王真真，閆志明，欒春敏

(1.第一拖拉機股份有限公司第三裝配廠，河南洛陽 471004；2.采埃孚一拖(洛陽)車轎有限公司，河南洛陽 471000)

齒輪零件檢測方法研究

王真真1，閆志明2，欒春敏1

(1.第一拖拉機股份有限公司第三裝配廠，河南洛陽 471004；2.采埃孚一拖(洛陽)車轎有限公司，河南洛陽 471000)

為解決拖拉機變速箱出現(xiàn)的異響、噪聲大、齒輪打齒等故障，提出使用雙面嚙合綜合測量儀來檢測齒輪的徑向綜合總偏差F″i和一齒徑向綜合偏差f″i；為了使雙面嚙合綜合測量儀能夠快速適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍，設(shè)計了生產(chǎn)中常用的幾十套齒輪的標準配對齒輪。配套了標準齒輪的雙面嚙合綜合測量儀為車間生產(chǎn)中攻克變速箱異響提供了有效手段。

雙嚙儀；標準齒輪；徑向綜合總偏差；一齒徑向綜合偏差

0 引言

拖拉機變速箱是拖拉機的核心部件，拖拉機變速箱經(jīng)常會出現(xiàn)異響、噪聲大、齒輪打齒等故障，根據(jù)目前的經(jīng)驗判斷，與變速箱內(nèi)的齒輪及齒輪軸等的質(zhì)量有很大的關(guān)系。齒輪類零件是由專業(yè)生產(chǎn)齒輪的廠家提供的，齒輪從毛坯到加工為成品再到裝配到齒輪箱中，中間有很多的流通環(huán)節(jié)，會對齒輪的齒面質(zhì)量造成影響，因此在將齒輪裝配到變速箱前，快速挑出有質(zhì)量隱患的齒輪類零件變得尤為重要。現(xiàn)狀是只能對齒輪的齒形、齒向、齒圈徑向跳動、齒距累積總偏差進行檢測，而沒有檢測手段可以檢測齒輪徑向綜合總偏差F″i和一齒徑向綜合偏差f″i等。為了提高齒輪類零件的檢測手段，快速挑出齒面有毛刺或有劃痕的齒輪以及檢驗齒輪嚙合后的接觸印跡情況，作者采取齒輪雙面嚙合綜合測量儀配合標準齒輪來進行齒輪徑向綜合總偏差F″i和一齒徑向綜合偏差f″i的快速檢測。文中主要從雙嚙儀的設(shè)計以及標準配對齒輪兩個方面闡述了齒輪徑向綜合偏差檢測。

1 雙面嚙合綜合測量儀

徑向綜合偏差屬于綜合參數(shù)偏差,它主要影響齒輪傳遞運動的準確性和傳動的平穩(wěn)性。從齒輪旋轉(zhuǎn)一周記錄下的曲線(如圖1所示)可以看出：誤差曲線中包含明顯的一次諧波曲線,其中F″i為齒輪徑向綜合總偏差,f″i為一齒徑向綜合偏差。此外,從圖中還可揭示出齒廓偏差,一個較大的齒距偏差或受損傷的輪齒。目前,由于齒輪徑向綜合偏差檢測儀器(如雙嚙儀)結(jié)構(gòu)簡單,操作維護方便,測量效率高,能適應(yīng)相對惡劣的生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境以及實現(xiàn)被加工齒輪100%檢測等優(yōu)點，生產(chǎn)中廣泛采用。

圖1 徑向綜合偏差

文中采用的雙面嚙合綜合測量儀的結(jié)構(gòu)如圖2所示，檢測齒輪徑向綜合偏差的方法主要是：基于齒輪雙面嚙合原理,將被測齒輪安裝在固定軸上,測量齒輪安裝在帶有滑道的浮動軸上,該滑道帶一彈簧裝置,從而使兩個齒輪在徑向緊密地嚙合,轉(zhuǎn)動被測齒輪一周,其中心距的最大變化量即為徑向綜合總偏差F″i,轉(zhuǎn)過一個齒距角時中心距的最大變動量即為一齒徑向綜合總偏差f″i。其測量原理如圖2所示。

