楊柏松 劉飛 陳金鵬 葉展鑫

（廣東石油化工學(xué)院計(jì)算機(jī)與電子信息學(xué)院）

基于ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)的實(shí)驗(yàn)室智能管理系統(tǒng)*

楊柏松 劉飛 陳金鵬 葉展鑫

（廣東石油化工學(xué)院計(jì)算機(jī)與電子信息學(xué)院）

針對傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室人工管理智能化程度底等問題，提出一種基于ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)的實(shí)驗(yàn)室智能管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過溫濕度傳感器、煙霧傳感器、光照傳感器等對實(shí)驗(yàn)室環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測；控制平臺通過傳感節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)判斷實(shí)驗(yàn)室環(huán)境是否適宜，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)對多間實(shí)驗(yàn)教學(xué)樓甚至整棟實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)備的智能化控制。實(shí)際測試結(jié)果表明：該系統(tǒng)具有省電、功耗低、通信可靠性高、數(shù)據(jù)安全、成本較低、網(wǎng)絡(luò)容量大的特點(diǎn)，適用于大規(guī)模無線傳感網(wǎng)絡(luò)，可廣泛應(yīng)用于各大高?，F(xiàn)代化實(shí)驗(yàn)室。

ZigBee；無線傳感網(wǎng)絡(luò)；智能管理系統(tǒng)；智能控制；實(shí)時(shí)監(jiān)測

0 引言

針對上述實(shí)驗(yàn)室管理現(xiàn)狀并結(jié)合我校的實(shí)際情況，提出一種基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的實(shí)驗(yàn)室智能管理系統(tǒng)。它融合了計(jì)算機(jī)、ZigBee網(wǎng)絡(luò)、自動控制、傳感等多種技術(shù)，涉及生態(tài)、環(huán)境、能源等多個(gè)領(lǐng)域，其實(shí)現(xiàn)基于策略的自動控制和信息交換，因此，該系統(tǒng)是綜合了信息流和控制流的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)[8]。該系統(tǒng)打破了傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室封閉式的實(shí)驗(yàn)教學(xué)管理模式，真正實(shí)現(xiàn)面向廣大師生全天候開放；合理利用資源，節(jié)能減排，提高實(shí)驗(yàn)室設(shè)備和資源的利用率；解決實(shí)驗(yàn)室人員雜、管理難度大等問題[9-10]。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)的實(shí)驗(yàn)室智能管理系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。系統(tǒng)首先利用溫濕度、光照強(qiáng)度、煙霧等ZigBee傳感節(jié)點(diǎn)檢測實(shí)驗(yàn)室的不同區(qū)域，并獲得所需的環(huán)境參數(shù)；然后通過無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)送到實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)中心，并在上位機(jī)和手機(jī)終端顯示當(dāng)前參數(shù)；最后單片機(jī)通過數(shù)據(jù)分析和模糊控制,借助ZigBee終端節(jié)點(diǎn)對下屬的制冷模塊、燈光、溫度以及光強(qiáng)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行模糊化調(diào)節(jié)。同時(shí)設(shè)置獨(dú)立的電子鎖門系統(tǒng)與實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)備的控制系統(tǒng)，提高系統(tǒng)的容錯(cuò)性，使系統(tǒng)在無線傳感網(wǎng)絡(luò)失效時(shí)，仍然可以進(jìn)行正常的實(shí)驗(yàn)教學(xué)計(jì)劃。

圖1 基于ZigBee無 線傳感網(wǎng)絡(luò)的實(shí)驗(yàn)室智能管理系統(tǒng)總體框圖

2 硬件設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)包括傳感節(jié)點(diǎn)和控制節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)[11]。傳感節(jié)點(diǎn)主要實(shí)現(xiàn)對環(huán)境參數(shù)的檢測；控制節(jié)點(diǎn)主要實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的智能調(diào)節(jié)和對實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)備的自動化控制。

1) CC2530模塊[12-13]

