王鑫邦

2015年“9·3”閱兵中，無(wú)人機(jī)方隊(duì)排頭的一架大型雙尾撐布局無(wú)人機(jī)頗為引人注目，這便是北京航空航天大學(xué)無(wú)人機(jī)所研制的BZK-005高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)。該機(jī)于2000年立項(xiàng)，堪稱是中國(guó)首款大型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。北航與無(wú)人機(jī)的淵源頗深，其研制的“無(wú)偵”-5更是作為解放軍首款應(yīng)用于實(shí)戰(zhàn)的無(wú)人機(jī)而載入史冊(cè)。2016年，北航對(duì)無(wú)人機(jī)所進(jìn)行改制，成立了北航天宇長(zhǎng)鷹無(wú)人機(jī)科技有限公司。而北航無(wú)人機(jī)公司首款推向國(guó)際市場(chǎng)的產(chǎn)品則是以BZK-005平臺(tái)為基礎(chǔ)，改裝優(yōu)化的外貿(mào)察打一體無(wú)人機(jī)“天鷹”-1（TYW-1）。

Q：我們現(xiàn)在談到的TYW-1外貿(mào)型無(wú)人機(jī)是一種怎樣的技術(shù)裝備？能否談?wù)勊Q生的淵源？

A：軍用無(wú)人機(jī)最早為無(wú)人偵察機(jī)，后來(lái)逐步發(fā)展為察打一體無(wú)人機(jī)。在這一領(lǐng)域，美國(guó)的研發(fā)和使用都比較早。通過反恐戰(zhàn)以及幾次局部戰(zhàn)爭(zhēng)中的應(yīng)用，以美國(guó)“捕食者”為代表的察打一體無(wú)人機(jī)表現(xiàn)出了很好的性能。近些年恐怖主義橫行，因此很多國(guó)家都希望裝備，也就有了很強(qiáng)烈的外貿(mào)需求，市場(chǎng)很大。國(guó)內(nèi)已經(jīng)有很多單位針對(duì)性的研制了幾款外貿(mào)型察打一體無(wú)人機(jī)，比如“翼龍”和“彩虹”-4，銷售得都很好。BZK-005是一款相當(dāng)成熟的無(wú)人機(jī)平臺(tái)，我們將它進(jìn)一步改造、優(yōu)化，研發(fā)了TYW-1外貿(mào)型察打一體無(wú)人機(jī)，參與國(guó)際軍用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)。目前TYW-1的研發(fā)非常順利，年底前就能定型。

Q：BZK-005是一個(gè)執(zhí)行高空長(zhǎng)航時(shí)偵察任務(wù)的平臺(tái)，轉(zhuǎn)換成TYW-1執(zhí)行中低空察打一體任務(wù)，有哪些困難？主要的變化有哪些？

A：簡(jiǎn)單說來(lái)，偵察平臺(tái)轉(zhuǎn)換為察打一體平臺(tái)就是將原有不必要的偵察設(shè)備去掉，換成制導(dǎo)武器和火控系統(tǒng)。但在實(shí)際操作中并不簡(jiǎn)單，這里涉及到飛機(jī)結(jié)構(gòu)更改、加裝武器和火控系統(tǒng)，并且需要將飛控系統(tǒng)和火控系統(tǒng)融合等問題。無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)攻擊時(shí)，首先要對(duì)目標(biāo)定位、跟蹤，然后由火控計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算，最后發(fā)射導(dǎo)彈。不過發(fā)射制導(dǎo)武器需要滿足一定的攻擊條件，并不是說無(wú)人機(jī)在任意角度、任意高度都能完成發(fā)射，所以這里面涉及到攻擊航路的規(guī)劃問題。飛控和火控融合得好，攻擊航路規(guī)劃得越合理，無(wú)人機(jī)的攻擊效果才會(huì)有保證。不同的企業(yè)都會(huì)根據(jù)各自的優(yōu)勢(shì)來(lái)解決這個(gè)問題，就TYW-1而言，可以做到完全自主攻擊，無(wú)需人工控制或干預(yù)。自主攻擊可以完全屏蔽人的不確定因素，有利于提高無(wú)人機(jī)的作戰(zhàn)效能，同時(shí)也不存在武器操作手的訓(xùn)練成本。在結(jié)構(gòu)上，考慮到無(wú)人機(jī)的運(yùn)輸，我們重新設(shè)計(jì)了TYW-1的分離面，使整機(jī)能夠裝進(jìn)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)集裝箱，這可以為用戶節(jié)約不少運(yùn)輸成本。

