祝林

（中冶陜壓重工設(shè)備有限公司機(jī)動(dòng)部，陜西富平711711）

ИР1400鏜床故障處理

祝林

（中冶陜壓重工設(shè)備有限公司機(jī)動(dòng)部，陜西富平711711）

ИР1400鏜床電氣系統(tǒng)配置。故障處理實(shí)例，如速度控制單元6SC660頻繁顯示F09和F11報(bào)警，測(cè)量系統(tǒng)的132*，136*報(bào)警。

數(shù)控鏜床；電氣系統(tǒng)；故障處理

1 設(shè)備介紹

中冶陜壓重工設(shè)備有限公司20世紀(jì)90年代購(gòu)買俄羅斯生產(chǎn)的1臺(tái)ИР1400型鏜床，配用SINUMERIK 840C系統(tǒng)，主軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用西門(mén)子的6SC660速度控制單元，驅(qū)動(dòng)主軸交流伺服電機(jī)，主軸由位置編碼器（電機(jī)端編碼器）與速度編碼器（負(fù)載端編碼器）構(gòu)成全閉環(huán)控制系統(tǒng)；進(jìn)給軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用西門(mén)子的SIMODRIVE 611A速度控制單元，驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)，并與位置檢測(cè)元件構(gòu)成全閉環(huán)控制系統(tǒng)，進(jìn)給軸位置測(cè)量元件是玻璃數(shù)顯尺，讀數(shù)頭型號(hào)為L(zhǎng)S703，6SC660速度控制單元監(jiān)測(cè)位置編碼器的報(bào)警，機(jī)床NC監(jiān)測(cè)速度編碼器的報(bào)警，由于該機(jī)床使用年限長(zhǎng)，系統(tǒng)電子元件老化，造成故障率頻發(fā)。

2 機(jī)床故障處理實(shí)例

2.1 速度控制單元6SC660頻繁顯示F09和F11報(bào)警

（1）F09報(bào)警處理。F09報(bào)警故障的含義是指電機(jī)編碼器故障，故障原因：①電機(jī)編碼器未連接；②電機(jī)編碼器電纜有故障。③控制模塊有故障。機(jī)床有F09報(bào)警時(shí)故障表現(xiàn)：①機(jī)床主軸在低速擋運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，主軸無(wú)報(bào)警，而主軸擋位由低速擋轉(zhuǎn)為高速擋后，主軸運(yùn)轉(zhuǎn)片刻后就有F09報(bào)警。對(duì)電機(jī)編碼器進(jìn)行檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)電機(jī)編碼器與主軸電機(jī)轉(zhuǎn)子端軸連接的定位螺釘有些松動(dòng)，因松緊程度處于臨界狀態(tài)，對(duì)主軸在低速擋運(yùn)行沒(méi)有較大影響，但主軸在高速擋運(yùn)行時(shí)，加之機(jī)床振動(dòng)增大，6SC660速度控制單元監(jiān)測(cè)電機(jī)編碼器，相當(dāng)于電機(jī)編碼器未連接，所以運(yùn)轉(zhuǎn)片刻后就引起報(bào)警。對(duì)定位螺釘重新固緊后，故障消失。②機(jī)床一啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)主軸就報(bào)警，在對(duì)電機(jī)編碼器電纜經(jīng)行檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)電機(jī)編碼器電纜電機(jī)端插頭上連線有脫焊現(xiàn)象，對(duì)脫焊的連線重新焊接后，在啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)主軸，主軸運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

（2）F11報(bào)警處理。F11報(bào)警故障的含義是速度控制器限幅，速度實(shí)際值丟失和故障信息可利用端子功能26接除，故障原因：①電機(jī)編碼器未連接。②電機(jī)編碼器電纜有故障。③電機(jī)編碼器有故障。④在N2 I/R板和選通板A1間的橡皮電纜有故障或未連接。⑤G01/X113與A1/X111間的橡皮電纜連接有故障或未連接。⑥電機(jī)未接地。⑦電機(jī)編碼器電纜未連接。⑧電機(jī)未連接，一相丟失或相序錯(cuò)誤。⑨電機(jī)轉(zhuǎn)子鎖住。⑩速度實(shí)際值傳感板（N1）有故障選通板A1有故障DC鏈熔斷器有故障。機(jī)床有F11報(bào)警時(shí)故障表現(xiàn)：①機(jī)床主軸無(wú)論在低速或高速擋運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，主軸給定的轉(zhuǎn)速值與觀察的主軸速度實(shí)際值完全不符，主軸運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后就有F11報(bào)警，檢查電機(jī)編碼器的定位螺釘并無(wú)松動(dòng)，電機(jī)編碼器電纜也無(wú)斷線或者屏蔽不良現(xiàn)象，用搖表測(cè)量電機(jī)的絕緣性，電機(jī)也無(wú)接地現(xiàn)象，測(cè)量電機(jī)三相電壓正常并無(wú)缺相。在排查6SC660速度控制單元時(shí)，發(fā)現(xiàn)速度實(shí)際值傳感板（N1）上有一組排線插頭松動(dòng)，對(duì)這組排線插頭重新固定后，故障消失。②機(jī)床一啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)主軸就報(bào)警，檢查電機(jī)編碼器電纜和連接情況、6SC660速度控制單元以及主軸電機(jī)外圍連接情況后沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，故判斷電機(jī)編碼器有故障，更換編碼器后，機(jī)床恢復(fù)正常。

