朱福根李偉熊樹(shù)生周超周彩玲

（1.浙江交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院，杭州 311112；2.杭州云動(dòng)智能汽車技術(shù)有限公司，杭州 310011；3.浙江大學(xué)，杭州 310027；4.華東天荒坪抽水蓄能有限責(zé)任公司，杭州 310012）

新能源汽車分時(shí)租賃系統(tǒng)智能車位的設(shè)計(jì)

朱福根1李偉2熊樹(shù)生3周超3周彩玲4

（1.浙江交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院，杭州 311112；2.杭州云動(dòng)智能汽車技術(shù)有限公司，杭州 310011；3.浙江大學(xué)，杭州 310027；4.華東天荒坪抽水蓄能有限責(zé)任公司，杭州 310012）

針對(duì)新能源汽車租賃系統(tǒng)中帶充電樁車位易被社會(huì)車輛占用的問(wèn)題，提出了一種無(wú)人值守的車位使用權(quán)限管理方法。將125 kHz與2.4 GHz雙頻段射頻識(shí)別技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了車輛身份的非接觸自動(dòng)認(rèn)證；通過(guò)低頻激勵(lì)器的合理布置實(shí)現(xiàn)了車輛停放姿態(tài)的準(zhǔn)確識(shí)別；利用控制器局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了地鎖的精確控制。通過(guò)建立示范站點(diǎn)進(jìn)行了實(shí)車重復(fù)性試驗(yàn)，結(jié)果表明，射頻識(shí)別系統(tǒng)和電控地鎖在正常停車入位和駛離車位過(guò)程中響應(yīng)及時(shí)，駕駛員操作體驗(yàn)良好，無(wú)事故發(fā)生。

1 前言

新能源汽車分時(shí)租賃作為一個(gè)新興的產(chǎn)業(yè)，正在快速發(fā)展，分時(shí)租賃系統(tǒng)的借、還車站點(diǎn)在各城市中逐漸鋪開(kāi)[1]。為了減少租賃運(yùn)營(yíng)的人力成本，這些站點(diǎn)多以無(wú)人值守的形式出現(xiàn)。由于無(wú)人監(jiān)管，帶充電樁的車位常被外部車輛占用，造成新能源汽車的基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)法得到有效利用，同時(shí)給租賃運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)的正常運(yùn)營(yíng)帶來(lái)不必要的麻煩。為解決這一問(wèn)題，本文提出了智能車位的概念，旨在為分時(shí)租賃系統(tǒng)設(shè)計(jì)一套能夠識(shí)別車輛身份及其停車意圖的技術(shù)方案。

目前，分時(shí)租賃系統(tǒng)已經(jīng)能夠通過(guò)手機(jī)應(yīng)用程序（Application，APP）實(shí)現(xiàn)借、還車的自動(dòng)管理[2]，并且建立了云服務(wù)器，對(duì)車輛、充電樁和站點(diǎn)告示牌等都能進(jìn)行有效的遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理。在此基礎(chǔ)上，如果車位也能實(shí)現(xiàn)感知并聯(lián)網(wǎng)，對(duì)車位的遠(yuǎn)程管控也是可行的，射頻識(shí)別（Radio Frequency Identification，RFID）[3]技術(shù)的普及、成熟的電控地鎖的出現(xiàn)使其成為可能。

2 技術(shù)選型

2.1 需求分析

一般情況下，分時(shí)租賃站點(diǎn)由幾個(gè)到十幾個(gè)不等的車位組成，這些車位只允許租賃公司所屬車輛使用[4]。因此，智能車位必須在車輛進(jìn)入車位前識(shí)別其有效身份信息。如果該車輛有車位的使用權(quán)限，智能車位應(yīng)能判斷其停車意圖，將對(duì)應(yīng)車位的使用權(quán)限分配給該車輛，同時(shí)保證其他車位不受影響。智能車位應(yīng)能根據(jù)車輛的停車意圖提前控制地鎖解鎖，在車輛駛離前保證處于解鎖狀態(tài)，并能準(zhǔn)確識(shí)別車輛駛離車位的意圖，在車輛完全駛離后及時(shí)上鎖。此外，智能車位還應(yīng)具備聯(lián)網(wǎng)配置等功能[5]。