圖2 雙面嚙合綜合測量儀的結(jié)構(gòu)示意圖

2 標準齒輪設(shè)計

檢測用標準齒輪(后簡稱標準齒輪)主要用于齒輪的雙面嚙合檢查。在齒輪的加工過程中，熱處理前、后齒形部分及熱處理等加工和運輸過程中會出現(xiàn)殘留毛刺和磕碰現(xiàn)象。檢測用標準齒輪就是根據(jù)齒輪的無側(cè)隙嚙合原理，通過待檢齒輪與標準齒輪緊密嚙合轉(zhuǎn)動一周，從嚙合過程中的震動或雙嚙儀上百分表讀數(shù)的變動量，來判斷整個齒面上是否有磕碰、未去除的毛刺。

標準齒輪與待檢齒輪的嚙合屬于平行軸的圓柱齒輪的嚙合范疇，按照圓柱齒輪進行設(shè)計即可，因不傳遞扭矩，強度、硬度要求不高，故此類齒輪只做齒形及結(jié)構(gòu)設(shè)計，不做強度校核。標準齒輪具體設(shè)計方法如下：

(1)標準齒輪齒數(shù)的要求

根據(jù)機床結(jié)構(gòu)和標準齒輪的結(jié)構(gòu)特點確定。機床的結(jié)構(gòu)決定嚙合中心距，根據(jù)中心距計算標準齒輪的齒數(shù)，圓整，要求與待檢齒輪齒數(shù)互質(zhì)，并盡可能地取多齒數(shù)，這樣會提高標準齒輪的壽命。

(2)標準齒輪齒厚的要求

盡量滿足兩齒輪嚙合時，節(jié)圓與分度圓一致。標準齒輪的使用目的不一樣，設(shè)計方式也不同。如綜合檢查用標準齒輪，是真實模擬配對齒輪嚙合狀態(tài)中的誤差，這樣設(shè)計標準齒輪時要盡量保證標準齒輪的齒厚和待檢齒輪的配對齒輪相同，使其嚙合狀態(tài)與使用狀態(tài)一致；而嚙合檢查用標準齒輪則只是檢查齒輪的毛刺、磕碰等，故只需有效齒面內(nèi)全接觸皆可，齒厚不做嚴格要求。變速器齒輪多為非標準齒輪，采用細長齒，且根據(jù)強度的要求，有一定的變位系數(shù)x1，標準齒輪的變位系數(shù)取x0=-x1，即標準齒輪和待檢齒輪的齒厚之和等于其分度圓齒厚，僅以此作為一個設(shè)計基準，可調(diào)整。

(3)標準齒輪漸開線起始圓直徑的要求

漸開線有效齒形要覆蓋待檢齒輪的齒頂圓，因目前生產(chǎn)的變速箱齒輪在齒頂有徑向0.2～0.4 mm的倒角，實際漸開線不能到達齒頂外圓位置，0.2～0.4 mm的徑向尺寸可以當作標準齒輪設(shè)計時漸開線起始圓位置的安全系數(shù)，不用再另增長漸開線的有效長度，只需按照待檢齒輪外圓尺寸設(shè)計即可。

(4)標準齒輪漸開線終止圓直徑的要求(外徑)

要保證待檢齒輪齒形全長被檢測，標準齒輪的齒形要覆蓋待檢齒輪的漸開線起始圓直徑并有一定的安全系數(shù)，即標準齒輪的齒頂圓直徑要達到待檢齒輪的漸開線起始圓并要求一個超越量，參照剃齒刀設(shè)計時的超越量標準，同時要保證與待檢齒輪齒根圓間的徑向間隙不小于0.25 mn，并驗證標準齒輪齒頂是否變尖。

(5)標準齒輪齒根圓直徑的要求

保證與待檢齒輪齒頂圓間的徑向間隙，在齒輪副設(shè)計過程中徑向間隙一般取0.25 mn，標準齒輪齒根圓直徑按照徑向間隙系數(shù)為0.25設(shè)計。