Q：對(duì)于無(wú)人機(jī)來(lái)說，航時(shí)和載荷是一對(duì)矛盾體，TYW-1是怎樣解決這些矛盾的？

A：載荷和航時(shí)確實(shí)是矛盾體，解決的方法就是優(yōu)化氣動(dòng)設(shè)計(jì)。換句話說，就是要增加飛機(jī)的升阻比，升阻比越大，相同的載荷重量飛機(jī)阻力更小，發(fā)動(dòng)機(jī)所需功率就小，飛行就越省油，航時(shí)自然就更長(zhǎng)。氣動(dòng)優(yōu)化是我們的優(yōu)勢(shì)，BZK-005在軍隊(duì)多年的飛行數(shù)據(jù)已經(jīng)證明了這一點(diǎn)。另外，相關(guān)部門曾經(jīng)將BZK-005和其他幾款同級(jí)別的無(wú)人機(jī)平臺(tái)作對(duì)比測(cè)試，結(jié)果也證明了BZK-005在氣動(dòng)方面是最優(yōu)秀的。

Q：作為外貿(mào)無(wú)人機(jī)來(lái)說，很多國(guó)家會(huì)對(duì)機(jī)載武器有各自的要求，TYW-1考慮過武器兼容性的問題么？

A：目前TYW-1的武器系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上是遵照國(guó)軍標(biāo)，無(wú)論是機(jī)械接口還是電力接口，都能滿足國(guó)內(nèi)武器的要求。TYW-1的火控系統(tǒng)是開放式框架。另外，TYW-1唯一封閉的系統(tǒng)是導(dǎo)航和飛控，其他都是模塊化設(shè)計(jì)，武器光電系統(tǒng)和鏈路系統(tǒng)等都能夠按照用戶的需求改裝。

Q：TYW-1的目標(biāo)市場(chǎng)有哪些？

A：中東一直是世界軍火市場(chǎng)最為活躍的地區(qū)，他們對(duì)無(wú)人機(jī)的需求量很大。此外，巴基斯坦以及東南亞一些國(guó)家對(duì)無(wú)人機(jī)也有需求。另外，基于BZK-005的氣動(dòng)設(shè)計(jì)，TYW-1本身就是一個(gè)非常好的高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)平臺(tái)，一些需要維護(hù)海洋權(quán)益或者對(duì)局部地區(qū)（比如邊境）有長(zhǎng)期監(jiān)控需求的國(guó)家也很適合。

Q：目前“彩虹”-4和“翼龍”無(wú)人機(jī)銷售情況都很好，TYW-1會(huì)有意回避與他們競(jìng)爭(zhēng)么？

A：作為企業(yè)，我對(duì)自己的產(chǎn)品很有信心，因此也希望能和包括國(guó)內(nèi)產(chǎn)品在內(nèi)的所有同級(jí)別無(wú)人機(jī)平臺(tái)進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)。就技術(shù)而言，我們有自己的優(yōu)勢(shì)，“彩虹”-4和“翼龍”也有各自的長(zhǎng)處，良性競(jìng)爭(zhēng)也可以促進(jìn)彼此在技術(shù)、項(xiàng)目管理以及成本控制等方面的進(jìn)步。另外，我們都是代表中國(guó)無(wú)人機(jī)參與國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，本質(zhì)上都是在為中國(guó)無(wú)人機(jī)建立品牌知名度。

Q：TYW-1有哪些競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)？

A：作為一款外貿(mào)機(jī)，有人認(rèn)為價(jià)格便宜就是最大的優(yōu)勢(shì)，我并不這樣認(rèn)為，好的產(chǎn)品追求的應(yīng)該是高性價(jià)比，而非單純的低價(jià)格。總的來(lái)說，無(wú)人機(jī)是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)平臺(tái)。與有人機(jī)不同，無(wú)人機(jī)的安全飛行完全依靠傳感器，因此TYW-1所有關(guān)鍵傳感器都是雙余度或者三余度設(shè)計(jì)。不僅如此，TYW-1的舵面也采用了雙余度設(shè)計(jì)。這樣設(shè)計(jì)的好處顯而易見，無(wú)人機(jī)的安全性大大提高，缺點(diǎn)就是成本有所增加。當(dāng)然，單余度設(shè)計(jì)的無(wú)人機(jī)平臺(tái)成本會(huì)下降很多，但作為察打一體無(wú)人機(jī)來(lái)說，作戰(zhàn)環(huán)境復(fù)雜，很容易造成安全性和可靠性的問題。有些人認(rèn)為既然是無(wú)人機(jī)，安全性的考慮并不那么重要。其實(shí)不然，因?yàn)榘踩圆蛔?，?dǎo)致無(wú)人機(jī)經(jīng)常失控，用戶不但要承受墜機(jī)的損失，在無(wú)人機(jī)的使用上也會(huì)被設(shè)置諸多限制，這會(huì)直接影響飛機(jī)的使用效率。另外，基于BZK-005的經(jīng)驗(yàn)，TYW-1在設(shè)計(jì)上也考慮了三防（防潮濕、防鹽霧、防霉菌）問題，這使得飛機(jī)在某些高鹽、潮濕環(huán)境中的使用更為得心應(yīng)手。

