李 源,楊盛雷
(1.海軍駐連云港七一六所軍事代表室,江蘇 連云港 222061; 2.江蘇自動(dòng)化研究所,江蘇 連云港 222061)
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水面艦艇魚雷防御武器系統(tǒng)
李 源1,楊盛雷2
(1.海軍駐連云港七一六所軍事代表室,江蘇 連云港 222061; 2.江蘇自動(dòng)化研究所,江蘇 連云港 222061)
介紹了國外水面艦艇魚雷防御武器系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,分析了水面艦艇魚雷防御武器系統(tǒng)的發(fā)展趨勢,提出了新型魚雷防御武器系統(tǒng)發(fā)展框架,探討了系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和作戰(zhàn)使用流程。仿真結(jié)果表明,軟硬武器綜合攔截魚雷能有效提高水面艦艇的生存能力。
魚雷防御武器系統(tǒng);軟硬武器;目標(biāo)分配;綜合控制技術(shù)
魚雷是水面艦艇在現(xiàn)代海戰(zhàn)場受到的主要威脅之一。隨著技術(shù)進(jìn)步,魚雷在自導(dǎo)技術(shù)的智能化與自導(dǎo)方式的多樣化(主/被動(dòng)聲自導(dǎo)、線導(dǎo)、尾流自導(dǎo))、目標(biāo)識(shí)別、推進(jìn)控制系統(tǒng)等方面均取得了較大進(jìn)展,主要表現(xiàn)在以下方面:
1) 線導(dǎo)魚雷的大量使用,改進(jìn)了魚雷初始段跟蹤目標(biāo)的性能,增加了魚雷遠(yuǎn)程作戰(zhàn)能力;
2) 使用低頻被動(dòng)自導(dǎo)技術(shù),增大了被動(dòng)自導(dǎo)跟蹤目標(biāo)艦艇距離;
3) 數(shù)字硬件的快速發(fā)展,改善了自導(dǎo)信號(hào)處理性能,采用復(fù)雜的長脈沖主動(dòng)尋的信號(hào)及處理技術(shù),增強(qiáng)了魚雷自導(dǎo)的反對(duì)抗能力;同時(shí)提高了魚雷對(duì)假目標(biāo)和誘餌的識(shí)別能力;
4) 采用先進(jìn)計(jì)算機(jī)技術(shù),提高了魚雷制導(dǎo)控制系統(tǒng)的控制性能;
5) 尾流自導(dǎo)技術(shù)的全面研究與應(yīng)用,提升了魚雷反對(duì)抗能力;
6) 推進(jìn)及動(dòng)力系統(tǒng)的改進(jìn),提高了魚雷航速,增加了魚雷航程;
7) 魚雷航行噪聲降低,隱身性能進(jìn)一步完善;
8) 隨著作戰(zhàn)方式的改變,現(xiàn)代反潛戰(zhàn)已將重點(diǎn)由深海轉(zhuǎn)移到淺海。水聲環(huán)境和聲學(xué)條件的惡劣,使得艦艇探測魚雷更加困難。
因此,僅靠現(xiàn)有的水聲對(duì)抗器材干擾及誘騙技術(shù),或單獨(dú)采用硬殺傷技術(shù),已不能滿足防御高智能化魚雷的要求。水面艦艇魚雷防御系統(tǒng)需要在提高系統(tǒng)快速反應(yīng)能力的基礎(chǔ)上,研究和應(yīng)用主被動(dòng)聯(lián)合魚雷目標(biāo)探測、軟硬武器綜合、梯次防御等新技術(shù)和方法。
水面艦艇魚雷防御成功的關(guān)鍵取決于兩個(gè)因素:
1)盡量在遠(yuǎn)距離上實(shí)現(xiàn)對(duì)魚雷目標(biāo)的識(shí)別與探測;
2)快速計(jì)算系統(tǒng),需要在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)來襲魚雷的識(shí)別、定位及多武器綜合防御,最大限度地摧毀敵方目標(biāo),以提高水面艦艇的生存概率。
