文/楊欣宇

初心的堅(jiān)守

文/楊欣宇

機(jī)器人既是高端制造業(yè)的基礎(chǔ)裝備，也是人類(lèi)社會(huì)的生活服務(wù)設(shè)施，隨著我國(guó)工業(yè)市場(chǎng)的高速發(fā)展，“制造業(yè)皇冠上的明珠”順理成章地落在了機(jī)器人生產(chǎn)上。哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所在李瑞峰的帶領(lǐng)下，加快了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的智能化改造及應(yīng)用，在產(chǎn)業(yè)化浪潮中，推動(dòng)我國(guó)制造業(yè)的升級(jí)與優(yōu)化。

每個(gè)人的童年時(shí)代都有一個(gè)關(guān)于機(jī)器人的神奇想像，它或所向披靡，無(wú)所不能；或可以不知疲倦地生產(chǎn)工作，改變?nèi)祟?lèi)的生活方式。這樣的一個(gè)夢(mèng)想，同樣種植在李瑞峰的心中，他選擇用鉆研與堅(jiān)守不斷締造著這個(gè)夢(mèng)。如今，他的這個(gè)夢(mèng)想變成了現(xiàn)實(shí)，他使一代代機(jī)器人走進(jìn)我們的生存空間，穿梭忙碌在工廠生產(chǎn)一線。

李瑞峰清楚記得一部叫做《未來(lái)世界》的電影，為他打開(kāi)了關(guān)于機(jī)器人的奇妙大門(mén)。高考填志愿時(shí)，李瑞峰毫不猶豫地選擇了哈工大機(jī)械自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)。80年代初期，我國(guó)對(duì)機(jī)器人的研制剛剛起步，對(duì)李瑞峰來(lái)講，從對(duì)機(jī)器人的簡(jiǎn)單認(rèn)識(shí)到真正參與研究，是一段開(kāi)荒拓野的跋涉路程。

“當(dāng)時(shí)在國(guó)內(nèi)幾乎沒(méi)有人支持發(fā)展機(jī)器人技術(shù)?！畽C(jī)器人會(huì)搶人飯碗’的意識(shí)，曾讓我國(guó)的機(jī)器人研究一度陷入停頓?！崩钊鸱逭f(shuō)。1995年，李瑞峰與一汽焊接總裝廠合作，要求廠慶的時(shí)候拿出兩臺(tái)機(jī)器人，但前提是“一定要讓一汽用上我們自己制造的機(jī)器人！”而當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)的點(diǎn)焊機(jī)器人技術(shù)都來(lái)自國(guó)外，僅有的幾個(gè)樣本機(jī)器人也不允許實(shí)際測(cè)量，只能通過(guò)外表觀察估量大概的參數(shù)和結(jié)構(gòu)。對(duì)李瑞峰來(lái)講，最大的壓力不是技術(shù)，而是工廠工人的質(zhì)疑和不信任，沒(méi)人相信機(jī)器人可以代替人力勞動(dòng)。

重重阻礙，反而激發(fā)了李瑞峰潛心研究的熱情，他要讓更多人知道，人類(lèi)的想象力和創(chuàng)造力是無(wú)限的，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域是無(wú)限制的，只要想到，就一定能做到。

