石偉偉
摘 要 隨著大中型商超、高層建筑、生產(chǎn)廠房等建筑物的興起,電梯已經(jīng)成為這些建筑的重要運(yùn)載工具,因此提升電梯控制系統(tǒng)的精準(zhǔn)性、可靠性和穩(wěn)定性已經(jīng)成為人們研究的重要熱點(diǎn),吸引了許多科研院校、研發(fā)企業(yè)的研發(fā)。本文詳細(xì)地描述了電梯控制系統(tǒng)的研發(fā)和應(yīng)用現(xiàn)狀,重點(diǎn)闡述了單片機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,為電梯研發(fā)和生產(chǎn)提供參考。
【關(guān)鍵詞】單片機(jī) 電梯控制系統(tǒng) CAN 微控制器
1 引言
隨著我國經(jīng)濟(jì)的改革和發(fā)展,人們的生活質(zhì)量越來越高,也促進(jìn)了越來愈多的人口涌入城市,進(jìn)而促進(jìn)了高層住宅、大中型商超等建筑的興起,提高了人們住宿、購物的便捷性。電梯是高層住宅和商超的重要運(yùn)載工具,可以運(yùn)送人或物,為高層住宅的上下樓和商超逛街的人們提供快速通道,經(jīng)過多年的使用,電梯已經(jīng)得到了人們的研究和改進(jìn),尤其是電梯控制系統(tǒng),已經(jīng)經(jīng)歷了繼電器控制、PLC控制、單片機(jī)控制等階段,其中繼電器控制系統(tǒng)存在可靠性差、控制方法不靈活、故障率高等問題,已經(jīng)被PLC和單片機(jī)控制系統(tǒng)所取代。
2 電梯控制系統(tǒng)功能分析與設(shè)計(jì)
電梯控制系統(tǒng)的主要作用是實(shí)現(xiàn)電梯門、轎廂的操作和管理,本文通過對韓國現(xiàn)代、奧的斯、永生公司等電梯研發(fā)公司的設(shè)計(jì)人員進(jìn)行調(diào)研,歸納了電梯控制系統(tǒng)的主要功能包括七個(gè)方面,分別是電梯控制主板、門機(jī)控制系統(tǒng)、應(yīng)急電源裝置、語音播報(bào)控制板、信息顯示控制板、外部呼叫控制板、內(nèi)部呼叫控制板。
2.1 電梯控制主板
該功能是整個(gè)電梯控制系統(tǒng)的關(guān)鍵內(nèi)容,電梯控制系統(tǒng)采用先進(jìn)的單片機(jī)技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),并且可以采用CAN總線擴(kuò)展各個(gè)I/O通信傳輸接口,這樣就可以執(zhí)行一個(gè)串行、并行通信功能,能夠控制電梯的內(nèi)部呼叫控制板、外部呼叫控制板等器件,滿足乘客乘用電梯業(yè)務(wù)的邏輯業(yè)務(wù)請求。
2.2 門機(jī)控制系統(tǒng)
門機(jī)控制系統(tǒng)可以接收內(nèi)外部呼叫板按鈕輸入信號,比如開門、關(guān)門、樓層等信號,并且將這些信號傳輸給主控板,主控板發(fā)出門機(jī)控制操作信號,實(shí)現(xiàn)電梯門的開關(guān)。
2.3 應(yīng)急電源裝置
應(yīng)急電源裝置可以在電梯停電時(shí)緊急啟動,這樣就可以實(shí)現(xiàn)電梯控制的安全運(yùn)行,保證乘坐人的視野。
2.4 語音播報(bào)控制板
該功能可以實(shí)現(xiàn)電梯內(nèi)部語音聲音的輸入和輸出,這樣就可以實(shí)現(xiàn)電梯內(nèi)部聲音的控制,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)語音的智能化控制。
2.5 信息顯示控制板
該功能可以將電梯的樓層信息、上下運(yùn)行信息顯示在液晶板上,以便能夠?yàn)槌俗娞莸娜藗兲峁┬畔⒅甘?,更好的使用電梯?/p>
2.6 外部呼叫控制板
外部呼叫控制板可以為人們提供電梯外部控制功能,這樣就可以實(shí)現(xiàn)電梯外部按鈕的輸入控制。
2.7 內(nèi)部呼叫控制板
電梯運(yùn)行中,乘坐的人可以從內(nèi)部控制電梯上下行及開關(guān)門。
3 單片機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中應(yīng)用
單片機(jī)處理器是電梯控制系統(tǒng)的核心,為了提高電梯控制系統(tǒng)的可靠性、精準(zhǔn)性和穩(wěn)定性,本文提出采用單片機(jī)為核心控制器,同時(shí)集成CPLD電路、CAN總線電路研發(fā)電梯控制系統(tǒng),一個(gè)單片機(jī)完成電梯主控,一個(gè)單片機(jī)完成輔助操作功能。STC12C5A60S2單片機(jī)微處理器可以通過相關(guān)的引腳與CPLD進(jìn)行相互的連接,并且相關(guān)的信號可以通過采用CPLD電路進(jìn)行相關(guān)的信息處理,將數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿⑻幚砥?,這樣微處理器就可以讀取外部的相關(guān)存儲程序。P0.0-P0.3可以與相關(guān)的CAN總線電路進(jìn)行連通,P0.4-P0.5也可以與相關(guān)的CAN總線電路進(jìn)行有效的連接,當(dāng)微處理器接收到相關(guān)的數(shù)據(jù)信息時(shí),就可以接收到相關(guān)的數(shù)據(jù)內(nèi)容,CAN總線將會發(fā)送一個(gè)電磁脈沖信號給微處理器的中斷引腳P3.2和P3.3,并且能夠及時(shí)的提醒微處理器,對CAN總線電路上的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的處理和分析。P1.0和P1.1這兩個(gè)引腳可以作為相關(guān)的232電路的信號引腳TX和RX,同時(shí)可以將相關(guān)的微處理器與用戶的相關(guān)連接進(jìn)行處理和分析,實(shí)現(xiàn)微處理器之間的通信傳輸;P3.4就可以作為低壓檢測信號實(shí)現(xiàn)有效的連接。STC12C5A60S2單片機(jī)微處理器的電路如圖1所示。
4 結(jié)束語
單片機(jī)是電梯控制系統(tǒng)的主要核心部件,其可以利用最為先進(jìn)的電梯工作算法,時(shí)刻掃描電梯的運(yùn)行狀態(tài),比如是否為目的樓層、開關(guān)門等,同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)語音播報(bào)、面板顯示等輔助功能,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)電梯的安全、穩(wěn)定、可靠運(yùn)行。
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