【摘要】:在智能變電站中,時(shí)間同步系統(tǒng)為全站智能設(shè)備提供一個(gè)準(zhǔn)確、安全、可靠的時(shí)鐘源。為了滿足在智能變電站數(shù)字采樣模式對(duì)時(shí)間同步系統(tǒng)提出的精度要求,在實(shí)際應(yīng)用中,采用了IEEE1588的方式進(jìn)行對(duì)時(shí),IEEE1588對(duì)時(shí)可采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)及交換機(jī)方式。本文以一次時(shí)間同步裝置故障導(dǎo)致的過程層網(wǎng)絡(luò)中斷故障為例,分析了采用IEEE1588交換機(jī)對(duì)時(shí)方式的時(shí)間同步裝置在時(shí)間同步裝置發(fā)生故障,會(huì)對(duì)過程層交換機(jī)造成影響,進(jìn)而造成網(wǎng)絡(luò)的癱瘓。
【關(guān)鍵詞】:智能變電站;時(shí)間同步;過程層;網(wǎng)絡(luò);
【引言】:
智能變電站高度依賴網(wǎng)絡(luò)通信,雖然為了可靠性,重要保護(hù)都采用直采直跳的方式,但依然有很多功能的實(shí)現(xiàn)十分依賴過程層網(wǎng)絡(luò)。
比較重要的功能有:保護(hù)間220kV線路間隔起母差失靈信號(hào)、母差起線路間隔遠(yuǎn)跳信號(hào)、主變解母線復(fù)壓閉鎖信號(hào),失靈聯(lián)調(diào)主變?nèi)齻?cè)信號(hào)等;采用網(wǎng)絡(luò)跳閘的保護(hù),保護(hù)跳閘信號(hào);綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的遙控、遙調(diào)命令執(zhí)行、遙測(cè)、遙信數(shù)據(jù)的采集。
智能變電站的時(shí)鐘同步裝置,除了具有常規(guī)變電站時(shí)間同步裝置所具有的為故障錄波分析、SOE報(bào)文、測(cè)控?cái)?shù)據(jù)提供穩(wěn)定時(shí)鐘源的作用外,還具有為合并單元提供采樣時(shí)間的作用,直接影響到了保護(hù)采樣的同步性,具有更重要的地位。
本文以一起時(shí)間同步裝置故障引起的網(wǎng)絡(luò)故障分析,分析時(shí)間同步裝置在極端情況下是如何影響網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性的,希望能進(jìn)一步引起對(duì)時(shí)鐘同步裝置的關(guān)注。
1、原理分析
1.1 IEEE1588對(duì)時(shí)方式
智能變電站過程層設(shè)備一般采用IEEE1588對(duì)時(shí)方式
IEEE1588對(duì)時(shí)方式采用的是主從模式(Master-Slave),主要依靠同步報(bào)文進(jìn)行時(shí)鐘同步。
主要有以下四種報(bào)文類型。
(1)同步報(bào)文;
(2)跟隨報(bào)文;
(3)延時(shí)測(cè)量報(bào)文;
(4)延時(shí)回應(yīng)報(bào)文。
IEEE 1588對(duì)時(shí)過程間圖1所示,包含時(shí)刻偏移值計(jì)算以及傳輸延時(shí)值計(jì)算方法。偏移計(jì)算是指計(jì)算時(shí)鐘裝置、對(duì)時(shí)設(shè)備之間的時(shí)間偏差值,從而在從時(shí)鐘上補(bǔ)償這些偏差;傳輸延時(shí)計(jì)算是指確定時(shí)鐘裝置、對(duì)時(shí)設(shè)備間數(shù)據(jù)報(bào)文傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)延時(shí)。