水面艦艇的魚雷防御手段主要包括機(jī)動(dòng)規(guī)避、軟對(duì)抗及硬殺傷。由于作戰(zhàn)環(huán)境的復(fù)雜性以及對(duì)抗手段的多樣性,不同防御行動(dòng)的對(duì)抗效果間可能存在相干性。簡單地將多種武器疊加運(yùn)用,可能達(dá)不到“1+1>2”的對(duì)抗效果。如何綜合使用多種攔截器材,減小多種對(duì)抗行動(dòng)之間的相互干擾,實(shí)現(xiàn)綜合防御效能的最大化,是構(gòu)建魚雷綜合防御系統(tǒng)的首要前提[1]。
1.1 美國AN/WSQ-11反魚雷防御系統(tǒng)
美國是最早發(fā)展魚雷防御系統(tǒng)的國家。目前正在研制的AN/WSQ-11魚雷防御系統(tǒng)主要包括傳感器、處理機(jī)、軟對(duì)抗和硬殺傷武器,將裝備“伯克級(jí)”驅(qū)逐艦和大型水面艦艇(航母、兩棲艦和作戰(zhàn)支援艦船),具備防御尾流自導(dǎo)魚雷、聲自導(dǎo)魚雷和直航魚雷的能力。AN/WSQ-11建立在美海軍水面艦艇水聲對(duì)抗軟殺傷武器系統(tǒng)基礎(chǔ)之上。在原被動(dòng)魚雷報(bào)警聲納基礎(chǔ)上增加大功率聲源、外觸發(fā)式水聲信號(hào)接收機(jī)、基陣等裝備使其具備對(duì)魚雷目標(biāo)主動(dòng)探測定位能力。在原AN/SLQ-25拖曳式聲誘餌基礎(chǔ)上增加ATT反魚雷魚雷,使系統(tǒng)具備對(duì)來襲魚雷軟硬綜合殺傷能力。該系統(tǒng)可全自動(dòng)目標(biāo)探測、識(shí)別與定位,快速生成綜合防御方案,控制聲誘餌和反魚雷魚雷對(duì)來襲魚雷實(shí)施誘騙與直接硬毀傷攔截[1-3]。
1.2 俄羅斯“蟒蛇-1M”魚雷防御武器系統(tǒng)
俄羅斯在原有的深彈反潛武器系統(tǒng)基礎(chǔ)上研制了 “蟒蛇-1M”反魚雷火箭彈系統(tǒng),綜合使用助飛式噪聲彈、助飛式爆破彈和火箭深彈對(duì)來襲魚雷實(shí)施梯次分層攔截。該系統(tǒng)還專門研制了對(duì)魚雷精確定位的主動(dòng)式魚雷定位聲納,聯(lián)合艦殼聲納對(duì)約10 km范圍內(nèi)的來襲魚雷進(jìn)行探測和定位。該系統(tǒng)分三層進(jìn)行魚雷攔截。最外層是助飛式噪聲彈,通常在3km左右的距離上先后發(fā)射2枚噪聲彈干擾誘騙魚雷。第二層是助飛式爆破彈,裝有非觸發(fā)引信。爆破彈可起到對(duì)魚雷軟硬殺傷的效果。如爆破的距離足夠近,可將魚雷直接損傷或通過沖擊波致其制導(dǎo)失靈。即使不能直接毀傷,其爆炸噪聲可覆蓋水面艦艇產(chǎn)生的輻射噪聲,使魚雷聲自導(dǎo)信號(hào)阻塞而丟失跟蹤目標(biāo),干擾魚雷的正常運(yùn)動(dòng)軌跡,從而起到保護(hù)艦艇的目的。第三層使用火箭深彈,它裝有觸發(fā)和定時(shí)引信。此時(shí)魚雷離本艦較近,利用主動(dòng)魚雷定位聲納對(duì)魚雷進(jìn)行精確定位,引導(dǎo)深彈硬毀傷攔截魚雷[4-6]。“蟒蛇-1M”系統(tǒng)是將水聲軟對(duì)抗和爆炸硬毀傷功能結(jié)合為一體的的魚雷防御系統(tǒng)。
另外,法國、德國、意大利等國均建立了各自的水面艦艇魚雷防御體系。
2.1 對(duì)魚雷由單一的被動(dòng)探測向主/被動(dòng)聯(lián)合探測發(fā)展
目前魚雷的探測定位主要通過被動(dòng)式魚雷報(bào)警聲納來實(shí)現(xiàn),由于魚雷航速高、聲反射面積小,現(xiàn)有的被動(dòng)聲納只能測量出來襲魚雷的方位,難以實(shí)現(xiàn)對(duì)距離的精確探測,目標(biāo)解算誤差較大。解決這種問題,需要進(jìn)行對(duì)魚雷目標(biāo)的主/被動(dòng)聯(lián)合探測。在中遠(yuǎn)程,魚雷報(bào)警聲納采用被動(dòng)工況實(shí)施對(duì)魚雷目標(biāo)報(bào)警,在近程采用主動(dòng)工況實(shí)施對(duì)魚雷目標(biāo)探測定位。另外,利用艦殼聲納和拖曳線列陣魚雷報(bào)警聲納可共同完成對(duì)魚雷目標(biāo)的探測定位[7-8]。
