程譽朝++莊波++余學海

摘 要：文中設計了一款采用ZigBee技術的新型智能醫(yī)用腕帶，為醫(yī)護人員和病患提供呼叫功能。文章首先對腕帶的整體設計方案進行了說明，之后對ZigBee技術進行介紹，并對設備的軟硬件設計進行了詳細闡述，最后對設備的丟包率進行測試。測試結果表明，文中設計的醫(yī)用腕帶可以很好地實現(xiàn)無線呼叫功能。

關鍵詞：ZigBee；醫(yī)用腕帶；丟包率；無線呼叫

中圖分類號：TP393 文獻標識碼：A 文章編號：2095-1302（2017）07-00-02

0 引 言

現(xiàn)有的醫(yī)療監(jiān)護設備大多采用有線技術進行組建并傳遞病人的信息。該類有線方案的可升級性差、布線繁瑣、成本高且無法移動。由于有線方案采用線路連接，因此隨著使用時間的增加線路容易發(fā)生老化或被腐蝕、磨損，設備的故障發(fā)生率也隨之越來越高，而且在系統(tǒng)維護、錯誤排查階段存在較大困難。

正是基于對上述醫(yī)院呼叫設備所暴露的種種問題的思考，為解決現(xiàn)有病房呼叫系統(tǒng)存在的不足，同時簡化病人看病的流程，提高醫(yī)護人員的救護效率，為病人提供優(yōu)質和人性化的服務，設計了基于ZigBee技術的智能醫(yī)用腕帶。

1 醫(yī)用腕帶的設計方案

基于ZigBee的智能醫(yī)用腕帶的系統(tǒng)框圖如圖1所示。腕帶由微處理器、ZigBee通信單元、呼叫按鈕、電源模塊組成。同時，為保證腕帶的正常工作，還為其配備了路由節(jié)點，協(xié)調器，主控中心，護士主機等一系列輔助設備與應用。腕帶的工作場景如圖2所示。腕帶采用ZigBee無線通信，無線消息通過路由節(jié)點以及協(xié)調器的路由，能夠實現(xiàn)病人與護士、主控中心間的信息交互。該腕帶在提高可靠性，保障病人隱私的同時，方便了醫(yī)護人員對于病人狀態(tài)的及時了解。

2 關鍵技術介紹

ZigBee是一種適用于近距離、較低功耗、低成本以及低傳輸速率場景的具有統(tǒng)一技術標準的無線通信技術，符合IEEE802.15.4標準，該技術可滿足小巧的低端價位裝置的組網(wǎng)以及控制需求。

ZigBee協(xié)議采用分層設計思想，協(xié)議在制定時參考了OSI模型。協(xié)議可以看做是一個5層結構，即從低到高依次為物理層、MAC層、網(wǎng)絡層、應用支持層和應用層。其中下面兩層由IEEE定制，中間兩層由技術聯(lián)盟負責。這樣，用戶只需要將精力集中到針對自己的要求進行裁剪或軟件編輯即可，使用方便靈活。

ZigBee技術具有支持三種網(wǎng)絡拓撲結構的能力，可以滿足不同規(guī)模的網(wǎng)絡需要，拓撲結構如圖3所示。

在這三種網(wǎng)絡拓撲中，星型和樹型網(wǎng)絡適合點到多點、距離相對較近的應用。而Mesh型網(wǎng)絡則具有更加靈活的信息路由規(guī)則。在可能的情況下，路由節(jié)點之間可以直接通訊。通常在支持Mesh網(wǎng)絡的實現(xiàn)上，網(wǎng)絡層會提供相應的路由探索功能，這一特性使得網(wǎng)絡層可以找到信息傳輸?shù)淖顑?yōu)路徑，并具有較強的自愈、自組織功能。

3 硬件設計

醫(yī)用腕帶的硬件主要包括CC2530模塊、可充電電源模塊、呼叫按鈕、ZigBee無線通信模塊。其系統(tǒng)框圖如圖4所示。

醫(yī)用腕帶的微處理器采用TI公司的CC2530芯片，該芯片是TI公司開發(fā)的一款基于增強型51內核的射頻芯片，具有8 KB的RAM及32、64或128 KB的系統(tǒng)內可編程Flash，是一套真正的片上系統(tǒng)。CC2530支持符合ZigBee標準的Z-Stack協(xié)議棧，同時配備21個通用I/O，具有DMA，UART，定時器等常用外設，芯片集成度高，功能相對完善。