時(shí)鐘裝置發(fā)送同步報(bào)文采用多播方式,以固定周期(常用設(shè)置是2s)向網(wǎng)絡(luò)上的對(duì)時(shí)裝置發(fā)送同步報(bào)文。同步報(bào)文發(fā)送出時(shí)鐘裝置端口時(shí),增加了報(bào)文的發(fā)送時(shí)間t1信息,從時(shí)鐘端口收到同步報(bào)文時(shí),添加了報(bào)文的接收時(shí)間t2。時(shí)鐘裝置在網(wǎng)絡(luò)上廣播跟隨報(bào)文,添加了同步報(bào)文的發(fā)送時(shí)間,從時(shí)鐘在接收到的跟隨報(bào)文中獲取這個(gè)t1值。最后,從時(shí)鐘還會(huì)向時(shí)鐘裝置發(fā)送延時(shí)回應(yīng)報(bào)文,添加了報(bào)文的發(fā)送時(shí)間t3信息;時(shí)鐘裝置接收到延時(shí)回應(yīng)報(bào)文后記錄下收到報(bào)文的時(shí)間t4,再次向從時(shí)鐘回復(fù)一個(gè)延時(shí)測(cè)量報(bào)文,并且在延時(shí)處理報(bào)文中包添加收到延時(shí)回應(yīng)報(bào)文的時(shí)間t4。
計(jì)算出時(shí)鐘裝置、對(duì)時(shí)設(shè)備之間的偏差值,就可以通過調(diào)節(jié)從時(shí)鐘的算法來調(diào)節(jié)從時(shí)鐘。另外,為了避免時(shí)鐘裝置、對(duì)時(shí)設(shè)備內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧處理延遲不確定性的影響,IEEE 1588采用硬件獲取時(shí)標(biāo)的方法,在接近物理層的位置獲取時(shí)間標(biāo)簽,這種方法也是IEEE 1588具有很高對(duì)時(shí)精度的原因之一。這種方法具有兩種模式:點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式和經(jīng)交換機(jī)的網(wǎng)絡(luò)模式。
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式就是用光纖對(duì)時(shí)鐘裝置、對(duì)時(shí)設(shè)備進(jìn)行連接,由于在光纖上報(bào)文的傳播時(shí)間T1是相等的,這種模式具有很高的時(shí)鐘同步精度,同步原理如圖2所示。
經(jīng)交換機(jī)的模式是將時(shí)鐘裝置、對(duì)時(shí)設(shè)備接入過程層網(wǎng)絡(luò),依靠交換機(jī)交換報(bào)文。由于交換機(jī)流量和內(nèi)部排隊(duì)機(jī)制的影響,網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲的不確定程度增大了,因此為了彌補(bǔ)這種不確定性,就要對(duì)傳輸路徑進(jìn)行分段測(cè)量和修正。同時(shí),為了獲得高精度的時(shí)鐘同步,對(duì)于接入時(shí)鐘裝置、對(duì)時(shí)設(shè)備之間的交換機(jī)也提出了更高的要求。不僅要在每個(gè)端口設(shè)置獨(dú)立的硬件來獲取同步報(bào)文進(jìn)入和離開交換機(jī)的時(shí)標(biāo),還要具備高精度的內(nèi)部時(shí)鐘來測(cè)量同步報(bào)文在交換機(jī)內(nèi)的駐留時(shí)間,這在一般普通的交換機(jī)上是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的,因此,為了達(dá)到高精度的時(shí)鐘同步目的,就要采用符合IEEE 1588的新型交換機(jī)。這樣就可以將整個(gè)傳輸路徑分為三段,即時(shí)鐘裝置到交換機(jī)的時(shí)間T1、交換機(jī)內(nèi)部的時(shí)間T2和交換機(jī)到從時(shí)鐘的時(shí)間T3。其中,T1和T3可以由時(shí)鐘裝置、對(duì)時(shí)設(shè)備和交換機(jī)之間的報(bào)文得到;T2是指同步報(bào)文在交換機(jī)內(nèi)部的駐留時(shí)間,這個(gè)時(shí)間也可以通過IEEE 1588交換機(jī)內(nèi)部的時(shí)鐘精確得到。這樣,從時(shí)鐘就可以從交換機(jī)計(jì)算出的T1、T2和交換機(jī)自身的駐留時(shí)間得到整個(gè)時(shí)鐘裝置、對(duì)時(shí)設(shè)備之間的傳輸延遲,并且對(duì)得到的時(shí)鐘延遲進(jìn)行補(bǔ)償和修正。
1.2 中心交換機(jī)流量分析