2.2 由單獨(dú)使用軟對(duì)抗或硬殺傷武器向綜合使用軟硬武器方向發(fā)展
各國水面艦艇上與魚雷防御有關(guān)的武器系統(tǒng)主要有:以采用干擾或誘騙軟對(duì)抗方式為主的水聲對(duì)抗系統(tǒng)和以硬殺傷為主的魚雷防御武器系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)中,當(dāng)探測傳感器發(fā)現(xiàn)水下目標(biāo)后,艦艇作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)將根據(jù)目標(biāo)威脅程度和各武器系統(tǒng)狀態(tài)及交戰(zhàn)的可能性等,把目標(biāo)分配給相應(yīng)的武器系統(tǒng),由各個(gè)武器系統(tǒng)或武器通道獨(dú)立完成作戰(zhàn)任務(wù)。在此情況下,艦艇在防御作戰(zhàn)中的生存概率主要取決于作戰(zhàn)效能相對(duì)較差的防御武器系統(tǒng)或武器通道。
為了提高水下防御綜合作戰(zhàn)效能,必須充分發(fā)揮艦載軟、硬武器各自的優(yōu)勢,綜合使用軟硬武器,在整個(gè)攔截區(qū)段對(duì)魚雷目標(biāo)實(shí)施梯次攔截和集火攔截。
2.3 由單一層次防御向遠(yuǎn)中近多層次防御發(fā)展
最初反魚雷技術(shù)比較單一,實(shí)施時(shí)往往靠一次對(duì)抗來完成,艦艇被命中的概率較大,尤其是新型魚雷的出現(xiàn)(具有較強(qiáng)抗欺騙、抗干擾能力)對(duì)艦艇的威脅更大[9]。綜觀各國水面艦艇,反魚雷作戰(zhàn)需求可劃分為三個(gè)層次:
1)外層魚雷防御圈,在距艦艇3km以外的范圍。在這個(gè)距離范圍內(nèi),本艦聲納可以對(duì)來襲魚雷進(jìn)行報(bào)警、探測,具備對(duì)抗和攔截條件。對(duì)其防御主要以低頻噪聲干擾器材干擾魚雷引導(dǎo)聲納和對(duì)魚雷的遠(yuǎn)程攔截為主,并配合本艦機(jī)動(dòng)。
2)中層魚雷防御圈,在距艦艇1km~3km的范圍內(nèi)。在這個(gè)距離范圍內(nèi),來襲魚雷的自導(dǎo)裝置已開機(jī)搜索目標(biāo),對(duì)其防御主要以聲誘餌誘騙魚雷自導(dǎo)裝置和中程硬殺傷攔截為主,并配合本艦機(jī)動(dòng)。
3)近層魚雷防御圈,在距艦艇1km以內(nèi)的范圍。這個(gè)距離范圍屬于魚雷防御的最末端,來襲魚雷的自導(dǎo)裝置已鎖定本艦,靠本艦機(jī)動(dòng),無法擺脫魚雷的追蹤。對(duì)其防御主要以拖曳式聲誘餌誘騙和近程末端硬殺傷攔截為主。
圖1 水面艦艇魚雷防御層次劃分
2.4 具備快速解算、決策及多武器協(xié)同使用能力
大型水面艦艇上攜帶的魚雷防御武器數(shù)量比較多,軟對(duì)抗武器有助飛式聲干擾器、助飛式聲誘餌、拖曳式聲誘餌、氣幕彈等,硬殺傷武器有反魚雷深彈、反魚雷魚雷、攔雷網(wǎng)等。每種武器的作用機(jī)理不同,對(duì)不同制導(dǎo)體制的來襲魚雷,需使用不同武器或其組合實(shí)施攔截。如對(duì)抗直航魚雷或已進(jìn)入尾流的尾流自導(dǎo)魚雷,軟對(duì)抗武器不起作用。同時(shí)聲納和大部分魚雷防御武器均基于聲傳播機(jī)理完成對(duì)目標(biāo)探測或?qū)嵤?duì)抗的,硬殺傷武器在水中爆炸后,形成強(qiáng)聲源對(duì)聲納和別的武器使用產(chǎn)生強(qiáng)干擾。由于防雷作戰(zhàn)屬于艦艇末端自防御,交戰(zhàn)時(shí)間短,戰(zhàn)場態(tài)勢變化多端,靠人工實(shí)現(xiàn)多種軟硬武器的最優(yōu)分配相當(dāng)困難,因此,必須研制相關(guān)多武器協(xié)調(diào)使用決策軟件,以總體攔雷作戰(zhàn)效能最大化為目標(biāo),綜合考慮目標(biāo)特性、作戰(zhàn)態(tài)勢、武器射界范圍及打擊性能、反應(yīng)時(shí)間、武器配置、不同對(duì)抗器材以及與聲納之間聲學(xué)兼容等因素,快速制定火力優(yōu)化攔截方案,實(shí)現(xiàn)軟硬武器的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)度控制。