實(shí)驗(yàn)時(shí)的每一個(gè)數(shù)據(jù)，每一次操作，李瑞峰都實(shí)打?qū)嵉亟姓?。“那時(shí)候沒(méi)經(jīng)驗(yàn)，越是擔(dān)心，反而就越容易出錯(cuò)?！币慌_(tái)120公斤點(diǎn)焊機(jī)器人運(yùn)行的第二天，機(jī)器人的前臂出現(xiàn)了裂痕，一旦發(fā)生事故，不僅影響下一步的生產(chǎn)作業(yè)，也為后期汽車(chē)使用造成安全隱患。為防止事故發(fā)生，李瑞峰即刻叫停生產(chǎn)，連夜看圖紙、計(jì)算數(shù)據(jù)。然而在理論上，數(shù)據(jù)沒(méi)有任何問(wèn)題，制作過(guò)程也是嚴(yán)格依照數(shù)據(jù)參數(shù)完成，問(wèn)題到底出在了哪？！在實(shí)驗(yàn)車(chē)間，李瑞峰無(wú)數(shù)次的試驗(yàn)，又無(wú)數(shù)次的推翻，一次次的煎熬拷打著李瑞峰的耐心。在仔細(xì)觀察機(jī)器人過(guò)程中，李瑞峰忽然發(fā)現(xiàn)機(jī)器人手臂銜接處的焊縫被打磨掉了，原來(lái)這是制作工人為了讓機(jī)器人外表美觀，磨掉了凸起的焊縫，而恰恰是這一舉動(dòng)，削弱了機(jī)器人手臂的連接強(qiáng)度。

這件事對(duì)李瑞峰的影響很大，“這種工藝細(xì)節(jié)是沒(méi)有數(shù)據(jù)參數(shù)的，更不會(huì)體現(xiàn)在圖紙?jiān)O(shè)計(jì)上。但就是這樣微乎其微的因素，差點(diǎn)造成重大事故。所以每一個(gè)小小的細(xì)節(jié)都不能忽略。”此后每一次開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，無(wú)論從前期的設(shè)計(jì)、優(yōu)化，到生產(chǎn)制作，精細(xì)性能，李瑞峰無(wú)不把“細(xì)節(jié)”做到極致。

科學(xué)研究所體現(xiàn)的是對(duì)真理勇敢追求的精神，秉持著自由探索、大膽創(chuàng)新的精神，李瑞峰向著科研真善美的最高境界不斷邁進(jìn)。

2007年，在歐洲與日本工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已形成世界生產(chǎn)體系的背景下，李瑞峰與奇瑞公司裝備部合作，開(kāi)發(fā)了國(guó)內(nèi)首臺(tái)QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人，這也是我國(guó)首次擁有自主品牌的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人在技術(shù)上突破了高速、大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)，以及高速大負(fù)載運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性控制等技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了良好的人機(jī)交互操作。QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人在奇瑞公司焊接生產(chǎn)線應(yīng)用6年，迄今已經(jīng)焊接幾十萬(wàn)套汽車(chē)車(chē)身部件。QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人在2009年載入中國(guó)企業(yè)創(chuàng)新紀(jì)錄。目前奇瑞機(jī)器人已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化，成為工業(yè)機(jī)器人整機(jī)設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域自主品牌的“龍頭”。

在研制QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人的兩年時(shí)間里，李瑞峰承載著無(wú)數(shù)次的實(shí)驗(yàn)失敗、故障改進(jìn)、推翻設(shè)計(jì)，也有著從上百根的電纜中挑找一處失靈的端口的經(jīng)歷；挑燈夜戰(zhàn)，帶領(lǐng)年輕的工程師們跨越荊棘，推動(dòng)了我國(guó)自主機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向新的階段。李瑞峰說(shuō)：“人的一生能夠從事一項(xiàng)自己熱愛(ài)并愿意為其奮斗的事業(yè)，這是一件非常值得期待的事情，一個(gè)人的人生價(jià)值也在于此?！?/p>

“器物有魂魄，匠人自謙恭。”李瑞峰總是覺(jué)得自己算不上真正的手藝人，只是踏踏實(shí)實(shí)做著科學(xué)研究。而當(dāng)下這個(gè)充滿(mǎn)活力、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的時(shí)代，不僅需要天馬行空的創(chuàng)造力，也需要腳踏實(shí)的定靜。每一次設(shè)計(jì)，每一次打磨，都是對(duì)靜寂初心的堅(jiān)守，李瑞峰所研發(fā)的是真正經(jīng)得起時(shí)間考量和挑剔檢驗(yàn)的產(chǎn)品，而一個(gè)匠人所具備的細(xì)節(jié)魅力正在于此。