2.2 關(guān)鍵技術(shù)方案

2.2.1 身份識(shí)別

目前，RFID技術(shù)已經(jīng)發(fā)展為無(wú)線身份識(shí)別的主流技術(shù)[6]。根據(jù)停車入位過(guò)程前、后車輛與車位的距離，選用中遠(yuǎn)距離的RFID技術(shù)，本文選擇目前廣泛應(yīng)用于小區(qū)車庫(kù)的2.4 GHz RFID技術(shù)，可在車輛低速行駛過(guò)程中讀取標(biāo)簽完成身份認(rèn)證。

這套系統(tǒng)由1張有源標(biāo)簽和1臺(tái)RFID閱讀器組成。RFID閱讀器接收有源標(biāo)簽發(fā)送的各種命令并及時(shí)響應(yīng)，完成對(duì)標(biāo)簽的識(shí)別、鑒權(quán)、加密訪問(wèn)等操作，識(shí)別距離為2～80 m可調(diào)，識(shí)別車速最高可達(dá)100 km/h，最高支持2 Mb/s空中通信速率。

該技術(shù)的不足在于無(wú)法對(duì)車輛精確定位，只能識(shí)別可探測(cè)范圍內(nèi)的電子標(biāo)簽。

2.2.2 車輛位置檢測(cè)

檢測(cè)車輛所在車位以及其在車位中的位置，以此判斷車輛的停車入位和駛離意圖是系統(tǒng)的必要功能。目前成熟的車輛檢測(cè)技術(shù)有地感線圈[7]、地磁傳感器[8]、紅外、超聲波等反射式傳感器，但都無(wú)法識(shí)別車輛身份。

因此，本文選擇有源雙頻射頻識(shí)別技術(shù)。有源雙頻射頻識(shí)別系統(tǒng)由低頻激勵(lì)器、有源雙頻標(biāo)簽和RFID閱讀器組成。有源雙頻標(biāo)簽的高頻部分參數(shù)與2.2.1節(jié)的描述相同，低頻部分采用奧地利微電子的AS9331接收芯片，工作頻率為125 kHz?？ㄆ辉诘皖l激勵(lì)區(qū)時(shí)，處于超低功耗休眠狀態(tài)，位于配對(duì)的低頻信號(hào)作用范圍內(nèi)時(shí)，卡片被激活并喚醒，通過(guò)2.4 GHz頻段向認(rèn)證后的RFID閱讀器發(fā)送數(shù)據(jù)。低頻激勵(lì)器的激勵(lì)半徑為2～8 m可調(diào)，邊沿控制精度高，主要用于產(chǎn)生低頻信號(hào)覆蓋區(qū)，喚醒雙頻標(biāo)簽，雙頻標(biāo)簽接收激勵(lì)器的地理標(biāo)志，并將自身的位置信息調(diào)制到周邊的磁場(chǎng)中。磁場(chǎng)覆蓋區(qū)可以通過(guò)硬件配置的方式調(diào)整，覆蓋區(qū)直徑即為定位精度。

2.2.3 地鎖控制網(wǎng)絡(luò)

多車位站點(diǎn)的地鎖存在多機(jī)聯(lián)合控制的問(wèn)題。如果采用集中控制的方式，考慮到某些特殊情況下，車位間的距離較遠(yuǎn)，控制信號(hào)易受干擾。因此，最佳方式是搭建地鎖的控制器局域網(wǎng)（CAN）[9]。本文選用某電控地鎖，由6 V直流電源供電，升降運(yùn)行時(shí)間小于5 s，其控制接口為4線制IO口。

為了將地鎖接入CAN，選用了一款車位控制卡，用于對(duì)地鎖的動(dòng)作進(jìn)行控制和狀態(tài)診斷，同時(shí)擁有控制前、后低頻激勵(lì)器的供電電源。車位控制卡的主控制芯片為型號(hào)為STM32F103的32位微控制器（Microcontroller Unit，MCU），板載4路可控繼電器輸出接口，1路CAN通信接口，4路帶光耦隔離輸入接口和4路帶驅(qū)動(dòng)的數(shù)字輸出接口。

RFID閱讀器采用RS232數(shù)據(jù)輸出接口，需要通過(guò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換卡在物理層上轉(zhuǎn)為CAN接口接入站點(diǎn)CAN。另一方面，RFID閱讀器可以讀取所有車位上的雙頻標(biāo)簽ID，需要通過(guò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換卡在應(yīng)用層把每個(gè)車位上的標(biāo)簽ID填充到該車位的CAN報(bào)文中。