3.1 系統(tǒng)組成
具備主被動(dòng)魚雷報(bào)警、軟硬多武器綜合控制、分層梯次攔截能力的新型水面艦艇魚雷防御武器系統(tǒng)構(gòu)成如圖2所示,該系統(tǒng)主要由聲納、火力控制設(shè)備、發(fā)射裝置和軟、硬魚雷防御武器組成。
圖2 魚雷防御武器系統(tǒng)構(gòu)成圖
1)火力控制設(shè)備
火控設(shè)備通過接收到的本艦導(dǎo)航參數(shù)、目標(biāo)參數(shù)和各種命令數(shù)據(jù),完成魚雷類型判別,快速生成軟硬武器綜合防御方案,解算目標(biāo)射擊參數(shù),向發(fā)射裝置實(shí)時(shí)發(fā)送發(fā)射要素,進(jìn)行魚雷防御武器和發(fā)射裝置的射前準(zhǔn)備及發(fā)射控制。
2)聲納
聲納接收魚雷航行過程中的輻射噪聲和魚雷主動(dòng)自導(dǎo)尋的信號(hào),實(shí)施對(duì)魚雷目標(biāo)的檢測、分類和定位。為了有效對(duì)抗魚雷攻擊,各國海軍正在努力提升聲納對(duì)魚雷目標(biāo)的探測性能。
3)發(fā)射裝置
各型魚雷防御武器可采用獨(dú)立發(fā)射裝置,也可采用共架共控方式完成武器裝載及發(fā)射。其中共架共控武器發(fā)射能夠遂行多種任務(wù)并節(jié)約作戰(zhàn)資源,是武器裝備和武器系統(tǒng)的發(fā)展方向。
助飛式聲誘餌和助飛式聲干擾器可以與舷外干擾發(fā)射裝置共架發(fā)射;助飛式懸浮深彈可采用專用12聯(lián)裝發(fā)射裝置,也可與舷外干擾發(fā)射裝置共架發(fā)射,采用何種發(fā)射方式具體取決于武器的種類型號(hào)以及平臺(tái)的安裝需求;反魚雷魚雷可采用專用4聯(lián)裝發(fā)射裝置,也可與現(xiàn)有的輕型魚雷共用發(fā)射裝置,具體取決于平臺(tái)的安裝需求及安裝條件;拖曳式聲誘餌采用獨(dú)立控制設(shè)備控制發(fā)射。
4)魚雷防御武器
魚雷防御武器主要有助飛式聲干擾器、助飛式聲誘餌、拖曳式聲誘餌、反魚雷深彈(助飛式懸浮深彈、助飛式爆破彈、大裝藥深彈等)、反魚雷魚雷、攔雷網(wǎng)等。
3.2 系統(tǒng)信息接口
魚雷防御武器系統(tǒng)通過火力控制設(shè)備與艦艇作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)相互聯(lián)系。火力控制設(shè)備接收作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)的綜合導(dǎo)航參數(shù)、目標(biāo)指示參數(shù)、禁射/允射參數(shù)等,并向作戰(zhàn)系統(tǒng)回告目標(biāo)威脅判斷參數(shù)、綜合攔截策略、魚雷防御武器系統(tǒng)的狀態(tài)參數(shù)和射擊諸元參數(shù)等數(shù)據(jù)。信息接口如圖3所示。
圖3 魚雷防御武器系統(tǒng)信息接口
3.3 魚雷防御系統(tǒng)作戰(zhàn)流程
水面艦艇魚雷防御武器系統(tǒng)作戰(zhàn)流程可分為目標(biāo)探測、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)解算、生成魚雷防御方案、武器通道組織、射擊參數(shù)計(jì)算、發(fā)射控制等。具體流程見圖4。
圖4 魚雷防御武器系統(tǒng)作戰(zhàn)流程