系統(tǒng)無線傳感及控制節(jié)點(diǎn)的硬件以CC2530F256為核心。CC2530支持最新的ZigBee協(xié)議—ZigBee 2007/PRO，支持網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)，功耗低，節(jié)點(diǎn)通信距離較遠(yuǎn)，組網(wǎng)性能穩(wěn)定可靠，相對于CC2430/CC2431性能更優(yōu)，價(jià)格更低。

圖2 ZigBee CC2530模塊

2) 隔離抗干擾設(shè)計(jì)

在130 ℃條件下分別進(jìn)行帶殼、不帶殼烘焙10、20、30、40 min，種籽衣總黃酮含量測定結(jié)果如圖 2所示。與未烘焙種籽衣相比，種籽衣經(jīng)過不同條件烘焙后總黃酮含量呈現(xiàn)不同程度的損失，其中，帶殼焙烘焙種籽衣在20 min總黃酮含量較10 min略微上升后，繼續(xù)烘焙總黃酮含量又會下降；不帶殼烘焙的種籽衣總黃酮含量在10～30 min時(shí)間段呈現(xiàn)上升趨勢，隨后在40 min時(shí)降到最低。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的各個(gè)電路模塊之間；現(xiàn)場采集與計(jì)算機(jī)控制之間；弱電控制與強(qiáng)電控制之間常采用的隔離方式有變壓器隔離、繼電器隔離和光電隔離。本系統(tǒng)在動作節(jié)點(diǎn)與協(xié)調(diào)器的連接部分帶有繼電器組，以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)電與弱電的隔離。

3) 溫濕度傳感模塊

DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號輸出的溫濕度復(fù)合傳感器，其原理圖如圖3所示，。設(shè)置溫濕度傳感器數(shù)據(jù)接入接口為P0_7。DHT11通過檢測實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中的溫濕度，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絑igBee終端；ZigBee終端再通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)到協(xié)調(diào)器；協(xié)調(diào)器通過串口與電腦PC機(jī)進(jìn)行通訊，并在上位機(jī)對應(yīng)窗口進(jìn)行顯示。

圖3 DHT11原理圖

4) 光照傳感模塊

光照傳感模塊的原理圖如圖4所示。光照傳感模塊由光敏電阻和SRD-12VDC-SL-C繼電器組成，為符合實(shí)際設(shè)計(jì)需要，該系統(tǒng)對燈光的控制采取雙線控制原則，一方面當(dāng)光照傳感模塊檢測到環(huán)境光線低于設(shè)置閥值時(shí)，繼電器吸合，燈光打開；另一方面通過PC端上位機(jī)界面或者手機(jī)終端界面進(jìn)行燈光控制，上位機(jī)界面開燈、關(guān)燈按鈕通過控件與P0_5 IO口連接。當(dāng)對按鈕進(jìn)行操作時(shí)，P0_5 IO口自動產(chǎn)生高低電平，控制繼電器的吸合和斷開，實(shí)現(xiàn)燈光的開關(guān)控制。

圖4 光照傳感模塊原理圖

5) 煙霧傳感模塊

煙霧傳感模塊采用煙霧傳感器MQ-2檢測實(shí)驗(yàn)室的煙霧濃度，煙霧傳感模塊的原理圖如圖5所示。當(dāng)傳感器所處環(huán)境存在可燃?xì)怏w時(shí)，傳感器的電導(dǎo)率隨空氣中可燃?xì)怏w濃度的增加而增大。設(shè)置煙霧傳感模塊的數(shù)據(jù)輸入口為P0_6 IO口。當(dāng)煙霧傳感器檢測到實(shí)驗(yàn)室空氣的煙霧濃度大于設(shè)定濃度時(shí)，煙霧傳感模塊給P0_6一個(gè)電平信號，將電平信號接到報(bào)警電路，即可以實(shí)現(xiàn)煙霧報(bào)警功能。

圖5 煙霧傳感模塊原理圖

3 軟件設(shè)計(jì)

ZigBee 技術(shù)是一種通信距離近、復(fù)雜度低、功耗低、成本低的全雙工無線通信技術(shù)。ZigBee 技術(shù)基于IEEE802.15.4[14]，屬于IEEE無限個(gè)人區(qū)域網(wǎng)工作組標(biāo)準(zhǔn)中的一項(xiàng)，稱為IEEE802.15.4（ZigBee）[15]技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