在智能變電站中,過程層網(wǎng)絡(luò)一般采用雙網(wǎng)配置。在500kV系統(tǒng)中,一般采用SV、goose網(wǎng)絡(luò)分開的方式,有效地降低了交換機(jī)工作負(fù)荷。但在220kV部分,則采用SV、GOOSE合并組網(wǎng)的方式,過程層交換機(jī)數(shù)據(jù)量較大,尤其是220kV中心交換機(jī)。該網(wǎng)絡(luò)中心交換機(jī)的業(yè)務(wù)量在數(shù)據(jù)類型上,兼具了SV采樣、GOOSE開關(guān)量、等多種信號(hào)傳輸;在傳輸設(shè)備類型包括了保護(hù)裝置、數(shù)字化計(jì)量表計(jì)、智能終端、合并單元以及自動(dòng)化設(shè)備(如故障錄波、繼電保護(hù)及故障信息子站、向量測(cè)量裝置等);在涉及間隔上,又包含了母線、線路、主變、母聯(lián)(分段)等,是智能變電站流量壓力最大的交換機(jī)類型。
根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)顯示,220kV系統(tǒng)過程層網(wǎng)絡(luò)中心交換機(jī)的業(yè)務(wù)量一般能達(dá)到35%。
而根據(jù)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn),當(dāng)交換機(jī)業(yè)務(wù)量達(dá)到交換機(jī)數(shù)據(jù)吞吐能力的40%,可能造成交換機(jī)的數(shù)據(jù)擁堵。
2、故障實(shí)例
2.1故障發(fā)生及處理過程:
某變電站,某日出現(xiàn)過220kV程層設(shè)備大量出現(xiàn)通信中斷問題,并在10分鐘左右后自動(dòng)復(fù)歸。檢查后,沒有發(fā)現(xiàn)無(wú)異常。一天后該變電站,再次出現(xiàn)過220kV過程層設(shè)備大量出現(xiàn)通信中斷問題,在10分鐘左右后復(fù)歸。專業(yè)人員再次檢查,仍未無(wú)異常。如此反復(fù)前后出現(xiàn)3次后,該問題被列入嚴(yán)重缺陷。經(jīng)組織保護(hù)專業(yè)人員、系統(tǒng)集成廠家技術(shù)人員人員到現(xiàn)場(chǎng)檢查,調(diào)取歷史信息,裝置報(bào)文、分析問題,考慮到這些設(shè)備全部都經(jīng)過220kV B網(wǎng)中心交換機(jī),懷疑是該交換機(jī)故障,決定更換備用交換機(jī)機(jī)并重新配置。但在3天后再次出現(xiàn)過220kV程層設(shè)備大量出現(xiàn)通信中斷問題,還是在10分鐘左右后復(fù)歸。專業(yè)人員再次檢查,仍未無(wú)異常。
至此,基本可以排除排除交換機(jī)問題。
經(jīng)技術(shù)人員討論決定對(duì)報(bào)文進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。在一星期的監(jiān)控過程中,出現(xiàn)通信中斷問題3次,查看報(bào)文后,發(fā)現(xiàn)每次引起網(wǎng)絡(luò)堵塞的大量報(bào)文主要是對(duì)時(shí)系統(tǒng)發(fā)出的對(duì)時(shí)報(bào)文。經(jīng)過對(duì)時(shí)間同步裝置進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)裝置電源不穩(wěn)定,存在不定時(shí)重新啟動(dòng)的現(xiàn)象,當(dāng)兩次重新啟動(dòng)時(shí)間間隔小于1分鐘時(shí),網(wǎng)絡(luò)就會(huì)出現(xiàn)大量設(shè)備通信中斷現(xiàn)象。
2.2故障產(chǎn)生過程分析
從IEEE1588對(duì)時(shí)原理可以看出,在時(shí)間同步裝置運(yùn)行期間,與對(duì)時(shí)裝置(合并單元、智能終端)存在數(shù)據(jù)交換。
由于,在調(diào)試及設(shè)備投產(chǎn)驗(yàn)收階段,時(shí)間同步裝置一直處于運(yùn)行狀態(tài),而對(duì)時(shí)裝置則是逐漸投入運(yùn)行,在上文“原理分析”部分描述的對(duì)時(shí)報(bào)文互相發(fā)送過程不存在同時(shí)進(jìn)行的問題。