(6)標準齒輪齒寬的要求

作為檢查用標準齒輪，標準齒輪在齒寬方向要將待檢齒輪全部覆蓋，通常比待檢齒輪寬2～4 mm。

(7)精度等級的要求

標準齒輪用于生產(chǎn)齒輪的檢驗，其精度等級要在待檢齒輪的精度等級上提高2～3個等級，齒輪精度一般為7級，標準齒輪多定為5級，標準應(yīng)與待檢齒輪的標準一致，文中按GB/T 877標準。作者按照上面的規(guī)則選取了生產(chǎn)中經(jīng)常接觸的幾十種齒輪進行了齒輪的標準配對。

3 測量結(jié)果

齒輪的雙面嚙合儀加上配對的標準齒輪制作完畢，如圖3、圖4所示。

圖3 齒輪雙面嚙合儀

通過使用雙面嚙合綜合測量儀，圓柱齒輪徑向綜合總偏差F″i和一齒徑向綜合偏差f″i以及齒圈徑向跳動F″r都可以被檢測，如圖5所示。

此次測量結(jié)果見表1，徑向綜合總偏差F″i、一齒徑向綜合偏差f″i、齒圈徑向跳動F″r均超差，測量結(jié)果不合格。拆下被測齒輪發(fā)現(xiàn)齒面有磕碰傷、毛刺。用雙嚙儀初步檢測齒輪的3個參數(shù)可以迅速地檢出齒面上的磕碰傷、毛刺，在被測齒輪齒面上涂一層紅丹粉，通過與標準齒輪進行無間隙嚙合后，觀察齒面嚙合情況，檢查齒輪的實際嚙合情況，可以判斷出齒輪運轉(zhuǎn)中是否會出現(xiàn)異響、打齒、偏磨等故障，為齒輪的快速檢測提供了有力的手段。

圖5 齒輪雙面嚙合儀的測量結(jié)果

表1 齒輪雙面嚙合儀的測量結(jié)果 μm

4 結(jié)論

經(jīng)過驗證，使用雙面嚙合綜合測量儀，可以檢測圓柱齒輪徑向綜合總偏差F″i、一齒徑向綜合偏差f″i以及齒圈徑向跳動F″r，特別是齒面上的磕碰傷、毛刺這些引起齒輪異響主要原因的項目，用雙嚙儀能夠自動準確地找到；另外在被測齒輪齒面上涂一層紅丹粉，通過與標準齒輪進行無間隙嚙合后，觀察齒面嚙合情況，可以判斷出齒輪運轉(zhuǎn)中是否會出現(xiàn)異響、打齒、偏磨等故障，為解決變速箱異響提供有效的手段。

【1】GB/T 10095.2-2001漸開線圓柱齒輪精度 第2部分：徑向綜合偏差與徑向跳動的定義和允許值[S].

【2】唐啟昌，孫慶華.齒輪測量[M].北京：中國計量出版社，1987:1-10.

【3】徐磊.雙盤式漸開線測量裝置的展成精度及測量控制系統(tǒng)的研究[D].大連:大連理工大學(xué),2010:25-40.

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Research on Detection Method for Gear Parts

WANG Zhenzhen1,YAN Zhiming2,LUAN Chunmin1

(1.Third Assembly Plant ,First Tractor Company Limited,Luoyang Henan 471004,China;2.ZF YTO(Luoyang)Axle Co.,Ltd., Luoyang Henan 471000,China)

In order to solve abnormal sound, noise and gear teeth broken of tractor gearbox, double-side meshing integrated measuring instrument was used to detect radial integrated total deviationF″iand a tooth radial integrated deviationf″i. In order to adapt the rapid production beat, dozens of standard gear matched with gears frequently used in production were designed. With the standard gears,the double-side meshing integrated measuring instrument provides a powerful means to solve the above failures.

Double gear instrument；Standard gear；Radial integrated total deviation；A tooth radial integrated deviation

2017-03-28

王真真(1988—)，女，本科，助理工程師，主要研究方向為齒輪零件檢測方法。E-mail：mengwugong@hj7412.com。

10.19466/j.cnki.1674-1986.2017.04.019

TG86

B

1674-1986(2017)04-073-04