1) 開發(fā)平臺與環(huán)境

ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的軟件開發(fā)以IAR為平臺，嵌入式IAR Embedded Workbench適用于8位、16位以及32位的微處理器和微控制器。該平臺為用戶提供一個(gè)易學(xué)和具有最大量代碼繼承能力的開發(fā)環(huán)境，以及對大多數(shù)和特殊目標(biāo)的支持，可有效提高用戶的工作效率。

2) ZigBee終端節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)ZigBee終端節(jié)點(diǎn)主要工作是申請加入ZigBee網(wǎng)絡(luò)后，與ZigBee協(xié)調(diào)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。溫濕度、光照度等終端節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)把傳感器的信息發(fā)送給協(xié)調(diào)器；風(fēng)扇、電燈、窗簾、投影開關(guān)控制終端節(jié)點(diǎn)一方面負(fù)責(zé)接收協(xié)調(diào)器發(fā)送過來的控制命令，另一方面把開關(guān)的狀態(tài)反饋給協(xié)調(diào)器。

3) ZigBee協(xié)調(diào)器軟件設(shè)計(jì)

ZigBee協(xié)調(diào)器主要負(fù)責(zé)初始化CC2530F256及協(xié)議棧；把分布在實(shí)驗(yàn)室的傳感器采集溫度、光照度等信息的傳感節(jié)點(diǎn)組建成ZigBee網(wǎng)絡(luò)；監(jiān)測ZigBee無線信號，如果有路由或終端節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)，則給節(jié)點(diǎn)分配網(wǎng)絡(luò)地址；接收網(wǎng)絡(luò)中終端節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，并通過UART傳送給實(shí)驗(yàn)室顯示控制終端；接收顯示終端發(fā)送過來的控制信息，對數(shù)據(jù)解析重組后發(fā)送給指定的ZigBee終端控制節(jié)點(diǎn)，協(xié)調(diào)器的工作流程如圖6所示。

圖6 ZigBee協(xié)調(diào)器工作流程圖

4) 系統(tǒng)上位機(jī)設(shè)計(jì)

系統(tǒng)上位機(jī)設(shè)計(jì)分為協(xié)調(diào)器數(shù)據(jù)到上位機(jī)的數(shù)據(jù)顯示和上位機(jī)的網(wǎng)絡(luò)連接和動作控制2部分。上位機(jī)示意圖如圖7所示。

圖7 上位機(jī)示意圖

其中顯示的數(shù)據(jù)來源于ZigBee終端傳感器，傳感器將數(shù)據(jù)發(fā)送到ZigBee協(xié)調(diào)器，協(xié)調(diào)器利用VC++6.0的串口通訊功能將數(shù)據(jù)進(jìn)行分類并顯示在指定窗口[16]；網(wǎng)絡(luò)連接和動作控制實(shí)現(xiàn)上位機(jī)到手機(jī)端和上位機(jī)到下位機(jī)之間的數(shù)據(jù)互動，上位機(jī)可以通過構(gòu)建局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)與手機(jī)端的數(shù)據(jù)共享，也可以通過按鈕的方式向下位機(jī)終端傳輸數(shù)字信號，接收到信號后終端利用繼電器等功能元件開啟或者關(guān)閉燈光，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)距離控制。

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

基于ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)的實(shí)驗(yàn)室智能管理系統(tǒng)利用多個(gè)無線傳感節(jié)點(diǎn)對實(shí)驗(yàn)室環(huán)境參數(shù)（光照、溫度、濕度、煙霧等）進(jìn)行檢測；通過無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸至上位機(jī)進(jìn)行顯示，并與事先設(shè)定好的環(huán)境理想?yún)?shù)進(jìn)行對比；根據(jù)與理想?yún)?shù)的差距對環(huán)境進(jìn)行模糊控制，使得教室環(huán)境自動調(diào)節(jié)到舒適指標(biāo)。門禁教學(xué)設(shè)備的智能控制采用單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)，首先設(shè)置教室密碼鎖，通過密碼驗(yàn)證之后可以進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室；其次設(shè)計(jì)一個(gè)主機(jī)、投影燈設(shè)備的控制面板，利用按鍵實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)備的智能化控制，智能管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)模型圖如圖8所示。

