王超平+曹騰+朱云霞+袁興+聞平

摘 要：煙絲存儲(chǔ)醇化是制絲工藝流程的最后一道關(guān)鍵工序，該工序使煙絲水分更加均勻，將添加的香料在煙絲組織內(nèi)部均勻滲透。煙絲儲(chǔ)柜是專門用于存儲(chǔ)煙絲的設(shè)備系統(tǒng)，該系統(tǒng)能將煙絲均勻喂料儲(chǔ)柜，然后進(jìn)行煙絲的存儲(chǔ)醇化。該文詳細(xì)分析研究了一種新型的煙草制絲線儲(chǔ)柜，研究了煙絲分配車與鋪料車雙車同步定位系統(tǒng)在煙草儲(chǔ)絲柜中的應(yīng)用，解決了傳統(tǒng)儲(chǔ)絲柜煙絲分配車與鋪料車雙車運(yùn)行不同步錯(cuò)位的問題。

關(guān)鍵詞：煙草制絲生產(chǎn)工藝 新型煙絲儲(chǔ)絲柜 雙車定位系統(tǒng) 雙車同步系統(tǒng)

中圖分類號(hào)：TS4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2017）04（c）-0124-03

Abstract：Tobacco storage aging process is a last one silk making process， process will cut tobacco moisture more evenly， add spices in tobacco tissue internal uniform infiltration.. Tobacco storage cabinet is specially used for equipment storage system of cut tobacco， the system can be cut into uniform feed storage cabinet， storage and alcoholization tobacco. This paper studies a new type of tobacco shred silo， research on application of the tobacco distribution car shop car car with double synchronous positioning system in the tobacco tobacco storage cabine， solve the traditional silo tobacco distribution vehicle and the shop car double car operation not synchronous dislocation problem.

Key Words：The production process of tobacco；New type of cut tobacco silo；Double car positioning system；Double car synchronization system

煙絲儲(chǔ)存醇化工藝過程是制絲工藝的壓軸工序，該工序是將已制成的薄片絲、膨脹煙絲，以及梗絲按一定配方的設(shè)定比例自動(dòng)、均勻地參配到煙絲中，通過加香后進(jìn)入儲(chǔ)絲柜進(jìn)行均勻混合和儲(chǔ)存醇化，以使煙絲的水分更加均勻，所加香料也得以在煙絲組織內(nèi)部均勻滲透。

煙絲儲(chǔ)柜系統(tǒng)中的自動(dòng)喂料勻料系統(tǒng)是核心，該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地運(yùn)行才能保證煙絲均勻喂料儲(chǔ)存在煙絲儲(chǔ)柜中進(jìn)行醇化；該系統(tǒng)如果不能可靠運(yùn)行會(huì)引起壓餅、堆料、煙絲造碎、造成黃斑煙等重大質(zhì)量隱患，從而帶來不必要的經(jīng)濟(jì)損失。文章詳細(xì)分析研究了一種新型的分配車與鋪料車雙車同步定位均勻喂料系統(tǒng)，解決了煙絲儲(chǔ)柜中存在的喂料不均、煙絲分配車與鋪料車不同步錯(cuò)位等系統(tǒng)問題。

1 新型煙絲儲(chǔ)柜系統(tǒng)和雙車同步定位系統(tǒng)簡(jiǎn)介

1.1 新型煙絲儲(chǔ)柜系統(tǒng)

煙絲分配與鋪料系統(tǒng)要精確配合控制才能保證煙絲均勻存儲(chǔ)在煙絲儲(chǔ)柜中，從而保證煙絲醇化效果。如果兩系統(tǒng)不能有效配合，會(huì)引起煙絲壓餅、堆料、造碎等質(zhì)量問題，造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。圖1是現(xiàn)場(chǎng)煙絲儲(chǔ)柜實(shí)物圖。

文章研究的煙草新型儲(chǔ)絲柜系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)更加優(yōu)異，尤其是鋪料車除了縱向往復(fù)運(yùn)行，還有橫向步進(jìn)運(yùn)行，增加了其運(yùn)動(dòng)控制的復(fù)雜性；煙絲分配車與鋪料車精準(zhǔn)配合控制，通過定位與同步相結(jié)合控制保證了煙絲喂料均勻，保證了煙絲在儲(chǔ)絲柜中良好醇化，從而提升了煙絲工藝質(zhì)量。

1.2 雙車同步系統(tǒng)

新型煙絲儲(chǔ)柜系統(tǒng)的煙絲分配車與鋪料車雙車同步控制系統(tǒng)由雙車同步運(yùn)動(dòng)方式和雙車同步運(yùn)動(dòng)速度構(gòu)成。

1.3 雙車定位系統(tǒng)

新型煙絲儲(chǔ)柜系統(tǒng)的煙絲分配車與鋪料車雙車定位系統(tǒng)由煙絲分配車定位系統(tǒng)與輔料車定位系統(tǒng)組成。雙車位置信號(hào)通過總線傳輸給總站PLC系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)整體處理計(jì)算，以保證雙車的同步運(yùn)行。

圖2是新型煙絲儲(chǔ)柜系統(tǒng)的分配車與鋪料車同步定位控制運(yùn)行示意圖。

2 雙車同步定位控制系統(tǒng)的原理與實(shí)現(xiàn)