Q：一個(gè)TYW-1作戰(zhàn)系統(tǒng)需要多少人？

A：整個(gè)系統(tǒng)大概10人左右，機(jī)務(wù)4人，控制站4～5個(gè)人。從設(shè)計(jì)上，我們力求減少人力需求，這一方面是減少人數(shù)，另一方面也要降低對(duì)人員學(xué)歷素質(zhì)的要求。很多外國(guó)軍隊(duì)，軍人的素質(zhì)參差不齊，我們進(jìn)行智能化設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化無(wú)人機(jī)的操作流程，將操作設(shè)計(jì)成“一鍵控制”。原則上，我們對(duì)于操控人員的培訓(xùn)在一個(gè)月以內(nèi)就能完成。此外，我們也考慮了機(jī)務(wù)人員的維護(hù)問題，比如損壞部件的可達(dá)性——對(duì)于損壞部件要方便拆卸。無(wú)人機(jī)本身有“一鍵檢測(cè)”功能，當(dāng)自檢出故障時(shí)，即便在外場(chǎng)，半小時(shí)內(nèi)也能排障。

Q：在研制過程中，北航作為綜合性科技院校的多學(xué)科優(yōu)勢(shì)是否得到了發(fā)揮？

A：依托北航的技術(shù)資源是我們的優(yōu)勢(shì)，在研發(fā)TYW-1時(shí)，北航相關(guān)院系在技術(shù)上也給予了相當(dāng)?shù)闹С?，比如，無(wú)人機(jī)的自主控制和電磁兼容問題。前面我提到TYW-1可以無(wú)需人工干預(yù)完成自主攻擊，其實(shí)這只是自主智能化控制的一部分。從起飛到降落，TYW-1在所有環(huán)節(jié)都是自主智能化控制，人工干預(yù)只作為一種備份。很多國(guó)家的無(wú)人機(jī)不僅需要操作手，而且對(duì)操作手的要求還很高，比如美國(guó)“捕食者”無(wú)人機(jī)的內(nèi)操（控制站內(nèi)的操作手）就要由飛行員擔(dān)任。以色列無(wú)人機(jī)用外操 （在跑道邊使用控制手柄的操作手）完成飛機(jī)起降，為了防止飛機(jī)撞人事故的發(fā)生，還特意為外操人員設(shè)置了一個(gè)鐵籠子。至于對(duì)電磁兼容性的要求，是軍用無(wú)人機(jī)有別于民用產(chǎn)品的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。軍用無(wú)人機(jī)的電磁兼容測(cè)試主要分為兩個(gè)部分，一方面是對(duì)機(jī)載設(shè)備自身輻射水平的測(cè)試，無(wú)人機(jī)作為各類電子設(shè)備的集合體，必須保證在作業(yè)時(shí)電子元器件之間互不干擾;另一方面是對(duì)無(wú)人機(jī)可接受外界輻射能力的測(cè)試，這是應(yīng)對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)復(fù)雜電磁環(huán)境的必備能力。為了保證無(wú)人機(jī)通過電磁兼容測(cè)試，我們一方面要綜合考慮元器件和天線的布局問題，一方面也要對(duì)機(jī)體的某些部分做電磁防護(hù)處理。

