,是智能電網(wǎng)可靠運行研究的一個重要課題。
3 關(guān)鍵技術(shù)
第一,以統(tǒng)一潮流控制器UPFC為研究對象,探究和改善其動態(tài)數(shù)學(xué)模型和控制策略,并在多機電力系統(tǒng)中推導(dǎo)裝有UPFC的Philipe一Heffron數(shù)學(xué)模型。根據(jù)目前研究AFCTS元件裝設(shè)地點的常用方法,引入基于SVD的交互影響分析方法可以定量的評價各控制器間的交互強烈程度。將所提出的方法應(yīng)用到新英格蘭10機39節(jié)點系統(tǒng),通過計算得出UPFC合理的安裝位置,根據(jù)SVD理論分析及時域仿真結(jié)果,驗證所提分析方法的有效性。
第二,針對電力系統(tǒng)在智能電網(wǎng)中的非線性本質(zhì),采用數(shù)學(xué)工具分析UPFC多個功能控制器間交互作用對智能電網(wǎng)穩(wěn)定性的影響。運用非線性交互指標(biāo)用來定量地評價多臺UPFC之間、UPFC和UPFC之間、UPFC多個功能控制器之間在智能電網(wǎng)中的交互強烈程度;在多機電力系統(tǒng)研究實例中,通過理論分析與時域仿真驗證了所提分析方法在智能電網(wǎng)系統(tǒng)中的有效性。
第三,UPFC的控制策略和控制方法的研究。對原有的研究方法進(jìn)行改進(jìn),通過建立適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)模型,借助仿真工具軟件,模擬系統(tǒng)的工作過程,研究控制器的控制作用效果;或者通過模型的精簡,借助于傳統(tǒng)的潮流計算,為分析統(tǒng)一潮流控制器的潮流控制特性,提出一種計及統(tǒng)一潮流控制器控制作用的潮流計算方法。
4 總結(jié)
柔性交流輸電技術(shù)和智能電網(wǎng)技術(shù)作為新的技術(shù),都是由美國科學(xué)家倡導(dǎo)并在國際上一直領(lǐng)導(dǎo)著這一領(lǐng)域的研究與開發(fā)。我國作為一個經(jīng)濟(jì)正在騰飛的大國,積極跟蹤、參與這一高新技術(shù)的研究與開發(fā),并爭取在一些方面處于領(lǐng)先地位,這對我國電力經(jīng)濟(jì)的持續(xù)穩(wěn)定地發(fā)展,有著極為重要的戰(zhàn)略意義。endprint