3 總體技術(shù)方案

3.1 智能車位工作原理

智能車位的工作原理如圖1所示，激勵(lì)器采用地埋式安裝，雙頻標(biāo)簽的安裝位置應(yīng)盡量貼近地面且避免金屬車身的干擾，同時(shí)，考慮到車輛倒車入位過(guò)程中標(biāo)簽應(yīng)盡早被激活，將其橫向居中安裝于車輛后保險(xiǎn)杠面罩底部[10]。

圖1 智能車位工作原理

智能車位的工作步驟為：

a.車輛倒車入位時(shí)，雙頻標(biāo)簽進(jìn)入激勵(lì)器的作用范圍被激活喚醒，獲取并存儲(chǔ)激勵(lì)器的編號(hào)。

b.喚醒后的雙頻標(biāo)簽如果處于RFID閱讀器作用范圍內(nèi)，其存儲(chǔ)的激勵(lì)器編號(hào)和雙頻標(biāo)簽的ID即可被RFID閱讀器讀取。

c.低壓配電柜中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換卡將雙頻標(biāo)簽ID和激勵(lì)器編號(hào)群發(fā)給各車位控制卡，相應(yīng)車位的地鎖控制卡據(jù)此控制地鎖執(zhí)行解鎖或上鎖動(dòng)作。

由雙頻標(biāo)簽的安裝位置可知，車輛必須倒車入位才能觸發(fā)地鎖動(dòng)作。系統(tǒng)的該特性雖然存在使用上的不便利，但可從技術(shù)層面約束用戶按車頭朝外的規(guī)則停放車輛。

3.2 站點(diǎn)組成

經(jīng)調(diào)研，大部分租賃站點(diǎn)的車位按照如圖2所示的方式排列。因此，本方案基于這種排列方式設(shè)計(jì)。

圖2 站點(diǎn)的典型車位排列方式

如圖2所示，站點(diǎn)由多個(gè)連續(xù)的車位組成，每個(gè)車位安裝了1臺(tái)智能地鎖，用于控制車位使用權(quán)限。為使低頻信號(hào)覆蓋整個(gè)車位，在車位的前、后各布置1臺(tái)地埋式低頻激勵(lì)器。充電樁設(shè)置在車位的后邊線外部。為防止車輛跨車位停車，在相鄰車位間設(shè)置了隔離柱。同時(shí)，為了防止車輛倒車時(shí)誤撞充電樁，車位后部設(shè)置了定位器[11]。

除布置于車位的設(shè)施，每個(gè)站點(diǎn)配備1臺(tái)RFID閱讀器和1個(gè)低壓配電柜。RFID閱讀器的覆蓋范圍最遠(yuǎn)可達(dá)到80 m[12]，足以覆蓋整個(gè)站點(diǎn)。RFID閱讀器的電源及與其匹配的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換卡、站點(diǎn)的配電電路等站點(diǎn)公用設(shè)施集中安裝在低壓配電箱中。

從防雨和取電方便的角度考慮，車位控制卡、開(kāi)關(guān)電源、空氣開(kāi)關(guān)等分別安裝在相應(yīng)車位的充電樁本體中。

3.3 CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

構(gòu)建的控制器局域網(wǎng)架構(gòu)如圖3所示。車位控制卡通過(guò)板載繼電器啟動(dòng)或關(guān)閉低頻激勵(lì)器，通過(guò)IO端口控制地鎖上鎖和解鎖、檢測(cè)地鎖狀態(tài)；數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換卡通過(guò)RS232接口連接RFID閱讀器；各車位控制卡、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換卡以及站點(diǎn)數(shù)據(jù)終端通過(guò)CAN總線連接，完成信息交換和共享。授權(quán)雙頻標(biāo)簽ID列表、站點(diǎn)以及車位的編號(hào)等參數(shù)的配置既可在本地上位機(jī)服務(wù)器上操作，也可通過(guò)站點(diǎn)數(shù)據(jù)終端由遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)操作[13]。

圖3 站點(diǎn)CAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

以圖3為例，在3個(gè)車位的站點(diǎn)中，RFID以1 Hz的頻率與站點(diǎn)所有雙頻標(biāo)簽通信并輸出結(jié)果，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換卡把接收到的數(shù)據(jù)分拆到6個(gè)報(bào)文ID不同、數(shù)據(jù)格式相同的CAN報(bào)文中，表1為1號(hào)車位前低頻激勵(lì)器激活的雙頻標(biāo)簽發(fā)回的數(shù)據(jù)格式，其報(bào)文ID為0x10，發(fā)送周期為50 ms。