Q：TYW-1還會(huì)有其他衍生型號(hào)么？

A：在視踞鏈路控制下，受地球曲面和信號(hào)強(qiáng)度影響，TYW-1飛行半徑在250千米左右，飛機(jī)的作戰(zhàn)使用受到限制。未來(lái)我們可能進(jìn)一步研發(fā)TYW-1的中繼型，控制信號(hào)通過中繼機(jī)傳輸給任務(wù)機(jī)，這將大大拓展TYW-1的作戰(zhàn)半徑——可能超過800千米。另外，我們也考慮了TYW-1在民用領(lǐng)域的使用問題。作為一款大型無(wú)人機(jī)平臺(tái)，TYW-1非常適合執(zhí)行遙感和航測(cè)任務(wù)，在設(shè)計(jì)上，我們也預(yù)留了安裝相應(yīng)設(shè)備的空間。

Q：作為擁有高?？蒲斜尘暗钠髽I(yè)，北航無(wú)人機(jī)公司在軍民融合中將扮演什么樣的角色？

A：過去我們是北航無(wú)人機(jī)所，現(xiàn)在改制成為北航天宇長(zhǎng)鷹無(wú)人機(jī)科技有限公司。從原有的科研院所變成公司，一方面是機(jī)制的改革，增強(qiáng)了企業(yè)的活力和競(jìng)爭(zhēng)力，豐富產(chǎn)品線。我們之前主要從事偵察無(wú)人機(jī)的研究，成立公司之后我們將力爭(zhēng)發(fā)展無(wú)人機(jī)的系列化。另外，我們也會(huì)利用無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展其他無(wú)人系統(tǒng)，比如無(wú)人艦艇或者無(wú)人水下潛航器。機(jī)器人也算是無(wú)人機(jī)械的范疇，我們?nèi)蘸笠部赡苡兴婕?。另一方面，作為北航的單位，我們也是北航教師科研成果?duì)外交流的平臺(tái)。北航相關(guān)專業(yè)擁有強(qiáng)大的科研實(shí)力和對(duì)前沿技術(shù)的追蹤能力，我們可能成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。各個(gè)院系進(jìn)行先期研究，天宇長(zhǎng)鷹完成技術(shù)的工程轉(zhuǎn)化，做到產(chǎn)學(xué)研一體化。

Q：北航與浙江臺(tái)州合作，建設(shè)航空小鎮(zhèn)，會(huì)對(duì)天宇長(zhǎng)鷹的發(fā)展有哪些積極影響？

A：眾所周知，北航與浙江臺(tái)州簽署了合作協(xié)議，主要在無(wú)人機(jī)、通用航空以及空管等領(lǐng)域展開合作。這是一個(gè)雙方互補(bǔ)的合作，就臺(tái)州而言，當(dāng)?shù)刂圃鞓I(yè)雖然發(fā)達(dá)，但很多制造企業(yè)的技術(shù)還處于低端，當(dāng)?shù)卣Ｍ軌驅(qū)崿F(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。對(duì)于我們來(lái)說，則希望能夠打造一個(gè)完整的無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈，臺(tái)州的土地和資金正是我們所急需的。按照規(guī)劃，我們將在臺(tái)州建設(shè)一個(gè)基地和三個(gè)中心。一個(gè)基地是無(wú)人機(jī)基地——集機(jī)體制造、鏈路設(shè)備以及其他機(jī)載設(shè)備于一體的無(wú)人機(jī)全產(chǎn)業(yè)鏈平臺(tái)。另外基地還會(huì)以北航的“蜜蜂”超輕型飛機(jī)為基礎(chǔ)，完成通用飛機(jī)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)換。三個(gè)中心是指，無(wú)人機(jī)綜合研發(fā)中心，培訓(xùn)交流中心和測(cè)試飛行中心。無(wú)人機(jī)綜合研發(fā)中心主要從事無(wú)人機(jī)技術(shù)的研發(fā)工作，培訓(xùn)交流中心是與臺(tái)州學(xué)院合辦，培養(yǎng)無(wú)人機(jī)專業(yè)人才和通用航空人才。關(guān)于測(cè)試飛行中心我想多說兩句，在有人機(jī)領(lǐng)域，新飛機(jī)有著完備的試飛流程和標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于無(wú)人機(jī)還沒有類似的強(qiáng)制要求，也沒有相應(yīng)的專業(yè)機(jī)構(gòu)。隨著無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的日趨廣泛，相關(guān)的測(cè)試飛行應(yīng)該是必須的。

責(zé)任編輯：陳肖

2名操作手在MQ-9無(wú)人機(jī)控制站內(nèi)執(zhí)行任務(wù)，美國(guó)察打一體無(wú)人機(jī)的操作手一般由戰(zhàn)斗機(jī)飛行員擔(dān)任。