2.2 132 *，136*報(bào)警

進(jìn)給軸的反饋系統(tǒng)均采用全閉環(huán)測(cè)量系統(tǒng)，由于機(jī)床的工作環(huán)境等原因，機(jī)床在加工運(yùn)行時(shí)，機(jī)床進(jìn)給軸有時(shí)會(huì)報(bào)警132*，機(jī)床顯示報(bào)警Control loop hardware（控制環(huán)路硬件故障）或者報(bào)警136*，機(jī)床顯示報(bào)警Contamination measuring system dirty（測(cè)量系統(tǒng)污染），其中報(bào)警代號(hào)中的*符號(hào)指的是故障進(jìn)給軸的順序，例如報(bào)警1320其中的最后一位數(shù)字0代表進(jìn)給軸X軸，以此類推1代表進(jìn)給軸Y軸。

（1）132*報(bào)警處理。132*報(bào)警含義是指測(cè)量控制環(huán)路的硬件故障，故障檢查處理：①測(cè)量反饋線路連接上有斷線或者短路，接地故障，②測(cè)量反饋檢測(cè)元件硬件的損壞或者安裝松動(dòng)，③測(cè)量電路模塊是否處于正常工作狀態(tài)，注意報(bào)警只能用重新上電刪除。

（2）136*報(bào)警處理。136*報(bào)警的含義是指測(cè)量系統(tǒng)有污染信號(hào)，測(cè)量系統(tǒng)就傳給NC一個(gè)故障信號(hào)。測(cè)量反饋檢測(cè)元件是否被污染，例如油漬或者機(jī)床冷卻乳化液等。測(cè)量反饋信號(hào)放大器盒中測(cè)量電路板是否被污染，如果報(bào)警時(shí)進(jìn)給軸所處的位置不方便進(jìn)行維修，可以修改機(jī)床參數(shù)屏蔽此報(bào)警后，手動(dòng)方式下把機(jī)床開(kāi)到合適位置進(jìn)行檢查處理，屏蔽方法步驟：進(jìn)入機(jī)床的診斷界面后，按Start Up→Machine Date→NC MD→Axis→Monitoring Limitation→Axis+（-）[選擇需要屏蔽的軸號(hào)]→560*.0（*符號(hào)指的是故障進(jìn)給軸的順序）→按機(jī)床面板的選擇按鍵，把機(jī)床參數(shù)560*.0原始狀態(tài)NO改為YES狀態(tài)，136*報(bào)警就會(huì)被屏蔽掉，此屏蔽方法適合機(jī)床維修時(shí)使用，其中560*.0參數(shù)含義為Meas.circuit monitoring inactive。

ИР1400鏜床報(bào)警136*時(shí)要擦拭數(shù)字光柵尺，通常做法是拆卸尺身，取出鋼帶尺或玻璃尺子，擦拭干凈再安裝。這樣無(wú)法保證光柵尺原有精度，需借助激光干涉儀重新測(cè)量尺子軸精度誤差，用螺距補(bǔ)償?shù)霓k法來(lái)保證機(jī)床軸精度。以下方法可簡(jiǎn)化擦拭過(guò)程：打開(kāi)尺身兩側(cè)的防護(hù)蓋，從無(wú)彈簧側(cè)取出讀數(shù)頭，擦拭干凈，用手電筒光照確認(rèn)尺身無(wú)硬異物后，用長(zhǎng)為尺長(zhǎng)2倍再加2 m的棉布繩，中間栓上棉綢布（大小以容易進(jìn)出尺身為宜），將棉布繩穿入無(wú)彈簧側(cè)的防護(hù)皮縫，從另一側(cè)拉出，由2人來(lái)回拉棉布繩，帶動(dòng)棉綢布擦拭光柵尺，循環(huán)幾次即可擦凈，再安裝讀數(shù)頭。該方法擦拭時(shí)不必抽出尺子，不影響原有精度。

〔編輯 凌瑞〕

TG659

B

10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2017.03.13