表1 CAN報(bào)文的數(shù)據(jù)格式

采用CAN標(biāo)準(zhǔn)幀，報(bào)文ID只用其中的低8位，高3位固定填充為0[14]。其余的8位采用BCD碼的方式編寫(xiě)，格式為0xMN，其中M表示車位號(hào)，每個(gè)站點(diǎn)最多支持16個(gè)車位，N為0表示前低頻激勵(lì)器，N為1表示后低頻激勵(lì)器。

根據(jù)上述CAN協(xié)議，各車位控制卡根據(jù)CAN總線上對(duì)應(yīng)ID報(bào)文的內(nèi)容即可執(zhí)行相應(yīng)的控制策略。

4 控制策略

4.1 低頻激勵(lì)器和地鎖的布置原理

本方案實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵是將激勵(lì)器的有效作用范圍調(diào)整至與車位尺寸相匹配，相鄰車位的激勵(lì)器作用范圍如圖4所示。

圖4 低頻激勵(lì)器和地鎖的布置示意

以左側(cè)車位為例，最大的2個(gè)圓形區(qū)域?yàn)榍?、后激?lì)器的有效作用范圍。激勵(lì)器安裝在地表，其天線平面與地面基本重合，受地面影響，其作用范圍在空間上近似為半球。

通過(guò)調(diào)整激勵(lì)器的硬件配置，令半球直徑D略大于車位寬度W，使作用范圍在寬度方向覆蓋車位。通過(guò)調(diào)整前激勵(lì)器在車位長(zhǎng)度方向的布置位置，使前激勵(lì)器的作用范圍邊界略超出車位前部邊界線，即H＜D/2。同時(shí)，令2個(gè)圓的中心距P＜D，使前、后激勵(lì)器的作用范圍有部分重疊區(qū)。

普通車位寬約2.5 m，長(zhǎng)約5 m，由2個(gè)激勵(lì)器構(gòu)成的能夠覆蓋整個(gè)車位的區(qū)域，必然會(huì)在車位中部?jī)蓚?cè)形成作用盲區(qū)。為解決該問(wèn)題，將隔離柱調(diào)整到圖4所示的位置。根據(jù)常規(guī)乘用車的長(zhǎng)、寬和標(biāo)簽在車上的布置位置進(jìn)行幾何測(cè)繪，可知隔離柱附近存在標(biāo)簽無(wú)法到達(dá)的區(qū)域，如圖4所示的M區(qū)。因此，只要M區(qū)能夠覆蓋激勵(lì)器的作用盲區(qū)即可避免上述問(wèn)題的發(fā)生。

假設(shè)地鎖解鎖所需時(shí)間為t，倒車允許車速設(shè)計(jì)為v，則地鎖與車位邊線的距離K應(yīng)滿足K＞vt。

4.2 車輛姿態(tài)識(shí)別及地鎖控制策略

車輛姿態(tài)識(shí)別方法如圖5所示，其中字母表示車輛位置，此時(shí)前、后激勵(lì)器以及地鎖的狀態(tài)可從圖5b讀出。前、后激勵(lì)器信號(hào)中“0”表示雙頻標(biāo)簽不在相應(yīng)的作用范圍，“1”表示雙頻標(biāo)簽在相應(yīng)的作用范圍，實(shí)線表示激勵(lì)器處于啟動(dòng)狀態(tài)，虛線表示激勵(lì)器處于關(guān)閉狀態(tài)；地鎖信號(hào)中“1”表示地鎖處于上鎖狀態(tài)，“0”表示地鎖處于解鎖狀態(tài)。