但在時(shí)間同步裝置發(fā)生故障后,需要對(duì)時(shí)的設(shè)備一直處于自守時(shí)狀態(tài),一直在等待時(shí)間同步裝置的同步報(bào)文。當(dāng)時(shí)間同步裝置恢復(fù)正常后,這些對(duì)時(shí)設(shè)備會(huì)同時(shí)回應(yīng),并繼續(xù)對(duì)時(shí)過程。這時(shí),對(duì)時(shí)報(bào)文產(chǎn)生的大量報(bào)文就會(huì)導(dǎo)致過程層交換機(jī)的流量增加。
而通過對(duì)220kV系統(tǒng)過程層網(wǎng)絡(luò)中心交換機(jī)的流量分析可知,該中心交換機(jī)的流量本來就極大,在短時(shí)間內(nèi)對(duì)時(shí)報(bào)文的大量增加又進(jìn)一步加重了交換機(jī)的負(fù)擔(dān),網(wǎng)絡(luò)極易發(fā)生擁堵。。
在時(shí)間同步裝置反復(fù)故障的情況下,這一過程的累積,就造成了過程層交換機(jī)的癱瘓,進(jìn)而連接在這一交換機(jī)上的裝置大面積出現(xiàn)“通信斷鏈”故障。
在時(shí)間同步裝置恢復(fù)正常一段時(shí)間后,隨著所有裝置的對(duì)時(shí)過程結(jié)束,對(duì)時(shí)報(bào)文數(shù)量逐漸減少,交換機(jī)慢慢就會(huì)恢復(fù)正常,斷鏈也會(huì)逐漸恢復(fù)。
3、建議解決方法
通過以上分析可得知, 在智能變電站如果采用IEEE1588經(jīng)交換機(jī)的模式進(jìn)行對(duì)時(shí)的話,可能出現(xiàn)由于對(duì)時(shí)系統(tǒng)故障導(dǎo)致過程層網(wǎng)絡(luò)中斷問題。
3.1建議解決方案
為解決這一隱患,我們可以從以下三個(gè)方面考慮:
3.1.1采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式對(duì)時(shí),不要接入過程層網(wǎng)絡(luò),從源頭上避免對(duì)時(shí)系統(tǒng)和過程層網(wǎng)絡(luò)的相互影響。
3.1.2 升級(jí)時(shí)間同步裝置,在程序中增加同時(shí)回應(yīng)對(duì)時(shí)設(shè)備的數(shù)目上限,在同時(shí)收到對(duì)時(shí)設(shè)備數(shù)目超過上限時(shí),延時(shí)對(duì)超過部分對(duì)時(shí)設(shè)備的報(bào)文進(jìn)行回復(fù)。
3.1.3 在前期建設(shè)階段,對(duì)流量壓力較大的過程層中心交換機(jī),選用采用性能較好的設(shè)備,在關(guān)鍵參數(shù)上預(yù)留更多的裕度。
3.2 方案比較
方案1的從源頭上避免了時(shí)間同步數(shù)據(jù)與過程層網(wǎng)絡(luò)的相互影響,但需要使用單獨(dú)的光纖通道,施工難度大,且被對(duì)時(shí)設(shè)備都需要有單獨(dú)的對(duì)時(shí)接口。另外,采用本方案后,系統(tǒng)的擴(kuò)展也會(huì)受制于時(shí)間同步裝置自身對(duì)時(shí)接口的數(shù)量,成為以后間隔的擴(kuò)展的制約因素。方案2不改變現(xiàn)有對(duì)時(shí)方式,但需要開發(fā)人員的配合,實(shí)施難度較大。所以,建議采用方案3,通過提高中心交換機(jī)的性能來解決這一問題。
結(jié)論
在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境對(duì)時(shí)間同步系統(tǒng)正常工作有直接的影響外,時(shí)間同步裝置運(yùn)行情況也會(huì)對(duì)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生很大的影響,甚至造成過程層網(wǎng)絡(luò)的癱瘓,直接導(dǎo)致保護(hù)裝置閉鎖等嚴(yán)重故障,所以應(yīng)提高對(duì)時(shí)間同步裝置的重視程度,這里提高裝置的性能,為智能變電站的進(jìn)一步發(fā)展奠定基礎(chǔ)。
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作者簡(jiǎn)介:
王海龍,男,高級(jí)工程師,大學(xué)本科,主要從事電力系統(tǒng)繼電保護(hù)工作。