上位機(jī)測試數(shù)據(jù)如表1所示。

表1 上位機(jī)測試數(shù)據(jù)

以上數(shù)據(jù)表明，該系統(tǒng)可以準(zhǔn)確檢測實(shí)驗(yàn)室的環(huán)境參數(shù)，通過網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)上傳到上位機(jī)，從而使單片機(jī)對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，做到相應(yīng)調(diào)節(jié)。

該系統(tǒng)成本造價(jià)如表2所示。

表2 系統(tǒng)成本造價(jià)

由表2可知，在傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的基礎(chǔ)上，該系統(tǒng)只需要千元左右就可以實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室的智能控制，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，易于接受。

實(shí)際測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有省電、可靠性高、數(shù)據(jù)安全、成本較低的特點(diǎn)，適用于大規(guī)模無線傳感網(wǎng)絡(luò)，可廣泛應(yīng)用于各大高校現(xiàn)代化實(shí)驗(yàn)室。

圖8 系統(tǒng)設(shè)計(jì)模型圖

5 結(jié)語

針對我校實(shí)驗(yàn)室自動化管理程度不高，實(shí)驗(yàn)室人員雜、資源浪費(fèi)、管理難度大等問題，設(shè)計(jì)了基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的實(shí)驗(yàn)室智能管理系統(tǒng)。通過ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將數(shù)據(jù)傳送到ZigBee協(xié)調(diào)器，ZigBee

協(xié)調(diào)器與實(shí)驗(yàn)室中控平臺相連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、顯示分析從傳感器傳來的數(shù)據(jù)；然后通過ZigBee協(xié)調(diào)器將信息反饋到控制節(jié)點(diǎn)，進(jìn)而調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)室的環(huán)境以及相對應(yīng)的各項(xiàng)指標(biāo)，以保證實(shí)驗(yàn)室的環(huán)境和各項(xiàng)指標(biāo)在的理想狀態(tài)下，從而解決了實(shí)驗(yàn)室自動化管理程度不高問題；同時(shí)基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的實(shí)驗(yàn)室管理系統(tǒng)可擴(kuò)展性能好，不但可以應(yīng)用在一間實(shí)驗(yàn)室，還可拓展到多間實(shí)驗(yàn)室甚至整棟實(shí)驗(yàn)樓。由于系統(tǒng)使用了煙霧傳感器、溫濕度傳感器、光照傳感器等，在測取煙霧、溫濕度、光強(qiáng)等方面有一定延遲局限性，需要進(jìn)一步研究，減少延遲誤差局限性。

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Intelligent Laboratory Management System Based on ZigBee Wireless Sensor Network

Yang Baisong Liu Fei Chen Jinpeng Ye Zhanxin
(College of Computer & Electronic Information Guangdong, University of Petrochemical Technology, School of Computer and Electronic Information, Maoming)

In order to solve the problem of the artificial intelligence level of the traditional laboratory, a laboratory intelligent management system based on ZigBee wireless sensor network is proposed.The system through the temperature and humidity sensor, smoke sensor, light sensors for real-time monitoring of the laboratory environment; Control platform through the sensor data to determine whether a lab environment is appropriate, at the same time it can realize the experiment between the building and even more intelligent control of the experimental teaching equipment. Actual test results show that the system has a power saving, low power consumption, high reliability, data security, the characteristics of low cost, large network capacity, suitable for large-scale wireless sensor networks, which can be widely applied in modern laboratory at universities.

ZigBee; Wireless Sensor Network; Intelligent Management System; Intelligent Control; Real Time Monitoring

楊柏松，男，1970年生，碩士研究生，實(shí)驗(yàn)師，主要研究方向：電力電子及運(yùn)動控制技術(shù)、嵌入式技術(shù)。E-mail: ybc2668@163.com

茂名市石油化工自動化工程技術(shù)研究中心創(chuàng)強(qiáng)項(xiàng)目（660016）