圖5 車輛姿態(tài)識(shí)別方法示意

有停車意圖的車輛以垂直于車位的方向靠近車位邊界（A位置），并順時(shí)針調(diào)整角度。這時(shí)，盡管車輛緊貼車位邊緣行駛也不會(huì)觸發(fā)地鎖解鎖，避免路面正常行駛車輛對(duì)地鎖造成誤動(dòng)作。車輛調(diào)整好角度后倒車，并進(jìn)入前激勵(lì)器的作用范圍（B位置）。此時(shí)該車位地鎖解鎖，同時(shí)啟動(dòng)后激勵(lì)器。隨后，雙頻標(biāo)簽進(jìn)入前、后激勵(lì)器作用范圍重疊區(qū)（C位置），可以判斷車輛在繼續(xù)倒車，當(dāng)車輛到達(dá)D位置時(shí)，雙頻標(biāo)簽已離開(kāi)前激勵(lì)器作用范圍，由于定位器的存在而無(wú)法超出后激勵(lì)器的作用范圍，這時(shí)可判斷車輛已停好，關(guān)閉后激勵(lì)器，以免雙頻標(biāo)簽不斷被激活導(dǎo)致其電量快速消耗。

車輛駛離車位的過(guò)程中必然經(jīng)過(guò)前激勵(lì)器的作用范圍（E位置）。此時(shí)啟動(dòng)后激勵(lì)器，隨即判斷車輛處于重疊區(qū)。當(dāng)車輛繼續(xù)前進(jìn)并駛離前激勵(lì)器作用范圍（F位置）時(shí)，關(guān)閉后激勵(lì)器，短暫延時(shí)后地鎖上鎖。

歸納上述過(guò)程，可得如下控制策略：

a.地鎖解鎖策略需雙頻標(biāo)簽進(jìn)入前激勵(lì)器作用范圍且不在后激勵(lì)器作用范圍。

b.地鎖上鎖策略需雙頻標(biāo)簽離開(kāi)前激勵(lì)器作用范圍且不在后激勵(lì)器作用范圍。

c.后激勵(lì)器的開(kāi)啟策略為：前激勵(lì)器的作用范圍內(nèi)探測(cè)到雙頻標(biāo)簽。

d.后激勵(lì)器的關(guān)閉策略為：雙頻標(biāo)簽離開(kāi)前激勵(lì)器作用范圍并且未進(jìn)入后激勵(lì)器作用范圍。

4.3 異常情景分析

如果車輛在B位置因故終止入位并駛離車位，則根據(jù)策略b，地鎖執(zhí)行解鎖動(dòng)作。

如果車輛在B位置因入位姿態(tài)不良，需要反復(fù)前進(jìn)、倒車，導(dǎo)致前激勵(lì)器探測(cè)狀態(tài)反復(fù)變化，由于延時(shí)策略存在，地鎖不會(huì)反復(fù)動(dòng)作。

如果車輛在D位置因與相鄰車位距離過(guò)近需前后移動(dòng)調(diào)整，則根據(jù)策略a，車輛在車位內(nèi)的移動(dòng)不會(huì)觸發(fā)地鎖上鎖動(dòng)作。

如果車輛在E位置因故需要等待，則根據(jù)上述策略，地鎖不會(huì)因此上鎖。

對(duì)其他類似異常情況的分析理論上均不會(huì)產(chǎn)生異常的地鎖動(dòng)作而損壞車輛。但如果車輛以過(guò)快的速度倒車入位，可能導(dǎo)致地鎖無(wú)法及時(shí)下降，此時(shí)只能依賴于地鎖本身的容錯(cuò)機(jī)構(gòu)。

5 試驗(yàn)驗(yàn)證

為了驗(yàn)證以上理論的可行性，在某辦公園區(qū)的大型地面停車場(chǎng)中選取4個(gè)連續(xù)的車位，安裝了智能車位系統(tǒng)。此模擬站點(diǎn)在很大程度上能代表實(shí)際租賃系統(tǒng)中站點(diǎn)的情況，每個(gè)車位寬2.4 m，長(zhǎng)5 m，關(guān)鍵尺寸如表2所示，參數(shù)含義見(jiàn)圖4。

表2 試驗(yàn)站點(diǎn)的設(shè)計(jì)值 m

施工完成后，首先開(kāi)展人工手持雙頻標(biāo)簽移動(dòng)試驗(yàn)，以檢驗(yàn)低頻激勵(lì)器的實(shí)際作用范圍[15]。

測(cè)試發(fā)現(xiàn)，由于激勵(lì)器工作在相同頻段，其作用范圍的重疊區(qū)因電磁場(chǎng)疊加干擾而不穩(wěn)定。為解決該問(wèn)題，將所有低頻激勵(lì)器的工作模式由固定周期改為隨機(jī)周期，兩次激勵(lì)的時(shí)間間隔為小于300 ms的隨機(jī)數(shù)，很大程度上避免了相鄰低頻激勵(lì)器同時(shí)發(fā)出電磁場(chǎng)互相干擾。重新測(cè)試的結(jié)果表明該方法有效。

