近日，沃爾瑪?shù)囊豁?xiàng)專利申請獲得了批準(zhǔn)，該專利名為“在零售實(shí)體店內(nèi)搬運(yùn)商品的方式”，即在店內(nèi)使用無人機(jī)為顧客運(yùn)送和挑選商品。專利文件中描述，顧客提出的送貨要求會(huì)通過顯示屏或文本信息發(fā)送給工作人員，工作人員再將指定商品放到無人機(jī)上，由無人機(jī)將商品帶到指定區(qū)域投放。等待著的顧客即可直接獲取庫房商品，而無人機(jī)送完貨物之后將繼續(xù)進(jìn)行下一項(xiàng)任務(wù)或在待命區(qū)等待新任務(wù)并充電。這種無人機(jī)配備了“一個(gè)或多個(gè)機(jī)載傳感器，”以探測其飛行路徑中的障礙物，同時(shí)使用了GPS和3D地圖構(gòu)建系統(tǒng)以確定店內(nèi)飛行路線。專利中還提出了幾種讓無人機(jī)從A點(diǎn)飛行到B點(diǎn)的方法，其中一種是通過一臺(tái)中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來指揮無人機(jī)飛行，還有一種是設(shè)計(jì)閉合線路，讓無人機(jī)始終沿著該線路飛行。