電源模塊采用可充電電池，通過MAX8881EUT低壓差線性穩(wěn)壓器將7.2 V輸入電壓轉換為CC2530芯片所需的3.3V電壓。

4 軟件設計

4.1 設備入網(wǎng)過程

圖5簡述了腕帶的入網(wǎng)過程。工作人員首先需要啟動協(xié)調器，并一直處于運行狀態(tài)。協(xié)調器在組建網(wǎng)絡后，其余設備可以發(fā)出請求加入該網(wǎng)絡的信息，同時協(xié)調器會為每個在網(wǎng)設備分配唯一的16位短地址，并在后續(xù)通信過程中，根據(jù)該地址實現(xiàn)對各設備的識別與通信。

4.2 醫(yī)用腕帶與護士主機的綁定操作

醫(yī)用腕帶采用ZigBee無線通信協(xié)議，并采用樹型網(wǎng)絡拓撲以方便實現(xiàn)點到點及點到多點的通信。在設備工作過程中，結合醫(yī)院內病人呼叫的實際情況，對腕帶與指定的護士主機進行綁定操作。使病人發(fā)送的信息傳送到協(xié)調中心與指定護士主機，從而避免消息串擾。綁定操作主要分為主動和被動兩種形式。

4.2.1 主動綁定

圖6描述了主動綁定的工作過程。具體步驟如下：

（1）病人腕帶設備根據(jù)存儲在非易失性存儲區(qū)的64位IEEE地址主動向主控中心即協(xié)調器請求指定護士主機的16位短地址。

（2）協(xié)調器在收到請求后，根據(jù)接收到的64位IEEE地址，在已入網(wǎng)設備列表中進行檢索，若檢索到該設備，則將該設備的16位短地址發(fā)送給請求方，否則發(fā)送至協(xié)調器。

（3）病人腕帶設備在收到請求后，則將該網(wǎng)絡地址存儲到設備的非易失性存儲區(qū)，并將護士主機網(wǎng)絡地址標志字段置位已獲取狀態(tài)。此后，在需要發(fā)送信息時，將消息發(fā)送至對應地址設備。

上述為主動“綁定”的工作過程，該過程主要發(fā)生在以下兩種情況：

（1）設備復位重啟后，檢測非易失性存儲區(qū)的護士主機網(wǎng)絡地址字段，若為協(xié)調器的網(wǎng)絡地址，則執(zhí)行該操作。

（2）定期對腕帶護士主機網(wǎng)絡地址標志字段進行檢測，若為未獲取狀態(tài)，則執(zhí)行該操作。

4.2.2 被動“綁定”

圖7描述了主動“綁定”的工作過程。具體步驟如下：

（1）管理人員通過主控中心修改在網(wǎng)病人腕帶的綁定信息，并將其發(fā)送給協(xié)調器。信息內容主要包括欲修改的病人設備的16位網(wǎng)絡地址，及護士主機的IEEE地址和16位短地址。

（2）協(xié)調器在收到被動“綁定”消息后，將該消息經(jīng)ZigBee網(wǎng)絡發(fā)送給指定的病人設備。

（3）病人設備在收到來自協(xié)調器的主動“綁定”消息后，對設備的非易失性存儲區(qū)中的護士主機的IEEE地址和16位短地址字段進行替換。

5 設備通信性能測試

ZigBee網(wǎng)絡中數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性決定著整個系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性。本小節(jié)將對網(wǎng)絡中設備的丟包率進行測試。

在存在障礙物的環(huán)境下，將五個節(jié)點散布在樓道內，構成星型網(wǎng)絡。各節(jié)點每隔800 ms向協(xié)調器發(fā)送長度為100 B的數(shù)據(jù)包，連續(xù)發(fā)送1 000個。協(xié)調器與子節(jié)點預先設定好數(shù)據(jù)包內容，當協(xié)調器接收到數(shù)據(jù)包時，對內容進行比對校驗，若完全一致，則說明數(shù)據(jù)發(fā)送成功，并將數(shù)據(jù)通過串口輸出到PC上，否則發(fā)送失敗。

表1所列為具體的測試結果，一共5組，平均丟包率為2.62%，結果表明，設計的基于ZigBee技術的醫(yī)用腕帶具有較高的傳輸可靠性。

6 結 語

本文設計的基于ZigBee的智能醫(yī)用腕帶為醫(yī)用呼叫與身份識別提供了解決方案。借助ZigBee無線通信技術，使得該設備具有良好的可移動性和可擴展性，同時解決了傳統(tǒng)有線病房終端固定、布線復雜、費用高等問題。隨著計算機、ZigBee技術的發(fā)展和推廣，該智能腕帶還可以進一步擴展成為包含遠程監(jiān)控、無線定位、可實時傳輸病人各種生理信息等強大功能的無線醫(yī)療監(jiān)護系統(tǒng)，擁有較大的發(fā)展空間。

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