雙車同步定位系統(tǒng)主要是保證鋪料車的橫向縱向運(yùn)行與分配車喂料運(yùn)行同步和精確定位。文章提出研究的新型煙絲儲(chǔ)柜雙車同步定位系統(tǒng)包含雙車定位與同步系統(tǒng)，通過精確定位雙車距離，精確定位同步，同時(shí)鋪料車運(yùn)行速度根據(jù)雙車位置實(shí)時(shí)修正速度給定，保證雙車同步運(yùn)行，從而消除了傳統(tǒng)儲(chǔ)絲柜雙車錯(cuò)位、運(yùn)行不同步、定位不準(zhǔn)確的問題。圖3是雙車同步定位原理系統(tǒng)圖。

2.1 雙車定位系統(tǒng)原理

雙車定位系統(tǒng)主要由分配車定位系統(tǒng)和鋪料車定位系統(tǒng)組成。

分配車定位系統(tǒng)采用激光測(cè)距的方式，該方式定位精準(zhǔn)可靠。在分配車的定位處安裝激光測(cè)距裝置，同時(shí)在分配車上安裝激光反射板反射激光信號(hào)；同時(shí)將激光信號(hào)傳輸給本地PLC處理分站進(jìn)行處理計(jì)算距離。

鋪料車定位系統(tǒng)采用拉線測(cè)距的方式，該方式能克服偏移影響，精確定位保證測(cè)距準(zhǔn)確。拉線測(cè)距裝置對(duì)稱安裝在鋪料車軌道上，并將拉線的一端固定在鋪料車上，同時(shí)將信號(hào)傳輸給本地PLC處理系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)距。

系統(tǒng)總站PLC處理系統(tǒng)通過總線實(shí)時(shí)接收雙車兩站的測(cè)距信號(hào)，進(jìn)行整體定位控制，保證雙車定位精準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行。

2.2 雙車同步系統(tǒng)原理

雙車同步系統(tǒng)包含雙車同步運(yùn)行方式和雙車同步運(yùn)行速度構(gòu)成。

雙車同步運(yùn)行方式，該系統(tǒng)采用雙車獨(dú)立運(yùn)行的方式，雙車按照指定位置，并根據(jù)當(dāng)前位置，自動(dòng)判斷運(yùn)行方向，同時(shí)運(yùn)行，根據(jù)定位運(yùn)行到指定位置。

雙車同步運(yùn)行速度，該系統(tǒng)采用分配車恒速運(yùn)行，鋪料車根據(jù)雙車定位位置調(diào)速運(yùn)行。雙車按照一定速度比的頻率給定運(yùn)行，同時(shí)鋪料車根據(jù)定位實(shí)時(shí)修正速度，達(dá)到精確控制雙車速度，克服因打滑或外力阻擋引起的距離差。

2.3 雙車同步定位系統(tǒng)軟件控制實(shí)現(xiàn)

雙車同步定位系統(tǒng)軟件控制采用工程控制中常用的PID調(diào)節(jié)控制，PID調(diào)節(jié)控制以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。

軟件控制系統(tǒng)的目標(biāo)給定為雙車定位位置信號(hào)、速度基準(zhǔn)給定、動(dòng)態(tài)修正系數(shù)，PID調(diào)節(jié)器根據(jù)以上數(shù)據(jù)和工程經(jīng)驗(yàn)控制系數(shù)來實(shí)時(shí)修正鋪料車速度給定，達(dá)到雙車同步運(yùn)行的目的，實(shí)現(xiàn)煙絲均勻喂料儲(chǔ)柜醇化的工藝目的。圖4是雙車同步定位系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)框架圖。

2.4 系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用

雙車同步定位系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)的雙車接近開關(guān)定位加延時(shí)運(yùn)行方式帶來的雙車不同步、運(yùn)行距離不相等、定位不準(zhǔn)確、同步不可靠、雙車錯(cuò)位等問題。利用其可靠的定位測(cè)量距離系統(tǒng)、同步運(yùn)行控制系統(tǒng)，保證了雙車同步定位精準(zhǔn)、喂料均勻，提升了煙絲在儲(chǔ)柜醇化的效果，提升了煙絲工藝生產(chǎn)的整體水平。將基于雙車同步定位系統(tǒng)的新型煙絲儲(chǔ)柜應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中，效果明顯。圖5是新型煙絲儲(chǔ)柜雙車運(yùn)行實(shí)際應(yīng)用圖。

3 結(jié)語

煙絲儲(chǔ)柜是煙草工藝的壓軸工藝環(huán)節(jié)，煙絲儲(chǔ)柜將煙絲、梗絲、香料等工藝成分進(jìn)一步均勻，使得煙絲水分均勻、香料均勻滲透，充分醇化，提升煙絲的整體工藝質(zhì)量。

煙絲儲(chǔ)柜系統(tǒng)的分配車與鋪料車是核心，雙車同步定位精準(zhǔn)控制才能保證煙絲均勻喂料儲(chǔ)柜，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的煙絲儲(chǔ)柜醇化效果。文章研究提出的新型煙草儲(chǔ)絲柜雙車同步定位系統(tǒng)具有定位精準(zhǔn)、同步運(yùn)行、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、效果優(yōu)良等特點(diǎn)，解決了煙草行業(yè)制絲線儲(chǔ)絲柜分配車與鋪料車不同步運(yùn)行錯(cuò)位的技術(shù)難題。

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