3.4 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
1)基于模糊推理的來襲魚雷制導(dǎo)類型識(shí)別定位技術(shù)
由于不同制導(dǎo)方式的魚雷需要使用不同武器實(shí)施對(duì)抗或攔截,對(duì)魚雷制導(dǎo)類型的識(shí)別是制定多武器使用方案的前提條件。魚雷的判別與報(bào)警一般基于魚雷的噪聲信號(hào)特征,通常能分辨出目標(biāo)是否是魚雷,但不能給出魚雷的類型信息。對(duì)魚雷報(bào)警信息來源與信號(hào)特征進(jìn)行分析,在利用傳統(tǒng)水聲信息的基礎(chǔ)上,結(jié)合不同類型潛射魚雷(聲自導(dǎo)魚雷、線導(dǎo)魚雷、直航魚雷及尾流自導(dǎo)魚雷)的使用條件和彈道特征,通過構(gòu)建目標(biāo)特征函數(shù),采用模糊推理方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)潛射魚雷的類型進(jìn)行判別。
由傳感器組獲取的輸入信息除了傳統(tǒng)意義上的目標(biāo)特征證據(jù)集外,還包括環(huán)境信息證據(jù)集和態(tài)勢信息證據(jù)集,而專家的判別依據(jù)則主要集中于水聲數(shù)據(jù)庫、裝備知識(shí)庫和戰(zhàn)術(shù)規(guī)則庫。將比對(duì)后的信息進(jìn)行基本概率賦值,最后由某種合成規(guī)則得到對(duì)不同假設(shè)空間的信任測度,實(shí)現(xiàn)對(duì)潛射魚雷的類型判斷。其中:目標(biāo)特征信息包括了魚雷重量、航態(tài)變化、動(dòng)力裝置、主動(dòng)聲波;環(huán)境信息包括了水文條件、海況等級(jí)、海區(qū)深度;態(tài)勢信息包括了艦艇航速、機(jī)動(dòng)頻度、攻擊征兆、射擊距離、齊射數(shù)量、攻擊舷角。
圖5 魚雷類型識(shí)別信息流程
2)基于遺傳算法的多武器目標(biāo)分配技術(shù)
不同的來襲魚雷,由于其自導(dǎo)方式不同,使用軟硬武器的種類不同,根據(jù)不同武器的工作頻率,分析綜合使用時(shí)相互影響,并考慮戰(zhàn)場敵我態(tài)勢、武器射程范圍、武器配置、反應(yīng)時(shí)間等,從時(shí)域、頻域、空域三個(gè)方面,綜合生成魚雷防御方案。
基于遺傳算法的魚雷防御系統(tǒng)武器-目標(biāo)分配算法以魚雷防御武器的配置信息為基礎(chǔ),根據(jù)實(shí)際作戰(zhàn)中武器種類和目標(biāo)威脅等級(jí),建立武器-目標(biāo)分配算法初始種群;綜合考慮軟硬武器作戰(zhàn)時(shí)聲兼容影響,將魚雷防御武器對(duì)目標(biāo)的毀傷效能作為遺傳進(jìn)化后代適應(yīng)度函數(shù)。流程如圖6所示。
圖6 基于遺傳算法的多武器目標(biāo)流程圖
3)多武器綜合控制技術(shù)
魚雷目標(biāo)速度快、威脅大,這就要求魚雷防御武器系統(tǒng)必須要在盡量短的時(shí)間內(nèi)做出決策,并完成對(duì)目標(biāo)的有效打擊,以保障本艦安全。系統(tǒng)可采用全自動(dòng)設(shè)計(jì)思想,根據(jù)武器控制特點(diǎn),規(guī)范武器控制流程。結(jié)合軟硬武器攔截不同制導(dǎo)體制魚雷的作戰(zhàn)任務(wù)和由此產(chǎn)生的不同武器的多種組合方式,提出對(duì)應(yīng)不同組合方式下的武器控制流程。根據(jù)攔截方案執(zhí)行武器發(fā)射時(shí)序,實(shí)施武器發(fā)控。在系統(tǒng)流程設(shè)計(jì)中盡量避免人工干預(yù)環(huán)節(jié),節(jié)約防御時(shí)間。系統(tǒng)能根據(jù)攔雷態(tài)勢的改變,動(dòng)態(tài)改變和優(yōu)化控制流程。
3.5 仿真計(jì)算