進(jìn)一步開(kāi)展實(shí)車重復(fù)性試驗(yàn)，采用租賃系統(tǒng)常用的微型電動(dòng)車，車寬1.5 m，車長(zhǎng)2.8 m。邀請(qǐng)了7名駕駛員開(kāi)展了為期一周的出入車位駕駛試驗(yàn)。試驗(yàn)記錄了110組結(jié)果，其中104組符合設(shè)計(jì)要求，6組因車輛姿態(tài)偏離目標(biāo)車位過(guò)多而誤觸發(fā)了相鄰車位的地鎖解鎖而判定為失敗。試驗(yàn)成功率為94.5%，未出現(xiàn)地鎖刮擦車輛等事故。

6 結(jié)束語(yǔ)

運(yùn)用125 kHz和2.4 GHz雙頻射頻識(shí)別技術(shù)搭建的智能車位管理系統(tǒng)解決了專用車位被社會(huì)車輛占用的問(wèn)題。因場(chǎng)地和試驗(yàn)條件限制，研究沒(méi)有充分驗(yàn)證該系統(tǒng)在復(fù)雜電磁環(huán)境下的可靠性。為了最大化利用有限的充電樁車位資源，后續(xù)研究將考慮通過(guò)允許個(gè)人申請(qǐng)雙頻標(biāo)簽的方式，將車位共享給新能源汽車個(gè)人用戶。

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8 付煒，馬建國(guó).2.4GHz射頻識(shí)別中標(biāo)簽電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).電子技術(shù)應(yīng)用，2007，33（11）：61～64.

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10 Atzori L,Iera A,Morabito G.From"smart objects"to "social objects":The next evolutionary step of the internet of things.IEEE Communications Magazine，2014，52（1）：97～105.

11 Li R,Wu J,Wang H,et al.Design method of CAN BUS network communication structure for electric vehicle.2010 International Forum on Strategic Technology(IFOST)，2010.

12 吳桂清，張欣萍，羅鸝，等.基于STM32F207與CAN總線的車載監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì).電源技術(shù)，2015，39（2）：407～409+ 431.

13 劉小洋，伍民友.車聯(lián)網(wǎng)：物聯(lián)網(wǎng)在城市交通網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用.計(jì)算機(jī)應(yīng)用，2012，32（4）：900～904.

14 賁安慶，王玉梁，鄭靈國(guó).電動(dòng)汽車的云端分時(shí)租賃系統(tǒng)設(shè)計(jì).工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2016，29（5）：148～149+152.

15 吳利清，王英健，范必雙.基于RFID技術(shù)的車輛行程定位系統(tǒng).計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化，2011，30（1）：39～44.

（責(zé)任編輯 斛 畔）

修改稿收到日期為2017年2月12日。

Design of Intelligent Parking of NEV Time-Sharing Rental System

Zhu Fugen1,Li Wei2,Xiong Shusheng3,Zhou Chao3,Zhou Cailing4
（1.Zhejiang Institute of Communications,Hangzhou 311112;2.Hangzhou Yundong Intelligent Vehicle Technology Co., Ltd,Hangzhou 310011;3.Zhejiang University,Hangzhou 310027;4.East China Tianhuangping Pumped Storage Limited Liability Company,Hangzhou 310012）

In the new energy vehicle lease system,the parking spaces with charging pile are usually occupied by unauthorized vehicles.To solve this problem,an unattended parking permission management technology was presented in this article.In this technology,125 kHz and 2.4 GHz dual-band radio frequency identification are combined to realize the non-contact automatic authentication for the car’s identity.Vehicle parking gesture can be identified accurately through proper arrangement of low-frequency exciters.Electric ground lock can be controlled precisely via Control Area Network (CAN).Vehicle repetitive experiments were carried out at established demonstration sites,the results show that the RFID system and the electric ground lock response timely when the vehicle parks to authorized parking space and leaves from the parking space,the driver’s operation experience is good,and no accidents happen.

Lock,RFID,Authorized parking space,NEV,CAN

地鎖 射頻識(shí)別 車位 新能源汽車 控制器局域網(wǎng)

U495

A

1000-3703（2017）05-0036-05