在以下假定態(tài)勢下進(jìn)行仿真計(jì)算:
假設(shè)我艦速度Vw=15kn,航向Cw=0運(yùn)動(dòng);假定魚雷為聲自導(dǎo)魚雷,此刻魚雷報(bào)警距離Dm范圍(1500m~3000m),魚雷報(bào)警舷角Qw范圍30°~150°,系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間不超過90s,魚雷自導(dǎo)作用距離Ra=2000m,魚雷航速Vt=42kn。攔截武器配置:助飛式聲誘餌2枚,助飛式聲干擾器2枚,拖曳式聲誘餌1個(gè),助飛式懸浮深彈8枚(暫不考慮反魚雷魚雷)。利用蒙特卡洛法仿真運(yùn)行1000次,計(jì)算軟硬武器綜合攔截魚雷平均效能,仿真結(jié)果如表1所示。單獨(dú)使用助飛式懸浮深彈8枚,計(jì)算攔截魚雷平均效能,仿真結(jié)果如表2所示。
表1 軟硬武器綜合攔截魚雷效能
軟硬武器綜合攔截魚雷平均概率為:0.639
表2 單獨(dú)使用助飛式懸浮深彈攔截魚雷效能
單獨(dú)使用助飛式懸浮深彈攔截魚雷平均概率為0.439。
仿真計(jì)算表明:使用多種武器綜合攔截魚雷概率比單獨(dú)使用助飛式懸浮深彈攔截魚雷的概率提高約45%,有效地提高了水面艦艇的魚雷防御能力。
從當(dāng)前魚雷技術(shù)的發(fā)展來看,單一的防御手段已難以滿足水面艦艇魚雷防御的需求。軟硬武器綜合梯次攔截方式逐漸成為魚雷防御發(fā)展的趨勢。本文初步提出了魚雷防御武器系統(tǒng)的發(fā)展思路,隨著魚雷報(bào)警性能的提高和新型反魚雷武器的發(fā)展,必定會(huì)形成更加完備的魚雷防御系統(tǒng),為構(gòu)建新型水面艦艇魚雷防御體系奠定技術(shù)基礎(chǔ)。
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Surface Ship Anti-torpedo Weapon System
LI Yuan1, YANG Sheng-lei2
(1.Navy Representative Office in Lianyungang 716 Institute, Lianyungang 222061;2.Jiangsu Automation Research Institute, Lianyungang 222061, China)
This paper introduces the sum-up of foreign Anti-torpedo weapon system researching, analyzes the development trend of Anti-torpedo weapon system, presents a new type of Anti-torpedo weapon system framework, and discusses the key technologies and the combat using method of the system. The simulation results show that the soft-kill and hard-kill weapons integrated interception torpedo can effectively improve the survivability of the surface ship.
anti-torpedo weapon system; soft-kill and hard-kill weapons; target allocation; integrated control
2017-02-22
李 源(1983-),男,遼寧本溪人,碩士,工程師,研究方向?yàn)榕炌е富鹂叵到y(tǒng)。 楊盛雷(1984-),男,碩士,工程師。
1673-3819(2017)03-0031-05
TJ670;E917
A
10.3969/j.issn.1673-3819.2017.03.007
修回日期: 2017-03-21